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康耐視PatMax™- 適用于機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境的統(tǒng)一解決方案

http://www.moduwu.com 2007-04-09 10:57 來源：康耐視中國

意大利的Evolut公司是一家技術(shù)領(lǐng)先的提供視覺導(dǎo)向機(jī)器人解決方案的整合商，該公司為客戶部署的解決方案中，有一半以上使用了康耐視(Cognex)的PatMax軟件。

Evolut公司的戰(zhàn)略目標(biāo)是在相關(guān)領(lǐng)域提供專家級的服務(wù)水準(zhǔn)，因此該公司已經(jīng)成功部署了1100多套機(jī)器人系統(tǒng)，其中有850套使用了康耐視的視覺系統(tǒng)，能夠精確的自動辨識零件，并進(jìn)行測量和檢測。在如今種類繁多的生產(chǎn)系統(tǒng)中，該功能是至關(guān)重要的。

Evolut公司起初是意大利ABB公司的戰(zhàn)略合作伙伴，如今已成為在自動機(jī)器人系統(tǒng)和解決方案領(lǐng)域中舉足輕重的系統(tǒng)整合商。該公司的收入超過1250萬歐元，其2006年的銷售額增長了10%，因此公司在研發(fā)中進(jìn)一步加強(qiáng)了創(chuàng)新的力度。

多樣化的行業(yè)，多樣化的應(yīng)用環(huán)境

Evolut公司為全球的各個行業(yè)部署其開發(fā)的機(jī)器人系統(tǒng)，該公司的機(jī)器人解決方案應(yīng)用于以下這些行業(yè)：器皿裝載/卸載機(jī)、機(jī)械設(shè)備、印刷機(jī)、壓鑄機(jī)和注模機(jī)。

在各種位置上提供可靠的物件定位信息

使用視覺系統(tǒng)的典型的機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境是這樣的：機(jī)器人的手臂辨識出一個零件，拾取該零件，并適時的放置在流水線上。為此Evolut公司開發(fā)了一套基于康耐視的VisionPro技術(shù)、名為“鷹（Hawk）”的視覺導(dǎo)向機(jī)器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用了康耐視的圖像采集卡，能夠運行多達(dá)10臺攝像機(jī)，并且減少了圖像采集的時間。值得一提的是，該系統(tǒng)使用了康耐視獨一無二的零件辨識和定位軟件—PatMax，因此“鷹（Hawk）”系統(tǒng)能夠辨識和定位種類繁多的零件。機(jī)器人按順序接收有關(guān)零件的數(shù)據(jù)，因此無論零件的定位如何，都能準(zhǔn)確的進(jìn)行操作。該公司部署的約50%的系統(tǒng)都從中獲益，因為該技術(shù)體現(xiàn)了廣泛的優(yōu)勢。攝像機(jī)首先獲取零件或物件的圖像、位置和定位信息，然后把此信息傳輸給機(jī)器人，這樣機(jī)器人就能實施拾取的操作。

汽車應(yīng)用環(huán)境

Evolut部署的一個典型的應(yīng)用環(huán)境是這樣的：機(jī)器人使用VisionPro 和 PatMax獲取有關(guān)零件位置的精確信息，這樣零件接頭處的任何多余材料都能被定位、準(zhǔn)確的測量和移除。

關(guān)鍵優(yōu)勢：

得益于PatMax©，無需使用零件定位設(shè)備

安裝設(shè)置時間顯著縮短

靈活性：在生產(chǎn)的同一階段可以處理不同的零件

可靠辨識率達(dá)98%

生產(chǎn)效率得到提高

開放架構(gòu)的導(dǎo)向機(jī)器人（非獨立）

為不同的應(yīng)用環(huán)境度身定制的算法

強(qiáng)大性：系統(tǒng)可以適應(yīng)多種照明環(huán)境

友好的用戶界面

附加值：生產(chǎn)的簡易性和靈活性

由于PatMax對各種具體的生產(chǎn)環(huán)境具備強(qiáng)大的適應(yīng)性，機(jī)器人站臺的設(shè)計和建造可以得到簡化。無論物件的放置方式如何，系統(tǒng)都能對其進(jìn)行測量，因此無需使用昂貴的機(jī)械送料器和托盤系統(tǒng)。PatMax同時也簡化了光學(xué)機(jī)械和攝像機(jī)的放置方式，因為它能適應(yīng)不同的環(huán)境定位、尺度和方位。得益于PatMax，如果系統(tǒng)在流水線上進(jìn)行移動，無需對初始設(shè)置進(jìn)行再編程或修改。

得益于康耐視的先進(jìn)技術(shù)，Evolut公司及其軟件產(chǎn)品—“鷹（Hawk）”，在機(jī)器人導(dǎo)向視覺系統(tǒng)市場中成功保持了領(lǐng)先的地位。

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