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No.1 一個(gè)由VB編譯引起的錯(cuò)誤
在VB編譯環(huán)境下，常有這樣種事情發(fā)生，第一次初始化控制卡時(shí)，往往正常通過，若中途中斷或意外退出，則再次啟動(dòng)程序，則初始化時(shí)卻找不到控制卡了，有時(shí)弄得人很郁悶，一點(diǎn)成熟感都沒有，在沒有別的招的情況下，搞得程序員一怒之下重啟PC才得以好轉(zhuǎn)。然事情卻很讓人不開心。
這個(gè)問題是由VB編譯引起的，由于VB是一種解釋語言，其程序運(yùn)行時(shí)被加載的速度不夠快，故會(huì)把程序調(diào)用的動(dòng)態(tài)庫等資源暫放置內(nèi)存，直到VB整個(gè)軟件結(jié)束才會(huì)釋放。而在調(diào)試控制卡軟件時(shí)，由于中途中斷或調(diào)試意外退出，沒有執(zhí)行到控制卡關(guān)閉函數(shù)，則控制卡資源還未被釋放，故程序再次運(yùn)行初始化控制卡資源時(shí)，則找不到有效的資源了，因而也找不到控制卡了。
解決問題很簡單，關(guān)閉整個(gè)VB編譯器軟件，以釋放所有資源，再次進(jìn)入即可。此過程稍為麻煩，但比上重啟PC來講，還是稍有效率一些。
No.2 取位運(yùn)算
在使用控制卡編程時(shí)，常常碰到取位運(yùn)算的案例，如下面函數(shù)：
d3000_get_axis_status
在其《軟件手冊(cè)》上有對(duì)其返回值的每一位進(jìn)行了詳細(xì)說明，即使這樣，有些新手面對(duì)具體編程時(shí)，一時(shí)還轉(zhuǎn)不過彎過來。如：要從返回值內(nèi)判斷原點(diǎn)信號(hào)的高低電平狀態(tài)到底該怎樣編程呢，以下列出在C/C++、Basic取位運(yùn)算的代碼片段，其它狀態(tài)位類同：
（注：DMC3000控制卡的原點(diǎn)信號(hào)在d3000_get_axis_status的返回值第9位，從0位開始數(shù)）
1、 C/C++
DWORD nStatus = d3000_get_axis_status( XCH );//讀取X軸的專用輸入信號(hào)
//XCH的值為0
if( (nStatus&(1<<9)) != 0 )
//高電平或低電平
else
//低電平或高電平
（用移位方法在《控制卡編程幾招》中有介紹）
2、 Basic
Dim nStatus as long
nStatus = d3000_get_axis_status ( XCH ) ‘讀取X軸的專用輸入信號(hào)
if (nStatus and &H200) <> 0 then
//高電平或低電平
else
//低電平或高電平
end if
注意：第9位為1時(shí)的十六進(jìn)制數(shù)值為0x200
No.3 關(guān)于大數(shù)平方和平方根溢出的解決方法
平方和平方根的計(jì)算常常遇到，一般都會(huì)用浮點(diǎn)數(shù)來表示，當(dāng)計(jì)算大數(shù)時(shí)，由于電腦內(nèi)部定義的數(shù)據(jù)類型字節(jié)寬有限，總會(huì)有溢的可能，如：
double kx = 1000000.0; //一個(gè)double在VC++中為64位，在DOS環(huán)境下為32位
double ky = 1000000.0;
double len = sqrt( kx * kx + ky * ky );//求兩者的平方和之根
想必上面的表達(dá)算式大家都見怪不怪了吧，但很容易溢出哦，要是多次系數(shù)，就更容易了，那么到底該如何解決這個(gè)問題呢？我們改一下表達(dá)算法，也可達(dá)到同樣效果，可將溢出的機(jī)率大大降低，請(qǐng)看：
double kx = 1000000.0;
double ky = 1000000.0;
ky = (ky/kx); //注意變化，實(shí)際應(yīng)用時(shí)，要避免kx=0.0
double len = kx * sqrt( 1 + ky * ky );
//想一想，若kx,ky的數(shù)值有效，那么len的值也不會(huì)溢出了
No.4 精確定時(shí)器的實(shí)現(xiàn)（僅用在VC++）
MFC提供的定時(shí)器OnTimer，雖然可以通過SetTimer設(shè)定響應(yīng)時(shí)間間隔，但無論怎樣都不能超過每少20次的調(diào)用頻率，在一些需要精確計(jì)時(shí)的場合當(dāng)然就不適合了。API提供一個(gè)性能較好的函數(shù)GetTickCount，這個(gè)函數(shù)理論上可以跑到毫秒級(jí)，但是它的時(shí)間積累誤差很大，而且不可以得到更精確的計(jì)時(shí)。
在《Windows圖形編程》一書當(dāng)中有封裝好的一個(gè)精確計(jì)時(shí)類，可以根據(jù)CPU的時(shí)鐘周期來計(jì)時(shí)，夠酷吧，然此書有很多人暫未購得，故由本人做一做義務(wù)，公布其主要的核心片段，也足夠大家用了，具體大家再根據(jù)需要去完善吧。
typedef __int64 I64; //一個(gè)64位整數(shù)類型的定義
I64 GetQueryCount()
{//返回當(dāng)前時(shí)鐘周期，若不明白以下語法，就不明白，反正能用就行，在NT下也正常
_asm _emit 0x0F
_asm _emit 0x31
}
//取得1秒中的周期計(jì)數(shù)值
I64 start = GetQueryCount ();
Sleep(1000);
I64 stop = GetQueryCount ();
//轉(zhuǎn)化成1微秒的計(jì)數(shù)值，可根據(jù)需要進(jìn)行，我在一個(gè)軟件當(dāng)中使用1微秒就夠了
//單位關(guān)系：1秒=1000毫秒=1000000微秒
long double fUnit = (long double)(stop-start)*0.000001;//取得1微秒的時(shí)種周期值
若你想要達(dá)到100微秒中斷一次，則可以寫出下面程序：
I64 nTimers = I64( fUnit * 100 );//將100再轉(zhuǎn)化周期值
I64 nStart = GetQueryCount();
I64 nEnd = nStart;
While( 你的有效循環(huán)條件 )
{
nEnd = GetQueryCount();
if( labs(nEnd – nStart) >= nTimers )
{
…做你想做的事情，記得你要作的事情不要太復(fù)雜，以致于運(yùn)行的周期超過自己定義的中斷間隔周期。
nEnd = nStart;
}
else
::DoEvents();//此函數(shù)在我的相關(guān)文章有詳解，故不贅述
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離線
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產(chǎn)品目錄
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深圳市雷賽智能控制股份有限公司
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