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Lora自組網(wǎng)一般采用lorawan通用協(xié)議或者lora私有協(xié)議，私有協(xié)議由各公司自己開發(fā)設定，通常匹配自己公司的設備硬件，lora組網(wǎng)通過設備硬件中的lora模塊間相互通訊實現(xiàn)，通訊一般為雙向通訊，組網(wǎng)由lora網(wǎng)關，lora終端（lora腕表，lora塔燈，lora振動傳感器等），本地或網(wǎng)絡服務器，網(wǎng)關負責信號的收發(fā)和系統(tǒng)功能的處理，終端負責系統(tǒng)功能的基礎展現(xiàn)，服務器用于信息和數(shù)據(jù)的儲存，在網(wǎng)關中會開放對應接口，可以和其他系統(tǒng)或者基礎硬件做對接，方便企業(yè)智能化改造和功能擴展。
當使LoRa進行通信時，經(jīng)常遇到需要中繼才能實現(xiàn)的場景，為了使系統(tǒng)穩(wěn)定，下面給出一種自動組網(wǎng)的方案。網(wǎng)絡結構示意圖如下：
為了實現(xiàn)，在上述這復雜的網(wǎng)絡結構下，能保持通信穩(wěn)定，詳見以下組網(wǎng)流程圖。
為了使系統(tǒng)穩(wěn)定，采用以下措施：
1.每個節(jié)點（含中繼、探頭）上電后定期（如：每30秒）與網(wǎng)關發(fā)心跳（使整個網(wǎng)絡逐步形成穩(wěn)定的通信路徑）。
2.每個節(jié)點在發(fā)數(shù)據(jù)前，監(jiān)聽信道空閑后，隨機延時1~10個時間槽，減少碰撞概率。
3.為了減少因碰撞而誤認為鏈路不通，當不通時可重試1~3次。
4.發(fā)給中繼節(jié)點，若中繼節(jié)點未發(fā)出（可能節(jié)點關機或移機了），可立即判斷路徑不通，立即向請求節(jié)點應答路徑不通報文。
5.為進一步增加抗定頻干擾，可添加跳頻切換功能（由網(wǎng)關發(fā)起跳頻圖案，各節(jié)點在指定的時間槽同時切換）。
以上流程圖及方案，解決了以下問題：
1.整個網(wǎng)絡中，發(fā)報文很少，盡可能的降低了碰撞概率。
2.當出現(xiàn)A發(fā)給B，B能收到，但B發(fā)給A，A不能收到時，這種情況也不會形成偽路由。
3.網(wǎng)絡中各節(jié)點可以是任意上電順序，也可以在點節(jié)拆除或新增后快速組網(wǎng)。
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