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2024年4月23日，由北京市經濟和信息化局、北京經濟技術開發區管理委員會指導支持，北京京城機電控股有限責任公司主辦，北京人形機器人創新中心有限公司、北京市機電研究院有限責任公司承辦的"北京人形機器人產業聯盟成立大會暨2024人形機器人產業應用生態大會"在北京隆重舉行。

大會伊始，北京人形機器人產業聯盟正式成立，并舉行了隆重的揭牌儀式。北京市經濟和信息化局黨組成員、副局長蘇國斌，北京經濟技術開發區管理委員會副主任劉力，北京京城機電控股有限責任公司黨委書記、董事長阮忠奎先后致辭，對聯盟的成立表示祝賀，并對人形機器人產業的發展寄予厚望。

北京人形機器人產業聯盟揭牌儀式

大會期間，聯盟選舉產生了第一屆理事會。理事會由京城機電擔任理事長單位，并選舉出了北京人形機器人創新中心、北汽集團、北京智源人工智能研究院等11家副理事長單位，中科院自動化所、百度網訊科技等31家理事單位。聯盟首批成員由78家人形機器人產業上下游的知名企業、高校和研究機構組成，其中包括應用型企業23家，機器人本體企業14家，核心零部件企業23家，高校及科研院所14家等。同時，聯盟確定了“四個一”的目標和任務，未來將致力于搭建聯盟成員共享技術平臺、開展政策解讀、提供發展建議和參考、推動標準規范發展、建立智庫咨詢指導、建立產業鏈數據庫，助力人形機器人產業生態完善，為我國人形機器人產業加速趕超國際先進水平提供良好基礎。

北京人形機器人產業聯盟成立合影

本次大會，產學研各界嘉賓們齊聚一堂，共議人形機器人發展趨勢與商業化應用。中國機器人峰會主席團主席、科技部高技術研究發展中心研究員劉進長，中國機械工程學會機械傳動分會副主任、北京工業大學石照耀教授，華中科技大學李世其教授，之江實驗室教授級高工、研究團隊負責人喬波，國家機器人檢測與評定中心副主任李本旺，重慶大學機械傳動國家重點實驗室副教授、重慶精剛傳動科技有限公司董事長李俊陽，北京經濟技術開發區汽車和智能制造產業專班副主任馬寧，北京人形機器人創新中心總經理熊友軍，阿里云飛天實驗室側大模型算法負責人胡露露，北京配天技術有限公司總經理索利洋相繼在會上做了精彩的分享。

其中，北京人形機器人創新中心總經理熊友軍以《“開放、專注、超越——北京人形機器人創新中心發展思考》為主題做了主旨報告。

熊友軍表示，人形機器人已經進入產業化落地階段，擁有廣闊的市場空間。國外，特斯拉、谷歌、Figure等國際巨頭，已依托技術領先優勢逐步開始場景應用推廣，并將在24年底將產品推向市場；國內，優必選、小米機器人、科大訊飛、小鵬機器人等多家科技公司，也陸續發布多款人形機器人，產業逐步完善，呈現百花齊放態勢。

而在技術發展層面，熊友軍認為目前存在三大趨勢：第一，運動規劃與控制逐漸向深度強化學習和模仿學習方法演變；第二，數據集用于端到端的大模型訓練已成為行業核心壁壘；第三，通過多模態大語言模型的長行程規劃能力生成代碼或元動作序列，可有效支撐人形機器人的快速發展。

北京人形機器人創新中心總經理熊友軍演講

此外，北京人形機器人創新中心也發布并啟動了“具身智能數據集方案”。該方案計劃建立人形機器人世界上規模最大、信息最稠密、最通用的高質量具身智能數據集，將在兩年內實現構建200萬條軌跡數據集，周生產10+TB數據等國際領先目標。

數據集的建設對于機器人技術的發展至關重要，尤其是對于訓練能夠處理復雜任務的具身智能模型。通過大規模、多樣化的數據集，可以提高機器人在不同環境和任務中的適應性、準確性和智能決策能力。本次具身智能數據集建設不僅能促進技術的發展，還將帶動機器人相關產業的升級，為社會帶來更加智能化的解決方案和服務。

北京人形機器人創新中心具身智能數據集方案發布及啟動

當前，新一輪科技革命和產業變革蓬勃興起，隨著具身智能技術和人工智能、大模型的迅猛發展，催生出人形機器人這一革命性的產品。人形機器人是最適應人類社會的機器人形態，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，也是新質生產力的重要組成部分。北京人形機器人創新中心將發揮自身技術與平臺優勢，推動產業聯盟合作共贏，與產業鏈伙伴共創一流的人形機器人產業生態。