液壓動(dòng)力單元的基本部件包含電機(jī)，中央油路閥塊，齒輪泵，電磁閥或手動(dòng)閥及油箱。作為一種供油裝置，它通過外部的管路系統(tǒng)與數(shù)個(gè)液壓油缸相連以控制多組閥門動(dòng)作。

通過集成塊的液壓可以實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力、流量、方向的調(diào)節(jié)，而后由外接管傳遞到油缸或電機(jī)馬達(dá)中，以達(dá)到對(duì)液壓動(dòng)力單元的轉(zhuǎn)動(dòng)方向、力量大小、速度快慢的控制，從而推動(dòng)液壓機(jī)做機(jī)械功。

液壓動(dòng)力單元對(duì)電機(jī)的需求比較大，目前已被廣泛應(yīng)用于汽車工程、倉(cāng)儲(chǔ)物流、建筑機(jī)械、汽保設(shè)備、機(jī)床機(jī)具、醫(yī)療器械及生產(chǎn)線控制等行業(yè)。但其動(dòng)力源主要為異步電機(jī)，很少涉及伺服電機(jī)。

所以本次用一體化伺服電機(jī)做驅(qū)動(dòng)方案也是對(duì)產(chǎn)品的一次升級(jí)，可以實(shí)現(xiàn)精確和穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)控制的效果。

原有方案

動(dòng)力源：目前主要為異步電機(jī)，電壓一般為直流24V/48V，功率在500W~10KW，電流比較大。

功能：電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，速度可調(diào)節(jié)。

控制方式：按鈕控制正反轉(zhuǎn)。

缺點(diǎn)：功能單一，噪聲比較大，控制精度低。

替換方案

動(dòng)力源：目前可替換電機(jī)功率在500W~800W之間，可采用PMM8075B一體化伺服電機(jī)。

功能：通過外部I/O實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，模擬量實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)功能。

控制方式：可按鈕或總線控制正反轉(zhuǎn)。

優(yōu)勢(shì)：可實(shí)現(xiàn)一體化控制，功能豐富，也更穩(wěn)定。

缺點(diǎn)：功率受限，只能小功率替換。電機(jī)價(jià)格過高，需要成本管控。

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