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■展會名稱：

第22屆中國(天津)國際裝備制造業(yè)博覽會

■展會日期

3月18日-21日

■展館地點

中國·國家會展中心(天津)

■展位號

N18-D09

2026年3月18-21日，第22屆中國(天津)國際裝備制造業(yè)博覽會將于中國·國家會展中心（天津）盛大舉行。本屆展會立足中國工業(yè)制造市場，覆蓋工業(yè)制造全產(chǎn)業(yè)鏈，致力于推動全球工業(yè)升級，打造一站式會展服務(wù)平臺，打通產(chǎn)業(yè)發(fā)展供應(yīng)鏈。

正運動技術(shù)專注于自主自研的運動控制產(chǎn)品，為客戶提供自主可控的產(chǎn)品和解決方案，助力產(chǎn)線降本增效，提升效率與產(chǎn)能。

五大精彩看點，帶你了解正運動技術(shù)產(chǎn)品

【看點一】32軸脈沖全閉環(huán)EtherCAT運動控制器：ZMC432CL-V2

脈沖全閉環(huán)的32軸總線型運動控制器，EtherCAT最小運動周期可達250us。適用于高精密加工場景應(yīng)用，助您實現(xiàn)高精度、高響應(yīng)速度的運動控制！

● ZMC4系列高效的網(wǎng)口讀寫，PCIe/PCI系列卡可共享內(nèi)存接口（共享內(nèi)存的批量讀寫3-5us）；

● 內(nèi)置反向間隙補償，雙向螺距補償，2D平面補償?shù)龋?/p>

● 可以同時支持脈沖軸，EtherCAT軸運動與振鏡聯(lián)動的接口；

● 開放的PT/PVT接口客戶可自定義加減速算法的二次編程；

● ZMC432CL-V2可支持步進電機的外置光柵尺全閉環(huán)解決方案。

【看點二】PCIe超實時2通道EtherCAT運動控制卡：XPCIE2032H

PCIe 2路高性能EtherCAT運動控制卡告別生產(chǎn)效率瓶頸！一卡集成2路獨立EtherCAT接口，最快支持32軸125μs高速同步運動控制；最多支持254軸500μs多軸同步運動控制。大幅提升產(chǎn)線效率與柔性！搭載激光控制推挽接口，24V/5V激光電壓靈活切換。

l 為智能裝備提供高速高精運動控制解決方案，提升設(shè)備執(zhí)行效率；

l 搭載激光控制推挽接口,可實現(xiàn)24V與5V準挽電壓的切換（XPCIE2032HL型號支持）；

l 需配合強實時運動控制內(nèi)核MotionRT750一起使用；

l 提供多路高速IO輸入輸出，具備多種實時運動控制功能，例如：PWM、多維高速硬件位置比較輸出PSO、速度自適應(yīng)前瞻和I/O控制等功能。

搭載MotionTR750使用優(yōu)勢

1. 高速高精，指令交互速度快至us級，EtherCAT通訊周期快至125us（需要主機性能與實時性足夠)；相較于傳統(tǒng)的PCI/PCIe、網(wǎng)口等通訊方式，速度可提升了10-100倍以上；

2. 更安全機制，總線冗余可有效杜絕EtherCAT通訊故障停產(chǎn)導(dǎo)致的產(chǎn)能損失；

3. 當Windows因病毒入侵等異常導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰時，仍可持續(xù)運行,且急停功能仍然保持有效，提供充分響應(yīng)時間進行事故處置，顯著提升工業(yè)控制安全性與可靠性。

正運動轉(zhuǎn)塔測試分選編帶運動控制解決方案

方案使用產(chǎn)品：PCIe超實時2通道EtherCAT運動控制卡 XPCIE2032H

方案說明：

方案采用XPCIE2032H控制卡+工控機+第三方視覺的方案，可以集中處理伺服、氣缸和外設(shè)信號的采集與控制。PCIE接口實現(xiàn)與測試機、打標機和圖像檢測系統(tǒng)的高速數(shù)據(jù)交換，簡化調(diào)試并加快響應(yīng)速度。

通過EtherCAT接口，實現(xiàn)高精度多軸同步控制；高速I/O接口，可實時處理傳感器和視覺系統(tǒng)的反饋，快速觸發(fā)轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)、吸嘴拾取等動作，提升轉(zhuǎn)塔測試分選編帶設(shè)備的產(chǎn)能至50+Kpcs/小時，整體效率提升6%～15%。

方案核心優(yōu)勢一：雙主站冗余

XPCIE2032H集成2路獨立EtherCAT接口。2個EtherCAT主站各通道獨立工作，多EtherCAT主站互不影響。雙EtherCAT主站端口可任意設(shè)置為以下通道，且兩個端口也設(shè)置為不同類型通道:

● 高速通道-EtherCAT通訊周期125us

● 常規(guī)通道-EtherCAT通訊周期250us-8ms

搭載環(huán)形冗余架構(gòu)，雙主站冗余確保非故障從站持續(xù)保持正常EtherCAT通信，可顯著提升系統(tǒng)可靠性與運行穩(wěn)定性。針對連續(xù)生產(chǎn)場景對設(shè)備7*24不間斷運行的要求，實現(xiàn)EtherCAT通訊的更可靠和更穩(wěn)定，可有效杜絕非計劃停產(chǎn)導(dǎo)致的產(chǎn)能損失。

方案核心優(yōu)勢二：視覺飛拍

通過XPCIE2032H控制卡高速硬件位置比較輸出，在視覺定位檢測時可實現(xiàn)多工位同時視覺飛拍，相比傳統(tǒng)的運行到拍照位停下來拍照，可縮短機臺運行CT，提升設(shè)備的整體產(chǎn)能。

