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特斯拉釋放人形機(jī)器人Optimus最新消息。

當(dāng)?shù)貢r(shí)間12月12日晚，特斯拉CEO埃隆·馬斯克發(fā)布了特斯拉人形機(jī)器人Optimus（擎天柱）的最新視頻。視頻稱(chēng)，相較于上一代人形機(jī)器人，第二代人形機(jī)器人Optimus-Gen 2（第二代擎天柱）的步行速度提升30%，平衡能力和身體控制能力均有所改善，整體重量也從73kg減少到了63kg。

據(jù)悉，第二代擎天柱將于2023年12月發(fā)布。

視頻介紹，第二代擎天柱搭載了由特斯拉設(shè)計(jì)的執(zhí)行器和傳感器、2個(gè)自由度驅(qū)動(dòng)頸部、響應(yīng)更快的11個(gè)自由度手部、觸覺(jué)傳感器、執(zhí)行器集成電子和線束、足部力/扭矩傳感器、鉸接式腳趾等。

從視頻不難看出，第二代擎天柱的性能較上一代人形機(jī)器人得到明顯提升。特斯拉在視頻中展示，第二代擎天柱能夠單腿支撐，雙臂和另一條腿配合平穩(wěn)做出瑜伽動(dòng)作；此外第二代擎天柱還可以做出蹲起、跑動(dòng)等復(fù)雜動(dòng)作。

值得注意的是，視頻顯示，第二代擎天柱可以輕松準(zhǔn)確地抓取和放下雞蛋，整個(gè)過(guò)程比較連貫平穩(wěn)，左手轉(zhuǎn)右手的整個(gè)過(guò)程也頗為連貫，展示出其雙手精巧的操控能力。在視頻最后的彩蛋環(huán)節(jié)，第二代擎天柱甚至還完成了蹦迪。

分析認(rèn)為，擎天柱仍然是一個(gè)正在開(kāi)發(fā)的概念，必須擺脫一年前首次亮相時(shí)的平淡表現(xiàn)。當(dāng)時(shí)，擎天柱原型機(jī)是由一名特斯拉員工移動(dòng)到臺(tái)上。

擎天柱人形機(jī)器人首次公開(kāi)，是在2021年首屆特斯拉人工智能日上。當(dāng)時(shí)，配合馬斯克十分鐘演講的擎天柱還僅是幾張概念圖，并沒(méi)有公布樣品。

在2022年特斯拉第二屆人工智能日上，擎天柱原型機(jī)首次在沒(méi)有任何支撐的情況下亮相，配備了2.3kWh電池組，身高約172CM，體重73kg，靜坐時(shí)能耗100w，慢走時(shí)能耗500w，整個(gè)身體的自由度超過(guò)200多個(gè)，其仿生手指非常靈活，擁有27個(gè)自由度，且能夠自然行走。

今年9月24日，特斯拉人形機(jī)器人擎天柱官方賬號(hào)發(fā)布視頻稱(chēng)，擎天柱再次獲得進(jìn)化，能夠僅依賴(lài)視覺(jué)對(duì)物體進(jìn)行分類(lèi)，并完成簡(jiǎn)單的瑜伽動(dòng)作：“它的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)完成了端到端的訓(xùn)練：輸入視頻，輸出控制。”在視頻中，擎天柱完成了一個(gè)按照顏色為物體分類(lèi)的任務(wù)，將不同顏色的積木分別放入對(duì)應(yīng)顏色的托盤(pán)中。隨后，一位研究人員加入測(cè)試，在擎天柱向積木伸手時(shí)把積木從原位移開(kāi)，而這種“刁難”也沒(méi)有難倒擎天柱，它能夠重新定位并拿起移位后的積木，顯示其具備適應(yīng)變化的環(huán)境并隨時(shí)做出調(diào)整的能力。

特斯拉方面表示，開(kāi)發(fā)擎天柱是為了替代人類(lèi)去執(zhí)行不安全或是無(wú)聊的工作。馬斯克此前曾提到，特斯拉將致力于大規(guī)模量產(chǎn)并降低成本，今后擎天柱的產(chǎn)量將達(dá)到數(shù)百萬(wàn)臺(tái)，其價(jià)格低于特斯拉汽車(chē)，預(yù)計(jì)最終價(jià)格不到2萬(wàn)美元。馬斯克還認(rèn)為擎天柱被外界嚴(yán)重低估了，未來(lái)需求量可能高達(dá)10億至200億臺(tái)。