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在涂膠檢測應(yīng)用中，設(shè)備工程師需要沿著不同規(guī)劃路徑驗證密封膠涂膠的寬度和位置。要實現(xiàn)這種類型的檢測，一般需要開發(fā)非標準測量工具并手動操作檢查路徑。但是使用邦納視覺系統(tǒng)涂膠工具可以根據(jù)涂膠工藝設(shè)計所需軌跡，能夠更輕松快捷的完成涂膠檢測。
邦納視覺涂膠Bead Tool檢測工具，軟件工具非常便于我們設(shè)置膠條的寬度和不同軌跡長度的檢測ROI區(qū)域。設(shè)定涂膠的基本顏色如黑色或者白色、過濾最小寬度和最大寬度、灰度閾值調(diào)節(jié)設(shè)置等。檢測參數(shù)結(jié)果有最小膠條寬度、最大膠條寬度、平均膠條寬度、膠條長度等。均可做設(shè)置和判斷。
視覺涂膠檢測工具的檢測畫面效果如下：
紅色代表涂膠過窄區(qū)域，綠色代表涂膠合格膠段，藍色代表涂膠過寬區(qū)域。
對于涂膠位置的分析判斷，可以使用視覺系統(tǒng)的測量Measure工具預(yù)先設(shè)定好參考位置，然后獲取膠條到設(shè)定邊界位置的距離，如下圖所示：
汽車焊裝工藝涂膠檢測案例
汽車車門的涂膠檢測：
汽車底板的涂膠檢測：
同時，邦納不斷更新推出的VE智能視覺系統(tǒng)也同樣具備涂膠檢測功能。
▲VE系列智能相機
VE視覺涂膠工具檢測區(qū)域ROI及涂膠位置的判斷如下：
汽車行業(yè)應(yīng)用案例：
發(fā)動機油底殼密封膠視覺檢測：
車窗底部涂膠質(zhì)量檢測：
應(yīng)用優(yōu)勢：
VE視覺系統(tǒng)可一次性拍照完成涂膠檢測；
可采用多個涂膠工具分區(qū)段檢測；
檢測的圖像可以通過FTP服務(wù)器保存到上位機，便于日后追溯。
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