【看點三】高集成機器視覺運動控制一體機：VPLC7系列

提供一體化開放式IPC形態(tài)的實時軟控制器/軟PLC集成的視覺+運動控制解決方案。面向多場景“視覺+運動控制”應(yīng)用，可靈活配置與升級。相較傳統(tǒng)封閉式“視覺+運控”硬件堆疊方案，可顯著降低定制與迭代成本，縮短聯(lián)調(diào)周期，強化數(shù)據(jù)交互實時性，降低項目落地與運維復(fù)雜度。

1. 4-64軸運動控制（脈沖+EtherCAT總線），EtherCAT最小通訊周期250us。

2. 內(nèi)置強實時運動控制內(nèi)核MotionRT750，支持第三方視覺軟件。

3. 板載20路通用輸入（其中VPLC711的10路和VPLC712的8路為高速輸入），20路高速輸出。

4. 支持EtherCAT冗余功能，解決單點故障停機，自動診斷并持續(xù)運行，增強系統(tǒng)可靠性，簡化維護工作。

5. VPLC7系列適配于多種典型“視覺+運動控制”的工藝場景。

（1）磁驅(qū)多動子柔性輸送方案

（2）柔振機械手視覺上下料解決方案

（3）正運動SCARA機械手紙盒天地蓋視覺定位貼合解決方案

【看點四】激光振鏡運動控制卡：XPCIE2000SCAN

XPCIE2000SCAN激光振鏡運動控制卡集成機器視覺、激光控制、振鏡控制和總線軸/脈沖軸控制，專為工業(yè)視覺+激光+振鏡+運動控制應(yīng)用而設(shè)計。結(jié)合MotionRT750運動控制實時內(nèi)核使用，可實現(xiàn)125us超高速控制周期的EtherCAT總線運動控制+激光振鏡+機器視覺解決方案。

1. 將機器視覺、激光控制、振鏡控制與總線軸/脈沖軸控制功能集成于一體；

2. 大幅降低系統(tǒng)復(fù)雜度，節(jié)省多套硬件成本，同時提升系統(tǒng)穩(wěn)定性與響應(yīng)速度；

3. 可適配光纖、紫外、二氧化碳等多種不同功能的激光器；

4. 可應(yīng)用于金屬或非金屬的大幅面拼接打標及切割、普通振鏡打標、焊接及切割、運動軸+振鏡軸聯(lián)動打標及切割、激光打孔成型等場合。

【看點五】開放式激光振鏡運動控制器：ZMC408SCAN-V22

開放式激光振鏡運動控制器，集成激光控制、振鏡控制和總線軸/脈沖軸控制，助您實現(xiàn)高速高精的EtherCAT總線運動控制+激光振鏡解決方案。

l 將激光控制、振鏡與多軸運動控制功能集成于一體；

l 大幅降低系統(tǒng)復(fù)雜度，節(jié)省多套硬件成本，同時提升系統(tǒng)穩(wěn)定性與響應(yīng)速度；

l 支持高速PSO、PWM、速度前瞻等多個實時控制功能，有效保障加工軌跡平滑，提升加工質(zhì)量與產(chǎn)能；

▲高精度PSO，等間距輸出▲

▲XYZ模式下示波器仿真▲

l 提供圖形庫、三軸/四軸聯(lián)動庫、速度前瞻庫等一系列豐富庫函數(shù)，助力用戶高效開發(fā)專屬激光系統(tǒng)，強化核心工藝控制能力；

l 依托自主研發(fā)的圖形軌跡規(guī)劃算法，實現(xiàn)振鏡與運動平臺的高精度協(xié)同，進一步提升加工效率與加工精度。

大幅面聯(lián)動激光打標焊接運動控制解決方案

方案使用產(chǎn)品：開放式激光振鏡運動控制器 ZMC408SCAN-V22

應(yīng)用優(yōu)勢：

● 多振鏡協(xié)同控制：支持多組振鏡同步運行，適配不同尺寸工件，實現(xiàn)高效高精度打標與焊接。

● 高速高精度打標：激光+振鏡+運動控制一體化，自動校正偏差，保障高速高質(zhì)加工，減少廢品。

● 專用激光工藝API：支持多種圖形處理和工藝優(yōu)化，簡化生產(chǎn)流程，便于自定義開發(fā)，靈活適應(yīng)需求。

● 振鏡與伺服軸聯(lián)動：精準激光束定位與動態(tài)跟蹤，實現(xiàn)復(fù)雜形狀高質(zhì)量加工，運行更平穩(wěn)。

● 高精度PSO控制：等間距輸出，解決傳統(tǒng)激光加工在倒角激光加工能量輸出不恒定的問題，提高激光振鏡打標、焊接質(zhì)量。

誠邀蒞臨正運動展位[N18-D09]，沉浸式體驗從單一控制硬件到“產(chǎn)品+DEMO應(yīng)用工藝包”的解決方案附加價值。與我們的技術(shù)團隊零距離交流，共同探討智能裝備、高速高精運動控制等領(lǐng)域的前沿技術(shù)與合作機遇。

正運動技術(shù)專注于運動控制技術(shù)研究和通用運動控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國家級高新技術(shù)企業(yè)。正運動技術(shù)匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅持自主創(chuàng)新的同時，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運動控制基礎(chǔ)技術(shù)的研究。主要業(yè)務(wù)有：運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統(tǒng)_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運動控制卡等等。