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舍弗勒宣布樂(lè)聚為首個(gè)中國(guó)具身智能合作伙伴,人形機(jī)器人走向全球產(chǎn)業(yè)協(xié)同

http://www.moduwu.com 2026-03-06 09:15 《中華工控網(wǎng)》原創(chuàng)

中德產(chǎn)業(yè)合作,再添典范案例。

近日,德國(guó)總理默茨訪華后不久,一則來(lái)自高端制造領(lǐng)域的消息引發(fā)行業(yè)廣泛關(guān)注——全球零部件巨頭舍弗勒正式官宣樂(lè)聚機(jī)器人為其首個(gè)中國(guó)具身智能合作伙伴。

從兩家企業(yè)的行業(yè)積累與核心優(yōu)勢(shì)來(lái)看,此次合作并非傳統(tǒng)意義上的簡(jiǎn)單簽約。舍弗勒成立于1946年,是德國(guó)老牌汽車(chē)零部件供應(yīng)商,位列全球前十強(qiáng),擁有領(lǐng)先的汽車(chē)供應(yīng)鏈生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)與深厚的工業(yè)場(chǎng)景積淀。而樂(lè)聚機(jī)器人成立于2016年,是國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程中的頭部企業(yè),目前已實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景中的批量交付。

兩家背景迥異的公司走到一起,核心切入點(diǎn),正是當(dāng)前全球產(chǎn)業(yè)界都在攻堅(jiān)探索的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地路徑。

向全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同邁進(jìn)

理解這次合作,需要先厘清他們各自為這場(chǎng)聯(lián)手帶來(lái)的籌碼。

舍弗勒的核心能力在于精密制造與驅(qū)動(dòng)技術(shù)。在人形機(jī)器人領(lǐng)域,其可提供的產(chǎn)品覆蓋滾動(dòng)軸承、滾柱絲杠、精密減速器、電機(jī)、傳感器,以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器、直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器、熱管理、電池管理等模塊,能夠滿(mǎn)足機(jī)器人上下肢、肘膝、手腕、靈巧手等部位的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)需求。更重要的是,舍弗勒本身具備大規(guī)模量產(chǎn)能力——在全球55個(gè)國(guó)家和地區(qū)設(shè)有超250個(gè)分支機(jī)構(gòu),其中涵蓋約100座工廠——能夠?qū)⒐こ虡悠房焖俎D(zhuǎn)化為可靠、一致的批量供應(yīng),這種規(guī)?;圃炷芰φ侨诵螜C(jī)器人產(chǎn)業(yè)化所亟需的。

樂(lè)聚帶來(lái)的,則是人形機(jī)器人整機(jī)層面的全鏈條落地能力。公司已構(gòu)建"本體-數(shù)據(jù)-大小腦"全棧技術(shù)體系,旗下KUAVO(夸父)人形機(jī)器人已在汽車(chē)、物流、電子制造等工業(yè)場(chǎng)景中落地應(yīng)用,2025年完成數(shù)千臺(tái)的批量交付,交付量位居行業(yè)前列。目前樂(lè)聚在全國(guó)參與建有9個(gè)人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng),是國(guó)內(nèi)最大的具身真機(jī)數(shù)據(jù)提供商,年產(chǎn)真機(jī)數(shù)據(jù)近2000萬(wàn)條,這在當(dāng)前行業(yè)真機(jī)數(shù)據(jù)普遍稀缺的背景下,具備極強(qiáng)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。此外,樂(lè)聚通過(guò)投資、合資方式布局了超10家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè),與華為、騰訊、阿里、中國(guó)移動(dòng)、一汽、海晨物流等50余家行業(yè)代表性企業(yè)建立合作,構(gòu)建了完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

據(jù)了解,雙方合作將圍繞三個(gè)方向推進(jìn):工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用、數(shù)據(jù)訓(xùn)練場(chǎng)以及新技術(shù)研發(fā)。用更直接的話(huà)說(shuō),就是舍弗勒的零部件與樂(lè)聚的整機(jī)研發(fā)深度結(jié)合,同時(shí)共建訓(xùn)練數(shù)據(jù)體系,并在技術(shù)層面持續(xù)協(xié)作。下一步,雙方將聚焦小件上料、工廠巡檢、產(chǎn)線(xiàn)物流協(xié)同等典型場(chǎng)景,打造人形機(jī)器人與高端制造深度融合的示范項(xiàng)目。

