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機器人型號
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MPK50Ⅱ
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MPL80Ⅱ
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MPL100Ⅱ
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MPL160Ⅱ*7
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MPL300Ⅱ
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MPL500Ⅱ
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MPL800Ⅱ
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安裝方式*1
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F
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F
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F
|
F
|
F
|
F
|
F
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控制軸數
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4
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5
|
5
|
4
|
4
|
4
|
4
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負載 ㎏
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50
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80
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100
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160
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300
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500
|
800
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動作半徑 ㎜
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1893
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2061
|
2150
|
3159
|
3159
|
3159
|
3159
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重復定位精度*2 ㎜
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±0.5
|
±0.07
|
±0.5
|
±0.5
|
±0.5
|
±0.5
|
±0.5
|
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動作
范圍
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S軸（旋轉）
|
-180°～+180°
|
-180°～+180°
|
-180°～+180°
|
-180°～+180°
|
-180°～+180°
|
-180°～+180°
|
-180°～+180°
|
|
L軸（下臂）
|
-35°～+80°
|
-90°～+135°
|
-60°～+76°
|
-45°～+90°
|
-45°～+90°
|
-45°～+90°
|
-45°～+90°
|
|
E軸（肘部）
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
|
U軸（上臂）
|
-105°～+15°
|
-160°～+35°
|
-147°～+40°
|
-120°～+15.5°
|
-120°～+15.5°
|
-120°～+15.5°
|
-120°～+15.5°
|
|
R軸（手腕旋轉）
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
|
B軸（手腕擺動）
|
-
|
-15°～+15° *6
|
-15°～+15° *6
|
-
|
-
|
-
|
-
|
|
T軸（手腕回轉）
|
-350°～+350°
|
-360°～+360°
|
-360°～+360°
|
-360°～+360°
|
-360°～+360°
|
-360°～+360°
|
-360°～+360°
|
|
最大
速度
|
S軸（旋轉）
|
3.23rad/s，185°/s
|
2.97rad/s，170°/s
|
2.18rad/s，125°/s
|
2.44rad/s，140°/s
|
1.57rad/s，90°/s
|
1.48rad/s，85°/s
|
1.13rad/s，65°/s
|
|
L軸（下臂）
|
3.75rad/s，215°/s
|
2.97rad/s，170°/s
|
3.07rad/s，188°/s
|
2.44rad/s，140°/s
|
1.75rad/s，100°/s
|
1.48rad/s，85°/s
|
1.13rad/s，65°/s
|
|
E軸（肘部）
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
|
U軸（上臂）
|
3.75rad/s，215°/s
|
2.97rad/s，170°/s
|
2.18rad/s，125°/s
|
2.44rad/s，140°/s
|
1.92rad/s，110°/s
|
1.48rad/s，85°/s
|
1.13rad/s，65°/s
|
|
R軸（手腕旋轉）
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
|
B軸（手腕擺動）
|
-
|
2.97rad/s，170°/s
|
3.05rad/s，175°/s
|
-
|
-
|
-
|
-
|
|
T軸（手腕回轉）
|
6.53ad/s，374°/s
|
6.11ad/s，350°/s
|
4.63ad/s，265°/s
|
5.32ad/s，305°/s
|
3.40rad/s，195°/s
|
3.40rad/s，195°/s
|
2.18rad/s，125°/s
|
|
容許
力矩
|
R軸（手腕旋轉）
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
|
B軸（手腕擺動）
|
-
|
78.4 N·m
|
196 N·m
|
-
|
-
|
-
|
-
|
|
T軸（手腕回轉）
|
-
|
20.5 N·m
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
|
容許
慣性
力矩
（GD2/4）
|
R軸（手腕旋轉）
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
|
B軸（手腕擺動）
|
-
|
16 kg·㎡
|
88 kg·㎡
|
-
|
-
|
-
|
-
|
|
T軸（手腕回轉）
|
5.5 kg·㎡
|
6.1 kg·㎡
|
55 kg·㎡
|
80 kg·㎡
|
140 kg·㎡
|
200 kg·㎡
|
550 kg·㎡
|
|
搬運能力
|
-
|
-
|
-
|
-
|
1200cph*8
|
750 cph *8
|
710 cph *8
|
|
本體重量 ㎏
|
670
|
550
|
950
|
1700
|
1820
|
2300
|
2550
|
|
電源容量*3 kVA
|
4.0
|
4.0
|
8.0
|
9.5
|
9.5
|
9.5
|
10
|
*1：F=地面安裝 W=壁掛安裝 C=倒掛安裝 S=架臺安裝（壁掛安裝時，S軸動作范圍會受限制）
*2：符合JIS B8432標準。
*3：根據用途，動作模式的不同而變化。
*4：高精度用途時，建議使用的負載不超過30kg。
*5：手腕前端不含處理電纜的C型法蘭時的數據。
*6：B軸動作范圍是相對于地平面的角度，與上臂的相對角度會導致動作受限。
*7：可提供配備食品機械專用油脂對應的機型（速度會受限制）。
*8：上升400mm-水平2000mm-下降400mm重復動作模式的處理能力。會因工件、抓手、布局等諸多條件的不同而異。
注：本表采用SI單位。
