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松下PLC在旋轉定位機構中的應用
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  此設備應用松下PLC—FPX系列和斯美特觸摸屏PL057-LST控制三相步進電機系統MOTEC3913系列進行一維的直線定位。
1、硬件配置



  1.1 MOTEC  EMD-FB-XZ  轉動裝置 如右圖:
  1.2 MOTEC步進系統SM3913 (電機)+STD3-220-70(驅動)1套
  1.3 MOTEC精密行星減速機APE80-20 1臺
  1.4位傳感器2只
  1.5松下PLC可編程控制器AFPX-C30T +AFPX-COM1 – 1套;
  1.6觸摸屏057-LST – 1塊;


2、系統控制原理:
  2.1通過觸摸屏進行運行參數設定(起點,終點,旋轉角度,速度,步距,停止時間),工藝參數表下傳、設備數據狀態顯示、故障報警自動前臺顯示、PLC內部變量監視等。
  2.2設定的運行參數(距離,時間,加速度)計算出速度,通過脈沖輸出給步進驅動器控制步進電機的運轉。步進電機再帶動旋轉運動機構運動定位。
  2.3旋轉機構上裝有2個限位開關,一個用于原點定位,一個是固定角度硬件定位。
3、本套系統的優點:
  3.1集成度高,系統配線簡單,穩定性高,降低了系統的故障概率。
  3.2用了觸摸屏作人機界面,使操作更簡便、透明。
  3.3這套系統可適應各種伺服,步進系統;脈沖控制,抗干擾能力強;高精度限位系統保障其安全性。
4、使用情況:
  4.1設置好運動的技術參數,進行參數表下傳,使操作簡便。
  4.2任何一個操作,由于各部分間的聯鎖,如操作不允許時,觸摸屏會拒絕操作,并不向下輸出指令所以不會產生誤操作。
  4.3現場設備發生故障時,也能在觸摸屏和PLC上顯示,提示操作者故障之所在,也給維修帶來極大的方便。
  4.4主要動作功能內容:
  系統復位:使轉臺返回初始位置0°;
  旋轉指定角度:使轉臺相對現有位置旋轉指定的角度,最小步距1°,支持正向與反向;
  到達指定角度:以初識位置為0°,使轉臺旋轉到指定角度,最小步距1°;
  位置保持:使轉臺在該位置上保持一定時間,保持時間通過用戶定義;
  連續動作:指定起始角度、終止角度、步距、停留時間,使轉臺從起始角度開始按步距運行,每到達一個位置停留指定時間,直至達到終止角度。
  4.5設備照片


 

狀 態: 離線

公司簡介
產品目錄
供應信息

公司名稱: 北京意美德科技發展有限公司
聯 系 人: 銷售部
電  話: 010-65546546、65542801、65542170
傳  真: 010-65547015
地  址: 北京東城區東中街58號B-703室
郵  編: 100027
主  頁:
 
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