值得關(guān)注的是,在宣布與樂(lè)聚合作的同時(shí),舍弗勒已經(jīng)完成了中國(guó)市場(chǎng)的核心本土化布局——正式成立舍弗勒具身智能機(jī)器人(太倉(cāng))有限公司。這家新公司不僅聚焦人形機(jī)器人核心零部件與關(guān)鍵子系統(tǒng)的研發(fā)生產(chǎn),還搭建了訓(xùn)練迭代、數(shù)據(jù)共享等全鏈條配套服務(wù)體系,為深度本土化合作筑牢了根基。

也正因?yàn)槿绱耍岣ダ张c樂(lè)聚的這次牽手,是全球頂尖精密制造能力與中國(guó)人形本體技術(shù)的深度綁定與協(xié)同——前者在規(guī)模與精度上具備顯著優(yōu)勢(shì),后者已實(shí)現(xiàn)零部件95%國(guó)產(chǎn)化與車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn),雙方優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合。

舍弗勒數(shù)十年沉淀的精密制造能力,與樂(lè)聚深耕多年的整機(jī)研發(fā)、場(chǎng)景落地能力深度融合,將從根源上提升人形機(jī)器人核心零部件的可靠性與一致性。而這種打通"上游核心集成 - 中游本體研發(fā) - 下游場(chǎng)景落地"的全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同模式,不僅為整個(gè)行業(yè)提供了可落地、可復(fù)制的產(chǎn)業(yè)化范本,更標(biāo)志著中國(guó)人形機(jī)器人企業(yè),正以更主動(dòng)、更自信的姿態(tài)融入全球產(chǎn)業(yè)格局,完成從技術(shù)突破到全生態(tài)共贏的重要轉(zhuǎn)身。

樂(lè)聚的工業(yè)化落地布局

就在與舍弗勒合作官宣的前不久,樂(lè)聚還重磅發(fā)布了另一項(xiàng)面向工業(yè)場(chǎng)景的關(guān)鍵產(chǎn)品:全國(guó)首個(gè)工業(yè)具身軟件平臺(tái)Taskor。

Taskor由兩個(gè)核心模塊構(gòu)成,并已在實(shí)際工業(yè)場(chǎng)景中完成驗(yàn)證。既有面向工廠操作人員Studio工具鏈,提供圖形化技能編排功能,無(wú)需編寫(xiě)代碼即可完成作業(yè)流程(SOP)的編排。調(diào)試完成后,可一鍵推送至工廠內(nèi)多臺(tái)人形機(jī)器人,免去逐臺(tái)重復(fù)調(diào)試的繁瑣。另又有承擔(dān)集群管理職能的Dispatch平臺(tái),讓管理人員實(shí)時(shí)掌握所有機(jī)器人的狀態(tài)、位置和任務(wù)進(jìn)度,工廠MES系統(tǒng)可以直接對(duì)接機(jī)器人,工作任務(wù)自動(dòng)分配并執(zhí)行。

從產(chǎn)品定位來(lái)看,Taskor不只是一套簡(jiǎn)單的調(diào)度工具,樂(lè)聚將其定義為連接軟件算法與機(jī)器人本體的工業(yè)級(jí)操作系統(tǒng)。平臺(tái)可支撐毫米級(jí)的操作精度,同時(shí)支持OTA遠(yuǎn)程升級(jí),機(jī)器人無(wú)需更換硬件,即可持續(xù)解鎖新的作業(yè)場(chǎng)景與技能,實(shí)現(xiàn)全生命周期的能力迭代。

在實(shí)際場(chǎng)景的應(yīng)用驗(yàn)證上,樂(lè)聚夸父系列人形機(jī)器人,已在塑料箱拆垛、紙箱拆垛、SMT料盤(pán)出庫(kù)等工業(yè)高頻場(chǎng)景完成累計(jì)超4200小時(shí)的深度測(cè)試,平均無(wú)故障工作時(shí)長(zhǎng)達(dá)到1000小時(shí)以上。對(duì)于以可靠性為核心評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)領(lǐng)域而言,這一數(shù)據(jù)具備極強(qiáng)的說(shuō)服力。

