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西克車身定位系統BPS 采用非接觸式測量方式，融合機器視覺及深度學習技術，致力于提高生產柔性化、縮短生產周期、預防性維護以及工業4.0的實現。未來將布局于汽車生產各個階段，用于車身定位，引導機器人精確定位操作。并于2019年榮獲著名的AEE創新獎，AEE- Automotive Engineering Experts 是汽車工程領域專業平臺，傳播汽車工程領域最新知識、最新技術及最新資訊的專業權威平臺。
 
西克車身定位系統BPS目前已在國內某汽車主機廠完成階段性測試，測試各項指數。
 
應用背景
在汽車制造主機廠分布焊裝、噴涂、裝配，動力總成及總裝等諸多環節。例如補焊工作站，要求車身在滑撬輸送到每一個站點能夠精確定位，從而保證機器人的焊接精度的穩定性。
 
面對如今各大主機廠一條生產線共存多種平臺，一個平臺衍生5種以上車型，對生產線柔性要求越來越高，傳統的定位方式漸漸暴露出很多弊端，限制了生產線柔性化發展。
傳統解決方案的特點：車身通過滑撬輸送到固定工位，抬升機構落位，通過底部夾緊車身及銷釘進行定，這樣的機械機構正在限制生產線的柔性化。
 
面對這樣的困境，拋開傳統定位方式，西克同斯柯達共同開發復雜車身定位視覺系統，利用機器人的靈活性進行位置補償。
 
BPS5400 系統介紹
BPS5400 由多個相機模塊組成的視覺系統，提供車身定位從硬件到軟件系統的全套解決方案。
系統優勢
BPS5400 相對傳統解決方案有哪些優勢呢？
01、柔性化
利用相機模塊大的視野及安裝柔性，能夠實現更多的車型組合和易于集成新車型。
02、節拍時間減少
相比于傳統解決方案，每個站節省超過3秒成為可能，將帶來更多的附加價值。
03、節約成本
由于節省了機械部件，降低了初始投資，更低的投資成本-設計時間及制造等。
04、維護方便
沒有了傳統機械部件的磨損和可移動部件的維護（潤滑），同時BPS系統拆卸安裝維護方便，可實現15分鐘快速更換。
05、節約能源
相比傳統機械傳動機構，能提升功率約為1700 kWh或1.3 噸二氧化碳/年，2班運行 =140歐元/年（8CT/kWh）每臺電梯；
如果按照每個系統50臺電梯，使用BPS攝像頭系統解決方案的潛力=節約高達85000 kWh或65噸二氧化碳/年=7000歐元/年（最高可節省能源100%）。
06、節約空間
占用的空間越少，就意味著更多的空間可以容納更多的設備或技術，同時BPS系統重量輕，可安裝到第二層輸送層。
07、工業4.0
在工業4.0信息化維護及分析提供可能。
08、更廣的應用領域
消除車身夾緊，運用機器人的靈活性，可以在更多新的應用和車身制造工位中使用。
白車身
-焊接
-粘合和密封
-螺柱焊
-頂板布置
-側面板卡夾
裝配
-駕駛艙總成，天窗，座椅，車輪等
FTS/AGV
-通過AGV/AGC進行車身運輸-通過相機系統進行定位
-車身構造、裝配和質量檢查
  
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