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8月28日晚間，“協(xié)作機(jī)器人第一股”越疆科技（02432.HK）發(fā)布中期業(yè)績(jī)。期內(nèi)，公司收入達(dá)1.53億元，同比增長(zhǎng)27.1%；凈虧損為4090萬(wàn)元，較上年同期收窄31.8%；毛利率達(dá)47.0%，同比提高3.1個(gè)百分點(diǎn)。

收入呈現(xiàn)明顯增幅，主要由于六軸產(chǎn)品收入大幅增長(zhǎng)46.7%至9364.6萬(wàn)元。其增長(zhǎng)一方面來源于重負(fù)載等產(chǎn)品類型的增加，另一方面來自汽車制造、3C電子、醫(yī)療和商業(yè)零售領(lǐng)域的上下料、裝配和檢測(cè)等核心應(yīng)用場(chǎng)景的拓展。貢獻(xiàn)收入第二大來源的是四軸產(chǎn)品，收入為3958.2萬(wàn)元，增幅達(dá)7.7%。

六軸、四軸為按軸數(shù)劃分的協(xié)作機(jī)器人類型。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）的分類，協(xié)作機(jī)器人為工業(yè)機(jī)器人的子類。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，協(xié)作機(jī)器人在安全性、靈活性和場(chǎng)景適應(yīng)性上具備優(yōu)勢(shì)，如后者無需在產(chǎn)線上設(shè)立隔離欄進(jìn)行分離。

早期，越疆憑借四軸機(jī)械臂迅速占領(lǐng)市場(chǎng)，隨著市場(chǎng)需求變化，又將戰(zhàn)略重心轉(zhuǎn)向更高附加值的六軸協(xié)作機(jī)器人。截至上半年末，六軸機(jī)器人收入比重已提高至61.2%。

薩摩耶云科技AI機(jī)器人研究員鄭揚(yáng)洋接受界面新聞采訪時(shí)提到，協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)迅速，離不開其靈活性、人機(jī)交互高效性等特點(diǎn)，這使其天然適合需要?jiǎng)討B(tài)調(diào)整任務(wù)、適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的應(yīng)用場(chǎng)景，例如醫(yī)療輔助、小批量定制化生產(chǎn)等。

國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人在2023年前后迎來轉(zhuǎn)折點(diǎn)，隨著比亞迪、寧德時(shí)代等廠商在這一年批量導(dǎo)入?yún)f(xié)作機(jī)器人，市場(chǎng)解鎖汽車場(chǎng)景后迎來高增長(zhǎng)。

根據(jù)灼識(shí)咨詢預(yù)測(cè)，全球協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將在2028年達(dá)到50億美元，2023-2028年預(yù)計(jì)年復(fù)合增長(zhǎng)率37%。

根據(jù)公司財(cái)報(bào)，工業(yè)、教育、商業(yè)是三大下游應(yīng)用場(chǎng)景。其中，工業(yè)貢獻(xiàn)了超五成業(yè)績(jī)，收入達(dá)8110.7萬(wàn)元。除了上下料、涂膠、檢測(cè)、螺絲鎖付等汽車零部件應(yīng)用領(lǐng)域，公司機(jī)器人還應(yīng)用于金屬制品行業(yè)的CNC加工和上下料環(huán)節(jié)，以及半導(dǎo)體行業(yè)的封裝測(cè)試等環(huán)節(jié)。

期內(nèi)，教育場(chǎng)景收入達(dá)5766.2萬(wàn)元，比重達(dá)37.8%。商業(yè)場(chǎng)景呈現(xiàn)基數(shù)小、增速高的特點(diǎn)，收入激增165.5%至1377萬(wàn)元。越疆方面提及，這得益于醫(yī)療理療和商業(yè)零售等場(chǎng)景的拓展。在商業(yè)領(lǐng)域，咖啡機(jī)器人、艾灸理療機(jī)器人、炒菜機(jī)等復(fù)合機(jī)器人也實(shí)現(xiàn)了批量出貨。

