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整條生產線由一臺艾默生產的EC20系列的可編程序控制器統一控制。通過RS485接口和方便的內部指令，可與變頻器實現實時的信息通訊。此舉不僅節省了“模/數”轉換模塊，而且，也消除了不同系列產品之間的通訊存在著協議誤碼的隱患。
控制流程圖如下：
圖3 控制流程圖
運行速度的統一：生產線連續運行速度V1由校平機的速度調節電位器R5給定。修邊、碎邊、展平的電機速度可以通過下面的公式計算出與V1同步的轉速：
R=V1×Jb／πφ
式中：R—電機轉速
V1—連續運行的線速度
Jb—機械速比
φ—傳動輥直徑
π—常數
開卷電機的轉度--利用TD3300張力控制特性，自動跟隨連續運行速度V1。
通過PLC內部的變頻器指令，讀出V1線上的即時運行頻率，經換算，得出定尺送進和皮帶的斷續運行速度V2，按照一定的比例關系，分別設定速度給定。使定尺送進和皮帶以V2的速度同步運行，保證板材不被劃傷，保持板材原有的光潔度。
五、TD3300張力控制專用變頻器的設定：（參見—變頻器的用戶手冊）, ,
TD3300張力控制專用變頻器是力矩電機、直流電機等卷曲類控制理想的替代產品。它優點是：控制簡潔、易于維護、造價低等，具有較高的性能價格比。
具體的參數設定如下表（僅供參考）：
表2 TD3300張力控制專用變頻器參數設定表
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功能碼 |
名稱 |
設定 |
備注 |
功能碼 |
名稱 |
設定 |
備注 |
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F0.02 |
控制方式 |
1 |
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F0.03 |
頻率設定方式 |
2 |
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F3.06 |
張力選擇 |
3 |
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F0.05 |
運行命令選擇 |
1 |
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F3.07 |
轉矩選擇 |
0 |
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F0.07 |
最大輸出頻率 |
50 |
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F3.08 |
轉矩限定 |
按需設定 |
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F0.08 |
上限頻率 |
按需設定 |
|
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F0.09 |
下限頻率 |
0 |
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F6.00 |
AI1 |
0 |
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F0.10 |
加速時間 |
5 |
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F6.06 |
AO1 |
0 |
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F0.11 |
減速時間 |
5 |
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F8.00 |
卷取模式 |
1 |
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F1.00 |
機械傳動比 |
按需設定 |
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F8.01 |
張力選擇 |
0 |
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F1.01 |
電機額定功率 |
按需設定 |
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F8.02 |
張力設定 |
按需設定 |
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F1.02 |
電機額定電壓 |
380 |
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F8.03 |
最大張力 |
按需設定 |
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F1.03 |
電機額定電流 |
按需設定 |
|
F8.04 |
零速張力選擇 |
0 |
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F1.04 |
電機額定頻率 |
50 |
|
F8.05 |
零速張力 |
按需設定 |
|
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F1.05 |
電機額定轉速 |
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F8.08 |
卷徑來源 |
1 |
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F1.06 |
電機保護 |
1 |
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F8.09 |
最大卷徑 |
按需設定 |
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F1.07 |
過載系數設定 |
100 |
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F8.10 |
空心卷徑 |
按需設定 |
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F1.08 |
預勵磁 |
1 |
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F8.11 |
初始卷徑選擇 |
0 |
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F1.09 |
自動調諧保護 |
1 |
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F8.12 |
初始卷徑設定 |
按需設定 |
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F1.10 |
自動調諧進行 |
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F8.16 |
當前卷徑 |
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F8.17 |
張力方向 |
1 |
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F2.09 |
停機方式 |
0 |
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F2.10 |
制動頻率 |
10 |
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Fc.00 |
線速度選擇 |
1 |
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F2.11 |
制動電流 |
120 |
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Fc.03 |
最大線速度 |
按需設定 |
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F2.12 |
制動時間 |
1 |
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六、結論：
開卷機如何與生產線上的其他設備同步運行，是開卷生產線電氣控制焦點所在。本生產線采用了TD3300張力控制專用變頻器，成功地解決了開卷機與生產線同步運行的問題。
生產線上連續運行速度V1與斷續運行速度V2之間的匹配關系，需要在生產線的現場調試時，根據緩沖坑等實地情況確定。
由于可編程控制器和變頻器等主要部件都采用了艾默生品牌，從而使它們之間的通訊實現了無縫對接，保證了電氣系統的安全運行，大大提高了性能價格比。
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