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展前資訊
在柔性制造與智能制造持續升級的背景下，機器人正加快從傳統搬運、上下料等獨立單元應用，轉向復雜工藝、柔性產線和協同作業場景拓展。
正運動將攜核心高速高精產品線與柔性產線解決方案亮相FAIR plus 2026機器人全產業鏈接會，助力客戶降低系統拼裝復雜度，減少多供應商協同成本，縮短項目聯調周期，提升設備連續運行穩定性，進一步加速推動機器人在裝配、搬運、上下料等場景中的應用落地。
誠邀合作伙伴與客戶蒞臨正運動展位（H9O02），共同探討機器人如何提高模塊化與柔性生產能力，實現產線方案快速重組復用，滿足更多智能制造場景需求。
展會看點
多主站PCIe EtherCAT運動控制卡XPCIE6032H
XPCIE6032H具備6路EtherCAT主站架構，可實現2路環網拓撲冗余，適用于具身機器人、多足機器人、EtherCAT總線設備群協同控制產線。
XPCIE6032H采用DC分布式時鐘同步機制+PCIe高速總線通信，實現統一時基+獨立主站周期管理，各主站保持μs級實時響應，可實現多任務并行控制與獨立調度，滿足多工作站集群協同控制需求。（需配合強實時運動控制內核MotionRT750使用）
01 具身機器人小腦運動控制方案
通過具身機器人控制器系統PCIE接口調用控制卡，實現EtherCAT從站電機控制，打造實時OEM具身機器人的小腦控制底座。
控制卡支持CiA402協議及自定義PD控制，支撐多軸協同、全身運動平滑控制，能夠快速響應“大腦”側決策數據，實時完成各軸運動軌跡、位姿、速度、加速度及動作時序計算。
02 可跨平臺部署，調用統一的API函數庫
支持x86平臺/ARM平臺，支持多種系統環境如Windows、Linux、ROS系統。
03 強實時：EtherCAT周期更快，性能更強（控制周期最快50us）
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EtherCAT同步周期32軸/64軸 125us/250us；
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多卡多EtherCAT通道同步周期500us帶254軸；
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1-6路獨立主站，可分別設置EtherCAT通訊周期；
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可適配第三方工控機。
04 提供安全保護機制
支持冗余控制，電腦藍屏、死機、重啟，能正常運行。獨占內核執行脫機程序，保證安全生產。
05 集成高速I/O和豐富運動控制功能
支持高速色標鎖存、PWM、多維PSO、視覺飛拍、速度前瞻、SS曲線速度與加速度平滑、PT/PVT運動、在線變速/位置、速度、力矩模式在線切換等。
基于Linux的強實時EtherCAT運動控制器ZMC600M
ZMC600M是基于“ARM架構+純國產Linux運動控制實時內核MotionRT750+EtherCAT”的總線型運動控制器，打破平臺壁壘，實現了嵌入式系統與運動控制和實時內核技術的無縫銜接。
內置多路高速IO和豐富的運動控制功能，幫助客戶減少系統拼裝復雜度，縮短聯調周期，降低與多供應商之間的協調成本，并提升設備連續運行穩定性，更便于客戶設備控制系統快速集成與部署。
01 帶軸能力
可選6-32軸運動控制，EtherCAT最小通訊周期250us。
02 實時控制
內置基于ARM架構Linux運動控制實時內核MotionRT750。
EtherCAT由實時內核直接控制，關鍵鏈路獨立運行，不受普通自動化任務干擾，響應更快。
03 高速IO
板載24路高速IO輸入，16路高速IO輸出，2路高速鎖存，4路PWM/PSO輸出。
04 豐富的運動控制功能
支持CSP/CSV/CST三種周期同步控制模式、60+機械手正逆解算法、點對點、視覺飛拍、同步跟隨、直線和圓弧插補等。
正運動磁驅多動子控制解決方案
正運動磁驅多動子控制解決方案，基于正運動純國產運動控制實時內核MotionRT750上建設，通過調用實時內核運動控制指令開發或調用正運動多動子專用函數庫應用開發。
多動子運動控制器/卡經EtherCAT總線連接伺服驅動器，控制定子線圈電流形成行進磁場，與動子永磁體矩陣作用產生推力，實現動子在接駁、環形、皮帶、多軌道等產線上的自由運動，完成定位、接駁過渡、防碰撞、工位模式等多種工藝控制邏輯。
01 多動子控制使用產品
02 多動子控制 ? 成熟工藝包
可按需選配機械手上下料、視覺定位、AI缺陷檢測、點膠、激光打標等已打包好的不同細分應用工藝包，客戶可靈活組合搭配，實現從單點設備控制到整線協同控制與統一調度。
用戶可通過參數化配置與配方切換，快速適配不同規格、尺寸和類型的產品，并可根據訂單與生產計劃靈活調整產能，提升產線適配能力，縮短集成周期。（支持客戶產線擴展其他工位應用）
03 集成了控制磁驅多動子所需核心功能
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豐富的運動控制、IO控制、視覺、通訊功能，從同步定位到多工站集成控制；
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每個動子獨立控制，支持單獨或成組編隊實現同步/異步移動，并在分岔/合并點自由地切換軌道；
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通過標準系統組件與功能實現自由擴展，可滿足需快速創建簡單程序和裝配應用；
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采用標準EtherCAT接口，32軸冗余同步周期125us；
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通過標準系統組件與功能實現自由擴展，可滿足需快速創建簡單程序和裝配應用；
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用戶可擴展自定義算法，通過開放式軟件架構實現對附加外設設備模塊的控制；
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可通過RTSys IDE開發環境，進行C語言編譯程序運行；
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具備故障追蹤與自主避碰監測功能；
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兼容多種標準直線電機、伺服驅動器、編碼器協議，客戶無需特殊定制。
場館指引圖
愿景
未來，正運動技術將持續深耕核心技術研發，優化產品矩陣，以更好地適配不同區域智能制造的多元化需求，提供更具針對性的定制化解決方案，助力智能制造更快、更準、更智能，并以優質產品與專業服務鏈接更多新行業合作伙伴。
我們誠摯邀請您蒞臨【H9O02】展位，與我們的專業團隊面對面交流，共同探討新合作契機。
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