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動力電池電芯
動力電池電芯是指單個含有正、負極的電化學電芯，一般不直接使用。
目前主流的動力電池電芯封裝分為圓柱電芯、方形電芯(又叫鋁殼電芯)、軟包電芯(又稱聚合物電芯)三種，它們的結構示意圖如下。
方形電芯是汽車動力電池中常用的封裝類型，其外形如下所示。
為什么要檢測電芯
隨著新能源汽車的大力發展，我國新能源汽車的保有量得到了大幅度的提高，隨之而來也出現了許多安全問題，電動汽車爆炸事件時有發生，給人們的生命財產安全帶來巨大隱患。因此需要從源頭把控質量關，電芯作為動力電池的基礎單元，必須要做好質量把控。
為了保證動力電池的安全性，方形電芯鋁殼各個表面都需要進行嚴格的檢測，各種凹坑、劃痕等缺陷都會對電池的使用造成嚴重的隱患。電芯表面缺陷在包藍膜的前后工藝均需要進行檢測。
SICK 3D相機選型
如下圖所示，電芯有多種規格尺寸，SICK也提供了多種相機型號以滿足不同的檢測視野需求。
為了兼容上圖中電芯的尺寸范圍，SICK推薦頂面和窄側面使用RulerX 70 型號的3D相機，寬側面使用RulerXR 200 型號的3D相機，這兩款相機的主要參數如下表所示。
如需要檢測其他尺寸的電芯， SICK 也提供了不同視野的相機型號以供選擇。
3D視覺檢測步驟
基本步驟如下：
01采集圖像
運動機臺攜帶相機進行掃描，為了保證圖像正常，可選擇勻速運動或者編碼器觸發模式，安裝示意圖如下圖所示。
用戶可以根據實際工藝要求選擇相機數量和安裝布局。
SICK 3D相機支持多種圖像讀取方式，包括標準SDK、西克視覺處理平臺軟件EasyRanger和第三方平臺軟件，如Halcon、LabView等。
SICK 3D相機可同時輸出高度（Range）圖像、Reflectance圖、Scatter圖，有助于實現更多的檢測需求。
02圖像處理
SICK 視覺處理平臺EasyRanger提供強大的算法庫可以實現多種檢測需求，利用圖像高度信息對電芯表面凹坑和劃痕等外觀缺陷進行檢測；
同時，SICK 3D相機也具有非常高的分辨率，有助于細微的缺陷獲得較好的檢測效果，下圖是EasyRanger開發界面以及電芯表面凹坑的檢測效果。
EasyRange 開發界面
*以上檢測基于參數：深度 > 0.1 mm 面積 > 0.1 mm2
西克RulerX系列相機同時支持第三方算法平臺如Halcon等，給客戶更多開發選擇。
此外，SICK上海研發團隊正在研究深度學習算法檢測電芯外觀缺陷，以期給用戶帶來更好的開發體驗。
03外部交互
用戶可以根據自己的需求，開發多樣化的界面，包括顯示結果、數據統計、參數設置，與其他設備進行交互等等。
SICK優勢
具有先進的3D相機，可以實現較高的掃描速度，最高可達46kHz。
可以提供完整的3D視覺檢測方案，配合強大的EasyRanger軟件可以快速實現客戶要求。
提供定制化的3D相機，合理地設計結構、選擇激光，滿足不同視野和材質的檢測需求。
深耕動力電池行業，具有豐富的現場實施經驗，可幫助用戶縮短開發和實施時間。
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