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運(yùn)動(dòng)控制主要是應(yīng)用于控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，比如控制步進(jìn)電
機(jī)正轉(zhuǎn) 5 圈，再反轉(zhuǎn) 5 圈等，可以用到軟件中的運(yùn)動(dòng)指令。
【控制要求】
控制一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)細(xì)分是 2000（電子齒輪比為 1:1），控制
兩個(gè)氣缸電磁閥。
按下啟動(dòng)開關(guān)（不帶鎖開關(guān)，按下一次，給一次信號(hào)），觸發(fā)氣缸 1 推
出，保持 2s，電機(jī)正轉(zhuǎn) 3 圈，電機(jī)停止后觸發(fā)氣缸 2 推出，保持 3s 后觸
發(fā)氣缸 1 縮回，電機(jī)再反轉(zhuǎn) 2 圈，停止后觸發(fā)氣缸 2 縮回，保持 1s。
【動(dòng)作分析】
按下啟動(dòng)開關(guān)就是添加一個(gè)等待輸入的指令，觸發(fā)氣缸 1 推出，就是
添加觸發(fā)輸出指令，觸發(fā) Y1 通，延時(shí) 2s，添加延時(shí)等待指令。
電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)跟驅(qū)動(dòng)細(xì)分有關(guān)，在電子齒輪比為 1:1 的前提下，驅(qū)動(dòng)
細(xì)分是 2000，則是 2000 個(gè)脈沖為 1 圈。電機(jī)正轉(zhuǎn) 3 圈，就是 PLC 發(fā)
出的脈沖數(shù)為 2000×3=6000，添加單軸運(yùn)動(dòng)指令，電機(jī)正向運(yùn)行，運(yùn)
行方式為增量，位移值（脈沖數(shù)）為 6000，要等待軸停止，再添加一條
單軸等待指令。
電機(jī)停止之后，觸發(fā)氣缸 2 推出，添加觸發(fā)輸出指令，觸發(fā) Y2 通，
延時(shí) 3s 后觸發(fā) Y1 斷，氣缸 1 縮回。
電機(jī)反轉(zhuǎn) 2 圈，添加單軸運(yùn)動(dòng)，選擇反向運(yùn)行，運(yùn)行方式為增量，位
移值（脈沖數(shù)）為 2000×2=4000，要等待軸停止，再添加一條單軸等
待指令。電機(jī)停止后添加觸發(fā)輸出，觸發(fā) Y2 斷，延時(shí) 1s。
【控制流程圖】
按照動(dòng)作分析，每一個(gè)動(dòng)作就是一個(gè)指令，每個(gè)指令用流程圖的方式連
接起來。
【修改別名】
在軟件別名處，對(duì)動(dòng)作需要用到的端口進(jìn)行別名修改：
輸入端別名修改：X0：?jiǎn)?dòng)開關(guān)。
輸出端別名修改：Y1：氣缸 1、Y2：氣缸 2
單軸運(yùn)動(dòng)不需要修改別名，添加運(yùn)動(dòng)指令的時(shí)候，在屬性框中選擇軸號(hào)就可
以了，系統(tǒng)默認(rèn)初選軸為軸 1。 【程序編輯】
在時(shí)序環(huán) 0 中按照控制流程圖編輯程序。
其中運(yùn)動(dòng)指令，單軸運(yùn)動(dòng)正轉(zhuǎn)屬性框設(shè)置：
單軸運(yùn)動(dòng)反轉(zhuǎn)屬性框設(shè)置：
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