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隨著我國在建、規劃線路規模進一步擴大、投資額持續增長，建設速度穩健提升，中國城市軌道行業蓬勃發展。軌道交通分為傳統鐵路（國家鐵路、城際鐵路和市域鐵路）、地鐵、輕軌和有軌電車，新型軌道交通有磁懸浮軌道系統、單軌系統（跨座式軌道系統和懸掛式軌道系統）和旅客自動捷運系統等。伴隨著智能制造的發展，機器視覺的參與也為城軌交通的持續快速發展帶來新的助力。
此次，小西給大家分享SICK軌道交通行業3D視覺應用分享。
應用案例
應用案例目錄：
1. 列車3D輪廓檢測
2. 列車底部構件3D檢測
3. 軌交行業巡檢機器人3D檢測
4. 鐵路接觸網&受電弓3D檢測
5. 鐵路檢測車軌道3D檢測
6. 鐵路輪對3D檢測
7. 鐵路隧道表面360° 檢測
8. 鐵路鋼軌出廠3D檢測
1.列車3D輪廓檢測
應用描述
主要檢測內容：對進廠列車及待檢修列車進行完整掃描，將車身、車頂、輪對、踏面、緊固件等進行掃描檢測，解決損耗、缺失等安全問題。低速車型10-60km/h范圍，高速車型超逾120km/h。
應用選型
SICK Ranger3系列 分體式3D相機
應用難點
√超高速應用場景；
√單相機視野范圍1-2.5m，景深1m，檢測精度高；
√戶外環境，有外界光干擾；
√多角度相機組合標定使用；
應用圖示
2.列車底部構件3D檢測應用
應用描述
配合底部維修機器人，完成列車進入檢測站后底部掃描，檢查底板、轉向架、輪對、制動裝置、車鉤裝置等關鍵部件的外觀和尺寸。
應用選型
SICK Ranger3系列 分體式3D相機
應用難點
√要求狹窄空間安裝、集成度高；
√根據場景搭配特定鏡頭、激光；
應用圖示
3.軌交行業巡檢機器人3D檢測應用
應用描述
由于智能巡檢機器人在環境應對、性能強大等方面具有人力所不具備的特殊優勢，結合SICK Ranger3強大的視覺檢測能力，越來越多的智能巡檢機器人被應用到鐵路巡檢、軌道巡檢等特殊場所。
應用選型
SICK Ranger3系列 分體式3D相機
應用難點
√匹配巡檢機器人特性，低、中、高運行速度均有產品配套；
√符合巡檢機器人中大視野場景，SICK 產品有優質的性能體現；
√軌道表面較為復雜，深暗、高反光；場景大景深等問題，SICK產品有完善的解決方案；
應用圖示
1.巡檢機器人鐵軌檢測：
2.巡檢機器人地鐵第三軌表面3D檢測：
4.鐵路接觸網&受電弓3D檢測
應用描述
接觸網是在電氣化鐵道中，沿鋼軌上空“之”字形架設的，供受電弓取流的高壓輸電線。主要檢測內容：完成接觸網進行3D輪廓檢測，對接觸網進行尺寸監控及磨損檢測。
受電弓是電力牽引機車從接觸網取得電能的電氣設備，安裝在機車或動車車頂上。主要檢測內容：完成受電弓的外形尺寸輪廓及磨損檢測。
應用選型
SICK Ranger3系列 分體式3D相機
應用難點
√要求高速度檢測；
√視野范圍大，景深兼容范圍大；
√戶外環境，有外界光干擾；
應用圖示
5.鐵路檢測車3D鐵軌檢測
應用描述
鐵路軌道通常由兩條平行的鋼軌組成，鋼軌固定放在軌枕上，軌枕之下為路碴。由軌撐、扣件、壓軌器、道夾板、彈條、鐵路道釘等鐵路配件緊固組成。主要檢測內容有：完成運營中鐵軌可見輪廓掃描：軌距、輪廓尺寸、軌面磨損等場景。
應用選型
1. SICK Ranger3系列 分體式3D相機
2. 低速檢測車可選：Trispector一體式3D相機
應用難點
√要求高速度檢測；
√視野范圍大，檢測精度高；
√物料表面情況一致性差，存在反光、暗面等場景；
應用圖示
6.鐵路輪對3D檢測
應用描述
輪對檢測設備，安裝在檢測站，檢測運行列車輪關鍵尺寸參數。
1. 踏面磨耗、輪緣厚度、輪緣高度、Qr值；
2. 輪對內距等。
應用選型
SICK Ranger3系列 分體式3D相機
應用難點
√列車運動中拍攝，要求大景深；
√視野范圍大，檢測精度高；
√物料表面情況一致性差，存在反光；
應用圖示
7.鐵路隧道表面360° 檢測
應用描述
鐵路隧道是專供火車運輸行駛的通道。隧道的不合理施工及在長使用時間后可能出現裂縫、滲水等嚴重問題，更嚴重可能導致坍塌，所以隧道安全檢測不容忽視。主要檢測內容：完成隧道外形輪廓尺寸測量、特征檢測（突起裂縫等），排查可見缺陷。
應用選型
SICK Ranger3系列 分體式3D相機
應用難點
√要求高速度檢測；
√視野范圍大，檢測精度高；
√多相機組合標定、布局復雜；
應用圖示
8.鐵路鋼軌出廠3D檢測
應用描述
鋼軌鐵軌廠生產完成出料時：檢測出廠軌道/柱形金屬的輪廓，并進行尺寸測量及特征檢測。
應用選型
利用22個Ranger3相機組合集成。
應用難點
√整體設備達到4m/s的高速要求；
√全速場景篩選出0.3x0.3x1mm小瑕疵；
√多相機組合標定、布局復雜；
應用圖示
產品性能特點
SICK Ranger3系列 分體式3D相機
（Ranger3相機優勢圖）
（Ranger3系列行業速度對照圖）
（Ranger3-60參數圖）
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