近期，越疆已成功下線第10萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人，成為行業(yè)首家出貨量突破10萬(wàn)臺(tái)的中國(guó)機(jī)器人企業(yè)，并攬獲超80家世界500強(qiáng)客戶，涵蓋蘋果產(chǎn)業(yè)鏈、一汽、豐田、寶馬、比亞迪、寧德時(shí)代等核心客戶群。

鄭揚(yáng)洋亦指出，協(xié)作機(jī)器人的細(xì)分市場(chǎng)規(guī)模仍很大。在非工業(yè)領(lǐng)域，細(xì)分市場(chǎng)眾多，且業(yè)態(tài)差異較大。而要實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，還需要完善相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)。例如，在醫(yī)療手術(shù)場(chǎng)景中，協(xié)作機(jī)器人作為一種新的醫(yī)療器械，如果缺乏明確的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，也會(huì)給市場(chǎng)準(zhǔn)入帶來不確定性。

截至8月29日收盤，越疆總市值達(dá)223.08億港元。同日，優(yōu)必選發(fā)布了中期業(yè)績(jī)，實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入6.21億元，截至當(dāng)天收盤，優(yōu)必選總市值達(dá)451.64億港元。

對(duì)比兩家公司可以發(fā)現(xiàn)，越疆的收入不到優(yōu)必選的四分之一，但市值卻達(dá)到后者約五成。越疆市值是否被高估，也成為資本市場(chǎng)的爭(zhēng)議。

光大證券研報(bào)指出，結(jié)合相對(duì)估值法，越疆PS高于可比公司均值。2024年，越疆PS達(dá)到51倍，優(yōu)必選為25倍，埃斯頓為4倍，行業(yè)均值為26倍。

“對(duì)比PS數(shù)值，結(jié)合公司仍在虧損，不排除存在一定估值修復(fù)空間的可能性。但是高估值通常是從行業(yè)趨勢(shì)來看的，比如半導(dǎo)體、智能機(jī)器人等科技類行業(yè)，未來被看好，自然吸引更多資金進(jìn)來。就像寒武紀(jì)，今年之前仍在虧損，但市值已經(jīng)超過6600億。因此需要考慮到階段性因素，高市值反映的不是當(dāng)前收入，而是市場(chǎng)對(duì)其未來巨大增長(zhǎng)潛力的預(yù)期。至于是否被高估，取決于公司未來能否實(shí)現(xiàn)這些預(yù)期。”一位從事上市公司咨詢行業(yè)的人士向界面新聞分析道。

光大證券研報(bào)認(rèn)為，越疆股價(jià)上漲的催化因素包括，客戶在測(cè)試驗(yàn)證公司產(chǎn)品后進(jìn)行大規(guī)模復(fù)購(gòu)，帶動(dòng)出貨放量；東南亞制造業(yè)轉(zhuǎn)移催生AGV+機(jī)械臂需求，帶動(dòng)越疆全球市占率進(jìn)一步提升；以及公司人形機(jī)器人產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付。

在協(xié)作機(jī)器人之外，具身智能被視為第二增長(zhǎng)引擎。根據(jù)財(cái)報(bào)的表述，2025年是公司全面布局具身智能新賽道的一年。今年3月，公司發(fā)布全球首款“靈巧操作+直膝行走”人形機(jī)器人Dobot Atom，售價(jià)19.9萬(wàn)元起。這款機(jī)器人在6月開啟全球量產(chǎn)交付，并向日本客戶完成首批交付。根據(jù)設(shè)想，如果市場(chǎng)需求如預(yù)期般旺盛，公司會(huì)在2025年進(jìn)一步擴(kuò)充產(chǎn)能，形成百臺(tái)級(jí)、乃至千臺(tái)級(jí)的年產(chǎn)量供貨能力。

事實(shí)上，越疆進(jìn)場(chǎng)具身智能賽道并不算早，2023年才正式啟動(dòng)人形機(jī)器人研發(fā)。而工業(yè)機(jī)器人和人形機(jī)器人也是相對(duì)獨(dú)立的兩個(gè)賽道，前者講究“剛性約束”，后者強(qiáng)調(diào)“靈活泛化”，要求算法架構(gòu)、感知模型和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的全面升級(jí)。