而在工業(yè)合作版圖上,樂(lè)聚已與一汽紅旗、江淮汽車(chē)、歌爾股份等多家行業(yè)頭部企業(yè)達(dá)成合作,持續(xù)推進(jìn)人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景的落地應(yīng)用,并先后中標(biāo)國(guó)內(nèi)汽車(chē)行業(yè)首個(gè)人形機(jī)器人公開(kāi)招標(biāo)項(xiàng)目,已經(jīng)在汽車(chē)制造、高端制造、物流、3C及家電制造等多個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)多機(jī)常態(tài)化部署,商業(yè)化落地能力持續(xù)得到市場(chǎng)的充分驗(yàn)證。

與此同時(shí),樂(lè)聚還通過(guò)合資模式深化工業(yè)布局,包括與海晨股份聯(lián)合成立生產(chǎn)物流場(chǎng)景解決方案合資公司,實(shí)現(xiàn)多臺(tái)機(jī)器人常態(tài)化部署;與兆豐股份聯(lián)合成立汽車(chē)加工場(chǎng)景解決方案合資公司,與東方精工聯(lián)合成立人形機(jī)器人規(guī)?;圃旌腺Y公司,加速工業(yè)化場(chǎng)景的規(guī)?;渴稹?/p>

行業(yè)產(chǎn)業(yè)化迎來(lái)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)

從全行業(yè)的發(fā)展視角來(lái)看,普遍認(rèn)為,2025至2026年是人形機(jī)器人能否真正走進(jìn)工廠的關(guān)鍵窗口期。各家企業(yè)的技術(shù)路線(xiàn)、商業(yè)模式正在經(jīng)歷實(shí)際場(chǎng)景的檢驗(yàn),優(yōu)勝劣汰的邏輯開(kāi)始起作用。

樂(lè)聚在這一階段的兩個(gè)接連落地動(dòng)作——與舍弗勒的深度產(chǎn)業(yè)協(xié)同,以及首個(gè)工業(yè)具身軟件平臺(tái)的發(fā)布——指向的是同一個(gè)目標(biāo),即讓人形機(jī)器人真正具備進(jìn)入工業(yè)場(chǎng)景的能力,并推動(dòng)其規(guī)?;渴鹋c應(yīng)用的提速。前者在供應(yīng)鏈與零部件層面強(qiáng)化了整機(jī)的可靠性底座,后者則以軟件平臺(tái)打通了從單機(jī)部署到集群管理的全鏈路,兩者合力,才有可能讓人形機(jī)器人從展示品真正蛻變?yōu)樯a(chǎn)工具。

事實(shí)上,作為國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人工業(yè)化應(yīng)用的領(lǐng)跑者,樂(lè)聚早已率先完成從技術(shù)研發(fā)到商業(yè)化落地的關(guān)鍵跨越,其在產(chǎn)業(yè)鏈上下游的生態(tài)整合布局、軟硬件一體化的全鏈條技術(shù)能力,以及多場(chǎng)景規(guī)模化的商業(yè)落地成果,已經(jīng)構(gòu)建了一套完整、可復(fù)制的人形機(jī)器人工業(yè)化路徑。而此次與舍弗勒的全球產(chǎn)業(yè)協(xié)同,更是將這套中國(guó)方案推向了全球舞臺(tái)。

當(dāng)然,行業(yè)挑戰(zhàn)依然存在——技術(shù)迭代速度、成本下降曲線(xiàn)、更大規(guī)模的場(chǎng)景泛化能力,都是持續(xù)需要攻克的課題。但從更宏觀的維度看,樂(lè)聚的探索與布局,不僅為全球人形機(jī)器人行業(yè)打造了高端制造與場(chǎng)景落地深度融合的產(chǎn)業(yè)化范本,更標(biāo)志著中國(guó)人形機(jī)器人企業(yè),正以技術(shù)自主、商業(yè)閉環(huán)的核心優(yōu)勢(shì),深度融入并引領(lǐng)全球具身智能產(chǎn)業(yè)格局,大幅提升了中國(guó)在全球高端智造與具身智能賽道的話(huà)語(yǔ)權(quán)與核心地位,為全球產(chǎn)業(yè)生態(tài)的開(kāi)放共贏、協(xié)同創(chuàng)新注入了來(lái)自中國(guó)的核心力量。

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