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準備工作
01 更換的流程
在SICK 官網上下載并閱讀安全掃描儀更換鏡頭的相關說明。如下為nanoScan3 操作指南中鏡頭更換的介紹位置。
nanoScan3 I/O, 8024610 (sickcn.com)
（點擊上方鏈接即可跳轉）
具體流程可參考后面的實際操作說明！
02 硬件
? 待更換鏡頭的安全掃描儀（需從設備上拆卸，并能穩定放置在干凈的辦公桌或工作臺上）
? 新的掃描儀鏡頭 （同一系列安全掃描儀的鏡頭是一樣的型號，具體可參考產品數據頁或操作指南）
? 梅花扳手 TX10 （建議長柄或電動）
? 掃描儀USB 調試線（參考具體型號）
03 軟件
? SICK安全激光調試和診斷軟件：
safety designer （可在SICK官網免費下載）
安全設計師 - 軟件 | SICK
（點擊上方鏈接即可跳轉）
實際操作
01 待更換掃描儀鏡頭的清潔和拆卸
● 如損壞的安全掃描儀鏡頭有污染，請先進行清潔工作。可以用擦拭眼睛鏡片的眼鏡布或者SICK官方推薦的光學元件布來輕微擦拭鏡頭上的灰塵，油污等。確保不會有雜質進入打開的設備中。
● 用螺絲刀松開光學鏡頭罩的4顆固定螺釘。將光學鏡頭罩緩慢和小心地從安全激光掃描儀上松開。如果光學鏡頭罩的密封件牢固粘貼在安全激光掃描儀上，則用螺絲刀小心地松開（輕微撬動）光學鏡頭罩。
● 必要時清除安全激光掃描儀密封槽和設備表面上的污物。使用無殘留的塑料清潔劑，配合鏡頭清潔布使用。
● 檢查鏡片是否被污染。如有必要，用鏡頭刷（軟毛刷即可）清除污物。
02 更換新的掃描儀鏡頭
● 從包裝中取出并戴上附贈的手套，然后取出新的光學鏡頭并在必要時清除包裝殘留物。
若密封件松脫，則將密封件放入光學鏡頭罩的規定槽內。
● 將光學鏡頭罩小心地推到鏡上方。注意，光學鏡頭不要接觸到內部棱鏡。將光學鏡頭罩放置在安全激光掃描儀上。
確保光學鏡頭罩平放。
● 用新的固定螺釘擰緊光學鏡頭罩。
03 安裝掃描儀到設備，并進行軟件校準和驗證
● 按照規定重新安裝安全掃描儀到設備上。
● 恢復安全激光掃描儀的所有電氣連接。
● 執行光學鏡頭罩校準（參見如下照片或后面的視頻）。
在執行鏡頭校準前幾分鐘（5—15Min）設備需上電運行，以預熱內部組件，同時確保新光學鏡頭在校準時間點不受污染。
● 進行掃描平面的檢查和實際現場的驗證，可借助如下配件：
總之，關于安全掃描儀的鏡頭更換，雖然主要的執行步驟就三步，一般15分鐘左右即可完成。
但在實際操作過程中大家還是需要仔細小心，一定要確保打開掃描儀鏡頭，以及安裝新鏡頭的整個過程中不要引入劃痕，臟污，灰塵等污染因素，以免影響光學器件的可靠性。
如下視頻展現了安全掃描儀鏡頭更換的完整過程，供大家參考。
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