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工業(yè)自動(dòng)化需要利用3D時(shí)間飛行原理技術(shù)(3D-time of flight) 的相機(jī)提供敏銳的洞察力。在跨部門(mén)的項(xiàng)目中，SICK適時(shí)推出了兩款視覺(jué)系統(tǒng)，每款系統(tǒng)都在其各自領(lǐng)域樹(shù)立了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
工業(yè) 4.0 生產(chǎn)中，
您會(huì)看到以下場(chǎng)景
場(chǎng)景1
12 個(gè)包裹是否正確位于托盤(pán)上：經(jīng)檢查后確認(rèn)
12 個(gè)包裹是否正確位于托盤(pán)上：經(jīng)檢查后確認(rèn)
12 個(gè)包裹是否正確位于托盤(pán)上：經(jīng)檢查后確認(rèn)
——揀貨運(yùn)行順利
SICK藍(lán)色3D視覺(jué)快照傳感器
Visionary-T Mini
適用于場(chǎng)景1
藍(lán)色攝像機(jī) Visionary-T Mini 代表最高自動(dòng)化，這是 SICK 與微軟合作開(kāi)發(fā)采用 時(shí)間飛行原理技術(shù)(3D-time of flight)的第一條產(chǎn)品線。
除了結(jié)構(gòu)緊湊、堅(jiān)固耐用和出色的數(shù)據(jù)質(zhì)量，我們的藍(lán)色攝像機(jī)的特別之處在于其可編程性。
Edge Computing（邊緣計(jì)算） 可實(shí)現(xiàn)直接在傳感器中對(duì)應(yīng)用進(jìn)行編程。根據(jù)傳感器要解決的應(yīng)用問(wèn)題，客戶可以自行選擇合適的軟件，即 Software-defined Sensing（軟件定義的傳感器）。設(shè)備具備強(qiáng)大的計(jì)算能力，使其非常靈活。
——產(chǎn)品管理&應(yīng)用工程 3D 快照主管
Anatoly Sherman 博士
目前可供選擇的軟件有：
●AGV的托盤(pán)坐標(biāo)識(shí)別軟件
●3D避障軟件
●快遞物流的體積測(cè)量軟件
●水泥散裝機(jī)系統(tǒng)的水泥罐車(chē)罐口坐標(biāo)識(shí)別軟件
●檢測(cè)開(kāi)口容器內(nèi)容物高度的NOVA3D軟件
場(chǎng)景2
移動(dòng)機(jī)器人取回托盤(pán)補(bǔ)給，
一名員工在穿過(guò)車(chē)間的途中稍稍靠近它，它立即放慢了移動(dòng)速度。
SICK黃色3D視覺(jué)傳感器
safeVisionary2
適用于場(chǎng)景2
黃色攝像機(jī) safeVisionary2 代表最高安全要求，除了顏色，它與 Mini 版幾乎相似。
但它是世界上第一款按照 ISO 13849標(biāo)準(zhǔn)達(dá)到嚴(yán)苛的 c (PLc)等級(jí)的時(shí)間飛行原理技術(shù)(3D-time of flight)相機(jī)。
黃色攝像機(jī) safeVisionary2 的主要優(yōu)勢(shì)已經(jīng)體現(xiàn)在其產(chǎn)品名稱(chēng)中：安全。這主要意味著移動(dòng)機(jī)器人的碰撞保護(hù)、協(xié)作機(jī)器人的 3D 保護(hù)區(qū)域或服務(wù)機(jī)器人的防墜落保護(hù)。
我們的黃色攝像機(jī)已通過(guò) TÜV 認(rèn)證，集成軟件也是。safe Visionary 2 是一款安全產(chǎn)品，它已經(jīng)集成在設(shè)備中。用戶只需調(diào)整一些集成和應(yīng)用相關(guān)的參數(shù)，即可直接運(yùn)行。
——自主安全業(yè)務(wù)部主管
Torsten Rapp
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
這兩款攝像機(jī)都是 3D 快照攝像機(jī)，廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)的客戶中。除了技術(shù)，這些攝像機(jī)之所以特別：是因?yàn)槠湓陂_(kāi)發(fā)過(guò)程中首次跨部門(mén)協(xié)作。
“我們的客戶始終關(guān)注他們的生產(chǎn)效率，希望解決方案既經(jīng)濟(jì)又具有最大附加價(jià)值且周轉(zhuǎn)時(shí)間越來(lái)越快”，Sherman 說(shuō)。“現(xiàn)在正是我們大力拓展內(nèi)部合作的好時(shí)機(jī)，并首次在一個(gè)項(xiàng)目中從一開(kāi)始就同時(shí)開(kāi)發(fā)出一款高度可編程的‘藍(lán)色’相機(jī)和一款以安全為重點(diǎn)的‘黃色’相機(jī)。”
在多年的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，藍(lán)色團(tuán)隊(duì)貢獻(xiàn)了3D領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，而黃色團(tuán)隊(duì)則帶來(lái)了安全方面的技術(shù)知識(shí)。
三維時(shí)間飛行原理技術(shù)
三維時(shí)間飛行原理技術(shù)(3D-time of flight) 是同時(shí)測(cè)量攝像機(jī)和目標(biāo)場(chǎng)景之間每個(gè)像素的光信號(hào)時(shí)間飛行。只要已知反射光的到達(dá)時(shí)間或相位差，就可以確定到物體的距離并創(chuàng)建距離圖。
例如 SICK 的 Visionary-T Mini 每秒可提供 650 多萬(wàn)個(gè) 3D 距離數(shù)據(jù)，并所有這些都基于一個(gè)非常穩(wěn)定的平臺(tái)。這種方法也被稱(chēng)為3D快照技術(shù)，它可以使用飛行時(shí)間測(cè)量來(lái)獲得靜態(tài)場(chǎng)景的三維圖像，而無(wú)需相機(jī)中的執(zhí)行器或移動(dòng)機(jī)械部件。
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