越疆方面告訴界面新聞，協(xié)作機(jī)器人和人形機(jī)器人的核心零部件存在一定復(fù)用性。2023年以前，公司就通過自研控制器、驅(qū)動(dòng)器、關(guān)節(jié)模組為人形機(jī)器人鋪設(shè)底層準(zhǔn)備，積累了控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)模組等底層技術(shù)。而對(duì)工業(yè)場(chǎng)景理解深刻、能快速找到類人任務(wù)落地點(diǎn)，是公司另一優(yōu)勢(shì)。

越疆科技創(chuàng)始人兼CEO劉培超將從輕量型協(xié)作機(jī)械臂拓展到全尺寸具身智能人形機(jī)器人形容為“水到渠成的事情”，他指出，Dobot Atom與傳統(tǒng)機(jī)械臂在控制系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)模型上有諸多共通之處，例如其上肢沿用了自研的高性能伺服系統(tǒng)與控制算法、現(xiàn)有機(jī)械臂共享神經(jīng)驅(qū)動(dòng)靈巧操作系統(tǒng)（NDS）等核心技術(shù)，使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高達(dá)28個(gè)上肢自由度的端到端自主推理操作能力。

劉培超表示，之所以敢于將價(jià)格定在20萬(wàn)元內(nèi)，是因?yàn)楣居谐墒斓膮f(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品線做支撐。大規(guī)模量產(chǎn)帶來的供應(yīng)鏈優(yōu)化和制造經(jīng)驗(yàn)，有助于控制具身智能類人形機(jī)器人的制造成本。

剛剛落幕的2025世界機(jī)器人大會(huì)上，越疆科技發(fā)布了DOBOT Atom第二代產(chǎn)品，官方稱這是國(guó)內(nèi)首款實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)多場(chǎng)景操作能力的具身智能人形機(jī)器人，平臺(tái)核心在于能夠把協(xié)作機(jī)械臂、輪式機(jī)器人、人形及多足機(jī)器人聯(lián)動(dòng)起來，讓多用戶、多形態(tài)的機(jī)器人進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練，形成海量數(shù)據(jù)湖，同時(shí)深度整合OpenAI、Claude、Gemini等頂級(jí)大模型，實(shí)現(xiàn)高級(jí)認(rèn)知決策與物理執(zhí)行的閉環(huán)。

“先上崗、再進(jìn)家，是機(jī)器人普及的現(xiàn)實(shí)路徑。”越疆首席科學(xué)家郎需林在發(fā)布會(huì)上指出，Atmo二代的定位是滿足“工業(yè)、商業(yè)、家庭”三重場(chǎng)景。預(yù)計(jì)人形機(jī)器人率先落地于低速、高頻、剛需的商業(yè)場(chǎng)景，這些場(chǎng)景任務(wù)明確、環(huán)境可控，適合技術(shù)早期階段部署，包括藥房搬運(yùn)、零售導(dǎo)引、園區(qū)巡檢等。

“我們認(rèn)為，人形機(jī)器人生態(tài)的演進(jìn)路徑大概率會(huì)重演智能手機(jī)的情形。首先由硬件廠商帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)熱度，再由大腦和應(yīng)用主導(dǎo)行業(yè)分層，最終形成開放協(xié)同、模塊互換的具身智能生態(tài)。因此人形機(jī)器人不會(huì)是一個(gè)產(chǎn)品，而是一個(gè)平臺(tái)級(jí)生態(tài)系統(tǒng)。”郎需林提及，公司策略是先夯實(shí)硬件基礎(chǔ)（模組/控制器/執(zhí)行器），同時(shí)對(duì)接主流AI“大腦”，并與真實(shí)場(chǎng)景客戶共同打磨解決方案。

越疆方面向界面新聞表示，人形機(jī)器人已獲得多個(gè)頭部客戶的多場(chǎng)景應(yīng)用驗(yàn)證，包括騰訊RoboticsX實(shí)驗(yàn)室、上海人工智能實(shí)驗(yàn)室、達(dá)摩院、馬扎克、ASKA等。此外，公司已成為英偉達(dá)物理AI全球生態(tài)伙伴，雙方將共同推進(jìn)仿真平臺(tái)、訓(xùn)練數(shù)據(jù)集、生成式大模型的聯(lián)合應(yīng)用。