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寫(xiě)真機(jī)是利用一種無(wú)版、無(wú)壓、無(wú)須接觸承印物的數(shù)字成像技術(shù)，在專用材質(zhì)的承印物上進(jìn)行大幅面印刷的機(jī)器。
寫(xiě)真機(jī)本體主要由墨路系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)與機(jī)械系統(tǒng)組成。
寫(xiě)真機(jī)工作原理是：通過(guò)專用板卡，配套嵌入式控制系統(tǒng)軟件和電腦桌面控制軟件，完成工業(yè)噴墨印刷過(guò)程中的網(wǎng)點(diǎn)算法、運(yùn)動(dòng)控制、色彩管理、噴頭控制與供墨供給，實(shí)現(xiàn)噴墨印刷作業(yè)。
寫(xiě)真機(jī)配套伺服電機(jī)要求：
1.打印小車軸：打印速度達(dá)到1.3m/s，加減速時(shí)間0.3s，隨著效率的提升，速度呈加快趨勢(shì)。要求運(yùn)行平穩(wěn)無(wú)噪音，穩(wěn)速運(yùn)行精度要求在±4rpm以內(nèi)，否則可能出現(xiàn)豎條紋（俗稱水紋）。
2.卷布軸：主要有1.6m、1.8m、3.2m等幾種，長(zhǎng)度越長(zhǎng)其慣量越大，加速時(shí)所需力矩越大。常見(jiàn)速度在300-800rpm之間，加減速時(shí)間0.3s。要求停止準(zhǔn)確迅速平穩(wěn)、整定時(shí)間短。停止精度要求±2p（1000線編碼器），否則有可能出現(xiàn)橫條紋（即PASS道)。
解決方案：
立邁勝PMM系列一體化低壓伺服電機(jī)的PMM6020B-X型號(hào)對(duì)于寫(xiě)真機(jī)要求基本能夠滿足。
相比于市面上的伺服電機(jī)，立邁勝PMM系列一體化低壓伺服電機(jī)體積小，不需要額外的控制柜，為用戶產(chǎn)品的預(yù)留更多空間。而且一體化控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小，功能強(qiáng)大；通訊方式可選Ethercat、Can/Canopen、Modbus。
PMM6020B-X一體化低壓伺服產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.運(yùn)行平穩(wěn)無(wú)噪音，速度控制精度在±1rpm，滿足打印小車軸的停止精度要求
2.編碼器性能有A-1000線和B-2500線，滿足卷布軸的停止精度要求
3.提供速度和位置前饋參數(shù)配置，提升響應(yīng)速度和跟蹤精度，力矩符合寫(xiě)真機(jī)要求
4.高集成度設(shè)計(jì)，有效節(jié)省50%的安裝空間
5.有利于實(shí)現(xiàn)機(jī)械小型化、高效率化
6.降低安裝復(fù)雜度，移動(dòng)靈活，部署方便，提供友好簡(jiǎn)便的檢修和更換體驗(yàn)
7.大幅度節(jié)省電纜，帶來(lái)更好的EMC防護(hù)，減少電磁干擾
8.寬電壓輸入（16～52VDC），可使用蓄電池供電，供電方式更多樣
9.省去驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)之間匹配過(guò)程，快速部署，無(wú)控制柜設(shè)計(jì)，降低使用成本
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