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【控制要求】
在觸摸屏上監控，運動軸在運行過程中，按下暫停鍵時，運動軸暫停，
暫停鍵斷開后要求運動軸能在暫停位置繼續運行到初始設定的位移處。 【動作分析】
按下啟動按鍵時，電機開始正轉絕對運行 12000 個位移值（用寄存
器模式，W1 寄存器表示位移值，也就是 W1=12000），等電機停止后，
再反轉絕對運行 10000 個位移值（用寄存器模式，W2 寄存器表示位移
值，也就是 W1=10000），等待電機停止。
添加暫停按鍵，按下暫停按鍵時，運動軸減速停止，再斷開暫停信號
時，運動軸繼續運行將余下沒有運行完的位移值運行完。
關于運動軸繼續往下運行的操作，我們可以用一個 W32 位寄存器專
門來記錄軸運動的脈沖總數（記錄位置用到寄存器均是 W32 位寄存器），
比如用 W0 寄存器來記錄運動的脈沖數，也就是指令運行到了哪一個單
軸操作指令幀時，W0 記錄的就是當前幀的總脈沖數，如程序運行到“電
機正轉 12000 個脈沖”的指令幀時，W0 記錄的位置就是 12000，若程
序運行到“電機反轉 10000 個脈沖”的指令幀時，W0 記錄的位置就是
10000，再恢復軸運動時，只需要添加單軸絕對指令運行到 W0 記錄的
位置就可以了。
【控制流程圖】
根據要求畫出主動作流程圖。
【程序編輯】
①在編輯程序之前，先在軸參數處設置“開啟記錄位置”，在屬性框
處選擇需要用的記錄位置寄存器：W0。
屬性框選擇：在啟用記錄位置處，選擇“是”，記錄預算位置就是寄
存器的序號，如“0”就是 W0 寄存器。
②在時序 0 環編輯軸運動程序。添加等待輔助 M0 通，作為啟動按
鍵（觸摸界面）。
③在時序 1 環編輯運動軸暫停程序，添加等待輔助 M3 通，作為暫
停按鍵，M3 有信號時，控制 0 環程序停止，運動軸減速停止，程序暫
停；等待暫停信號 M3 斷開時，添加單軸運動，運動到 W0 寄存器記錄
的絕對位移處（這里的 W0 寄存器值可以不用設置，開啟記錄位置后，系統會自動記錄）。
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