河北拓新 作者：柴西平 
漿紗是棉紡織廠整理車間的重要工序之一，合理的漿紗張力對(duì)織布、印染等后續(xù)工序影響巨大。隨著企業(yè)的發(fā)展及市場(chǎng)的變化，石家莊常山紡織集團(tuán)第五分公司根據(jù)自身的工藝要求，提出了對(duì)舊式的大雅漿紗機(jī)改造的要求。
1. 問題的提出：漿紗機(jī)的張力大小直接影響產(chǎn)量。舊式漿紗機(jī)采用機(jī)械式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，張力調(diào)節(jié)范圍較窄。隨著設(shè)備的老化機(jī)械零件的磨損，張力逐漸下降。更換機(jī)械零件不便及費(fèi)用的居高不下促使企業(yè)下決心對(duì)其進(jìn)行改造。
3. 改造思路：改造漿紗機(jī)織軸張力控制系統(tǒng)由變頻器控制，使其張力大小易于調(diào)節(jié)；改造控制系統(tǒng)，使其半自動(dòng)化，更易控制、方便監(jiān)視、減少維修量。
4. 改造方案：將漿紗機(jī)織軸張力控制系統(tǒng)由原來的機(jī)械張力控制改為由艾默生變頻器TD3300控制。
4.1. 拆除漿紗機(jī)織軸的機(jī)械傳動(dòng)裝置。
4.2. 將原漿紗機(jī)動(dòng)力電機(jī)（22KW）經(jīng)新增傳動(dòng)減速裝置直接拖動(dòng)漿紗機(jī)織軸。   4.3. 新增一普通電機(jī)（11KW）取代原動(dòng)力電機(jī)拖動(dòng)原系統(tǒng)的其他部分（精軸、錫林、壓輥等）。
4.4. 保留漿紗機(jī)上的一次傳感器、配電箱按鈕等，拆除配電箱內(nèi)的常規(guī)控制器件包括中間繼電器、主接觸器、熔斷器等。
4.5. 新增TD3000-4T0150G、TD3300-4T0220G變頻器各一臺(tái)。
4.6. 新增觸摸屏一面。PLC EC20-2012BRA一臺(tái)。
4.7. 張力控制電機(jī)風(fēng)扇側(cè)安裝旋轉(zhuǎn)編碼器作為張力控制變頻器TD3300的速度反饋。
4.8. 按圖一圖二重新裝配配電盤。
4.9. 新增材料表
5.1. 用戶給出的大雅漿紗機(jī)設(shè)備及工藝參數(shù)：
車速（線速度）2~60米/分。一般正常車速38米/分。
張力2000~5000牛/米。
織軸空芯卷徑 116mm、220mm兩種。
織軸最大卷徑（滿軸）小于500mm。
主電機(jī) Y系列普通電機(jī) 4極 11KW。
織軸電機(jī) Y系列普通電機(jī) 4極 22KW。
5.2. 計(jì)算改造所需參數(shù)：
5.2.1. 計(jì)算張力電機(jī)到織軸的減速比：
減速比<=織軸空芯卷徑*3.14*電機(jī)額定轉(zhuǎn)速/最大車速（線速）=（0.116*3.14*1460）/60=8.87
5.2.2. 復(fù)核電機(jī)功率：
電機(jī)功率>=（最大張力*電機(jī)額定轉(zhuǎn)速*最大織軸半徑）/（傳動(dòng)比*9549）=（5000*1460*0.25）/（8.87*9549）=21.5KW
5.2.3. 確定參數(shù)：
經(jīng)計(jì)算減速比應(yīng)確定為8.8左右。
廠方在改造時(shí)受自身?xiàng)l件影響，決定將減速比提高到13.15。
最大車速=織軸空芯卷徑*3.14*電機(jī)額定轉(zhuǎn)速/減速比=（0.116*3.14*1460）/13.15=40.46
經(jīng)廠方確認(rèn)最大車速滿足工藝要求。隨確定減速比為13.15。
5.2.4. 速度編碼器選用600線旋轉(zhuǎn)編碼器，一并交廠方安裝。
（建議旋轉(zhuǎn)編碼器選用600線以上產(chǎn)品，太低影響系統(tǒng)性能；安裝時(shí)要小心不要對(duì)其實(shí)施太大的沖擊，以免損毀。）
5.3. 主變頻器參數(shù)設(shè)定：
5.3.1. 根據(jù)漿紗機(jī)實(shí)際情況張力控制系統(tǒng)的主機(jī)變頻器選擇無速度反饋開環(huán)矢量控制方式的TD3000-T40110G變頻器。變頻器采用端子控制。
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