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松下PLC在一維直線執行機構中的應用

　　此設備應用松下PLC—FPX系列和斯美特觸摸屏PL057-LST控制三相步進電機系統MOTEC3913系列進行一維的直線定位。
1、硬件配置

　　1.1 MOTEC EMD-FB-3800一維直線執行裝置。右圖：
　　1.2 MOTEC步進系統SM3913 （電機）+STD3220-70(驅動)1套；
　　1.3 限位傳感器2只；
　　1.4 松下PLC可編程控制器AFPX-C30T +AFPX-COM1 – 1套；
　　1.5觸摸屏057-LST – 1塊；

2、系統控制原理：
　　2.1過觸摸屏進行運行參數設定（運行速度，步距，停留時間，形成段數），工藝參數表下傳、設備數據狀態顯示、故障報警自動前臺顯示、PLC內部變量監視等。
　　2.2設定的運行參數（距離，時間，加速度）計算出速度，從通過脈沖輸出給步進驅動器控制步進電機的運轉。步進電機再帶動一維直線機構運動。
　　2.3機構的兩端有行程開關組成限位系統，當運動機構到達行程限位時，限位系統發送數字信號到上位機，上位機發出停止指令防止撞車。
3、本套系統的優點：
　　3.1集成度高，系統配線簡單，穩定性高，降低了系統的故障概率。
　　3.2用了觸摸屏作人機界面，使操作更簡便、透明。
　　3.3套系統可適應各種伺服，步進系統；脈沖控制，抗干擾能力強；高精度限位系統保障其安全性。
4、使用情況：
　　4.1設置好運動的技術參數，進行參數表下傳，使操作簡便。
　　4.2任何一個操作，由于各部分間的聯鎖，操作不允許時，觸摸屏會拒絕操作，并不向下輸出指令所以不會產生誤操作。
　　4.3現設備故障時，也能在觸摸屏和PLC上顯示，提示操作者故障之所在，也給維修帶來極大的方便。
　　4.4負載10KG；軸最大速度0.3M/S；軸平均速度0.2M/S；復定位精度±2m；軸有效行程3800mm
　　4.5設備照片

狀　態：離線

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