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我國旋翼飛行機器人研究取得重要進展

http://www.moduwu.com 2009-07-21 09:57 來源：科技部

在國家863計劃的支持下，中科院沈陽自動化所等單位聯合研制出了載荷15kg、40kg和120kg的系列旋翼飛行機器人（又稱旋翼無人機），并進行了多次飛行試驗。實驗表明該無人機性能良好，已初步達到了實用化的程度。

2009年5月12日，在紀念汶川地震一周年活動中，中國地震應急搜救中心在國家地震救援緊急訓練基地利用自主研制的40kg級旋翼飛行機器人進行了廢墟搜救實戰演習。旋翼飛行機器人在接到指揮部下達的快速響應與廢墟搜索使命后，成功完成自主起飛、空中懸停、航跡點跟蹤飛行、超低空信息獲取、自主降落等任務，實現了對地震廢墟區域的快速信息獲取與實時影像回傳。前來現場觀看演習的回良玉副總理、馬凱國務委員以及相關部委的領導同志給予了高度評價，并詳細聽取了沈陽自動化研究所所長王越超關于該項目的介紹，對該項目在我國救災救援等方面應用前景表示了關注。

旋翼飛行機器人的自主控制問題是當前國內外控制領域公認的研究熱點與難點之一，由于其凸顯的巨大軍事、民用價值，受到世界各界越來越多的關注。中科院沈陽自動化研究所機器人學實驗室在國家863項目的支持下，從理論研究、飛行實驗驗證到實際工程應用，取得了一系列重要成果。完成了具有自主知識產權的飛機本體和控制器的研制，發表有關學術論文30多篇，申請多項國家專利，初步形成了旋翼飛行機器人試驗系統的系列化，多樣化，完成了旋翼飛行機器人系列平臺的搭建，使我國旋翼飛行機器人的研究達到了一個新階段。

此次實戰演習的成功標志著該飛行機器人開始進入示范應用階段，為下一步在救災救援、精準農業、公共安全等領域推廣應用奠定了良好的基礎。

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