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卓信創(chuàng)馳推出了支持Intel 第12/13代CPU + FPGA擴(kuò)展的視覺(jué)和運(yùn)動(dòng)控制解決方案VX510系列，這個(gè)方案具有性能強(qiáng)大、開(kāi)放框架、可靠易用的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)。
VX510系列方案支持EtherCAT主站，支持最多 64軸運(yùn)動(dòng)控制和128個(gè)EtherCAT從站 ， EtherCAT控制周期可縮短至500μs ，支持常⻅的主流EtherCAT驅(qū)動(dòng)和IO；在運(yùn)動(dòng)控制方面，VX510系列支持2軸平面插補(bǔ)、3軸空間插補(bǔ)、電子 凸輪等高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制功能，可以進(jìn)行T型與S型速度曲線規(guī)劃，最多支持4個(gè)坐標(biāo)系連續(xù)插補(bǔ)；VX510系列方案具備豐富的IO接口，內(nèi)置64高速IO，包括最多16路200KHz 高速脈沖輸出和4路200KHz AB相高速計(jì)數(shù)，和6個(gè)intel I210系列千兆以太網(wǎng)口；VX510系列在機(jī)器視覺(jué)方面支持常用的機(jī)器圖像算法用于視覺(jué)引導(dǎo) 和測(cè)量應(yīng)用 ，內(nèi)置了常用機(jī)械結(jié)構(gòu)的對(duì)位算法，并支持用戶自定義點(diǎn)對(duì)位算法；支持PLC編程語(yǔ)言:LD、C和ST ， 支持C#、C++等高級(jí)語(yǔ)言程序開(kāi)發(fā) ， 機(jī)器程序獨(dú)立運(yùn)行于實(shí)時(shí)系統(tǒng)，即使 Microsoft Windows出現(xiàn)異常也能穩(wěn)定運(yùn)行。
VX510系列方案采用靈活的API函數(shù)調(diào)用，并結(jié)合C#、C++等高級(jí)語(yǔ)言開(kāi)發(fā)環(huán)境和PLC開(kāi)發(fā)環(huán)境以及實(shí)時(shí)系統(tǒng)的特點(diǎn)，改進(jìn)了操作邏輯和界面，可以方便地建立快速、直接的數(shù)據(jù)鏈接。
如下圖中的點(diǎn)膠行業(yè)應(yīng)用案例，用戶可以通過(guò)調(diào)用的內(nèi)置控件庫(kù)中的CAD控件，導(dǎo)入或繪制運(yùn)動(dòng)軌跡，并直接轉(zhuǎn)化為軸的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。用戶還可以通過(guò)開(kāi)放的接口對(duì)內(nèi)置的控件進(jìn)行改造，讓標(biāo)準(zhǔn)的CAD控件變成了適合點(diǎn)膠行業(yè)應(yīng)用的行業(yè)控件，增加點(diǎn)膠相關(guān)的示教信息列表、路徑和金手指位置的顏色強(qiáng)化等信息，使用起來(lái)更加便捷。
在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用場(chǎng)景里，很多工程師和項(xiàng)目經(jīng)理更傾向使用梯形圖或ST，開(kāi)發(fā)設(shè)備的邏輯和運(yùn)動(dòng)控制功能。對(duì)于機(jī)器個(gè)性化的示教和顯示界面，以及與上位系統(tǒng)的通訊功能，通過(guò)高級(jí)語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的各種控件則更加靈活和易于調(diào)試，采用傳統(tǒng)方式需要在兩套系統(tǒng)的通訊上花費(fèi)一定的開(kāi)發(fā)和調(diào)試時(shí)間。
在VX510系列方案的內(nèi)置的框架中，可以將PLC中使用的“變量”列表導(dǎo)出為文件，用戶可以在Visual Studio中對(duì)此文件進(jìn)行修改保存后，在程序中直接讀取或?qū)懭搿?/span>
在卓信創(chuàng)馳的這套視覺(jué)和運(yùn)動(dòng)控制解決方案中，用戶的PLC以及C語(yǔ)言程序運(yùn)行在實(shí)時(shí)系統(tǒng)中（RTOS）中，這不僅是用戶程序，還包括用戶程序中調(diào)用的EtherCAT協(xié)議棧，運(yùn)動(dòng)控制算法等需要穩(wěn)定運(yùn)行、快速響應(yīng)的功能模塊，都需要運(yùn)行在實(shí)時(shí)系統(tǒng)（RTOS）中，以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定和性能。
