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背景
隨著智能制造需求的不斷增加，制造型企業對工業現場設備的智能化、數字化設備的要求也在不斷的提高，在工業現場布局時越來約注重設備之間的互聯互通、高集成度、高可復用性等可以降本增效的特質。
智能制造作為一個龐大的系統性工程，卓信創馳和其合作伙伴選擇由簡入繁，從典型的應用場景入手，采用Intel先進技術為客戶提供優質的用于智能制造系統的設備和方案。本文介紹通過卓信創馳E700系列高性能運動和視覺控制器，利用Intel Comet Lake S高性能處理器和Intel Cyclone IV FPGA芯片組合打造的視覺和運動控制一體化系統，在工業現場的典型應用。
相關技術
E700系列高性能運動和視覺控制器采用了Intel第10代Comet Lake S平臺的處理器，涵蓋了Core i7-10700E, i5-10500E, i3-10100E, Pentium Gold G6400E, Celeron G5900E 等CPU型號，具有高度靈活的性能配置區間，可以靈活的滿足不同場景的工業應用。采用5顆intel i211-AT和1顆 i219-LM 網卡芯片，支持TSN網絡，契合工業現場高速通訊需求。采用1個Intel Cyclone IV FPGA芯片控制的16路高速DIO，支持200KHz高速脈沖輸出和計數，能夠滿足各種復雜的運動控制需求。
解決方案
卓信創馳的客戶基于Intel Comet Lake S平臺處理器的E700系列運動和視覺控制器打造的工業應用，具有高性能的數據處理能力，E700系列產品擁有的6個千兆高速網口和4個USB3.1 接口，除1個用于數據通信網口外，可同時最多連接5個網絡接口和4個USB3.1接口的高速工業相機，通過對相機采集到的圖像數據進行分析和處理，生成指令，再通過Cyclone IV FPGA芯片控制的具有高速脈沖功能的DIO接口，進行的伺服電機控制和機器手臂控制，可以實現高速飛拍、對位貼合、物體分揀、柔性涂抹等復雜的工業現場應用。
基于E700系列運動和視覺控制器的方案具有以下特點和優勢：
應用場景覆蓋范圍廣、可定制化：E700系列運動和視覺控制器采用Intel Comet Lake S 平臺的嵌入式CPU，涵蓋了從賽揚到酷睿級別的不同的性能的型號，可以根據工業現場的應用需求靈活的對工控機性能配置進行調整，豐富的IO接口也十分方便定制各種擴展，實現便捷的定制化需求。
一體化、高集成度的精簡設計：通過E700系列運動和視覺控制器直接連接工業相機等圖像和數據采集設備和高速DIO控制的電機和機器手臂等執行設備，可以大幅精簡工業現場的布線和設備之間的連接復雜度，具備精度高、速度快、靈活度高等特點。
便捷的網絡接入和融合：E700 系列運動和視覺控制器采用Intel 獨立網卡芯片控制的網絡接口，支持TSN時間敏感網絡，支持快速的IT/OT網絡接入，符合工業現場的網絡性能要求和應用趨勢。
目前，卓信創馳的客戶采用E700系列高性能運動和視覺控制器，搭配自行開發的視覺和運動控制軟件，已經實現了不同場景下的工業應用。諸如： 利用高速飛拍和運動控制實現的分揀系統，應用于快速的的高精度檢測、識別和分類拾取；利用E700系列出色的計算性能搭載運動規劃技術讓使用者更加簡單自然的方式快速部署機器人應用，無需人工示教，可自動規劃運動軌跡；利用E700系列搭載3D相機進行點云采集和3D建模實現大型的物體全覆蓋建模，并控制滑軌和機器臂進行作業。利用E700系列控制機器臂和相機相結合對焊點、CNC加工效果進行檢測等。
基于Intel Comet Lake S平臺的E700系列高性能運動和視覺控制器是性能出色、配置靈活的邊緣計算節點，廣泛適用于上下料、裝配、分揀碼垛、拋光打磨、噴涂、點膠、檢測、焊接等眾多工業應用中，可以為智能制造提供了更加出色的配置方案。
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