VX510系列方案引入了開(kāi)放的實(shí)時(shí)環(huán)境，用戶可以直接使用高級(jí)語(yǔ)言開(kāi)發(fā)用戶程序。不同于虛擬機(jī)技術(shù)（hypervisors）、Windows設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序或是單片機(jī)應(yīng)用程序，實(shí)時(shí)系統(tǒng)是一個(gè)完整的操作系統(tǒng)，獨(dú)占Intel CPU運(yùn)算核心、內(nèi)存、I/O和中斷。實(shí)時(shí)系統(tǒng)完全獨(dú)立于Microsoft Windows，是響應(yīng)重要任務(wù)最快速和最安全的選擇。
除了能夠縮短系統(tǒng)的執(zhí)行周期（Cycle time）以及提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性外，基于實(shí)時(shí)系統(tǒng)的用戶程序可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制卡方案難以實(shí)現(xiàn)的功能，比如：
A、轉(zhuǎn)盤或流水線設(shè)備中經(jīng)常使用的傳感器到位信號(hào)，傳統(tǒng)方案的脈沖信號(hào)捕捉容易受到Windows執(zhí)行周期抖動(dòng)的影響。實(shí)時(shí)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)類似PLC才能實(shí)現(xiàn)的穩(wěn)定的脈沖捕捉功能。
B、機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的用戶，可以將自己的視覺(jué)算法在實(shí)時(shí)系統(tǒng)中重新編譯，通過(guò)調(diào)用VX510系列方案的實(shí)時(shí)GigE協(xié)議，實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺(jué)功能與設(shè)備其他功能模塊（如運(yùn)動(dòng)控制）的高效、穩(wěn)定的交互。
下圖是SMT設(shè)備執(zhí)行周期的對(duì)比，運(yùn)行在實(shí)時(shí)系統(tǒng)中的機(jī)器視覺(jué)與運(yùn)動(dòng)控制，可以獲得更好的機(jī)器運(yùn)行效果。
C、針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的客戶，可以將自己的機(jī)器人跟隨算法運(yùn)行在實(shí)時(shí)系統(tǒng)中，通過(guò)調(diào)用VX510系列方案中的N軸插補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定和精確的運(yùn)動(dòng)控制。
D、 用戶可以將網(wǎng)口、串口由實(shí)時(shí)系統(tǒng)管理，適用于要求高速及穩(wěn)定通訊的應(yīng)用場(chǎng)合。
VX510系列方案結(jié)合歐洲運(yùn)動(dòng)算法，針對(duì)3D空間進(jìn)行路徑優(yōu)化 ，采用可視化界面路徑文件導(dǎo)入和示教 ，讓用戶可以輕松便捷的自定義的點(diǎn)膠控件，將在會(huì)在點(diǎn)膠行業(yè)大有可為；基于實(shí)時(shí)系統(tǒng)的⻜行拍攝技術(shù) ， S型速度曲線規(guī)劃，和 64軸EtherCAT和脈沖運(yùn)動(dòng)控制 功能的VX510系列方案應(yīng)用于工業(yè)組裝的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，可以大幅度提升生產(chǎn)效率和品質(zhì)，受到很多工業(yè)客戶的歡迎。運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程中的精確位置比較輸出， 運(yùn)動(dòng)控制與視覺(jué)、模擬 量的實(shí)時(shí)交互 和異常掉電數(shù)據(jù)保持等特點(diǎn)VX510系列可以廣泛的應(yīng)用于各種需要精密測(cè)量的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。
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