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展前資訊
隨著制造業智能化升級持續推進，工業自動化應用場景不斷拓展，市場趨勢呈現出多樣化、個性化特征，推動行業由單一技術驅動轉向“技術+場景”的協同驅動轉變，持續提升技術落地和產業化應用效率。
正運動將攜核心高速高精產品線與定制化解決方案亮相鄭州工博會，聚焦工業自動化柔性產線需求。
誠邀合作伙伴與客戶蒞臨正運動展位（E5-109）共同探討正運動“產品+工藝包”解決方案在實際產線中的落地能力與應用場景，推動方案在不同工業場景中的快速適配與交付。
展會看點
核心產品線與應用解決方案
雙主站PCIe EtherCAT運動控制卡XPCIE2032H
具備2路EtherCAT主站架構，雙主站可并行運行，也可實現環網拓撲的冗余功能，提供豐富的運動控制功能與高速IO應用，高實時通訊與通用運動控制場景同步兼顧！助力設備產能提升20%以上，減少異常停機影響。（需配合強實時運動控制內核MotionRT750使用）
01 強實時：EtherCAT周期更快，性能更強（控制周期最快50us）
EtherCAT同步周期32軸/64軸 125us/250us；
多卡多EtherCAT通道同步周期500us帶254軸；
1-6路獨立主站，可分別設置EtherCAT通訊周期；
可適配第三方工控機。
02 高速IO和實時運動控制功能
如高速色標鎖存、PWM、多維PSO、視覺飛拍、速度前瞻等。
03 高級運動控制功能
支持SS曲線速度與加速度平滑、PT/PVT運動、在線變速/位置、速度、力矩模式在線切換。
04 更安全機制
支持冗余控制，電腦藍屏、死機、重啟，能正常運行。獨占內核執行脫機程序，保證安全生產。
04 內置C語言實時提速
可通過RTSys IDE開發環境，內置C語言編譯程序運行。無需依賴外部軟件環境編譯代碼，從而提高工程師的開發效率，簡化項目程序的創建和部署流程。
基于Linux的強實時EtherCAT運動控制器ZMC600M
ZMC600M是基于“ARM架構+純國產Linux運動控制實時內核MotionRT750+EtherCAT”的總線型運動控制器，打破平臺壁壘，實現了嵌入式系統與運動控制和實時內核技術的無縫銜接。
內置多路高速IO和豐富的運動控制功能，幫助客戶減少系統拼裝復雜度，縮短聯調周期，降低與多供應商之間的協調成本，并提升設備連續運行穩定性，更便于客戶設備控制系統快速集成與部署。
01 帶軸能力
可選6-32軸運動控制，EtherCAT最小通訊周期250us。
02 實時控制
內置基于ARM架構Linux運動控制實時內核MotionRT750。
EtherCAT由實時內核直接控制，關鍵鏈路獨立運行，不受普通自動化任務干擾，響應更快。
03 高速IO
板載24路高速IO輸入，16路高速IO輸出，2路高速鎖存，4路PWM/PSO輸出。
04 豐富的運動控制功能
支持CSP/CSV/CST三種周期同步控制模式、60+機械手正逆解算法、點對點、視覺飛拍、同步跟隨、直線和圓弧插補等。
VPLC7系列機器視覺運動控制一體機
提供一體化開放式IPC形態的實時軟控制器/軟PLC集成的視覺+運動控制解決方案。面向多場景“視覺+運動控制”應用，可靈活配置與升級。相較傳統封閉式“視覺+運控”硬件堆疊方案，可顯著降低定制與迭代成本，縮短聯調周期，強化數據交互實時性，降低項目落地與運維復雜度。
01 帶軸能力
4-64軸運動控制（脈沖+EtherCAT總線），EtherCAT最小通訊周期250us。
02 實時控制
內置強實時運動控制內核MotionRT750，支持第三方視覺軟件。
03 高速IO
板載20路通用輸入（其中VPLC711的10路和VPLC712的8路為高速輸入），20路高速輸出。
04 冗余控制
支持EtherCAT冗余功能，解決單點故障停機，自動診斷并持續運行，增強系統可靠性，簡化維護工作。
激光振鏡加工控制產品線
主要面向高速、精細、小范圍或柔性圖形的常規激光加工與激光+振鏡掃描應用場景。可實現激光與振鏡信號的高速、精準同步控制。產品兼容主流脈沖/連續激光器（光纖、CO2、紫外等），并支持振鏡XY2-100控制協議。（XPCIE2000SCAN帶視覺定位功能，需配合MotionRT750一起使用）
01 高速高精度激光控制
具備高精度多維PSO輸出、PWM激光同步輸出，可提升激光加工中功率調制與在拐角減速時保證輸出間距恒定，支持多種通訊接口實現激光與振鏡的高速數據傳輸，支持多種振鏡矯正方式提高校正精度，以此來確保工藝精度與加工效率。
02 提供豐富的激光API接口
具可快速實現文字、條碼、CAD圖形等特殊圖形轉加工運動軌跡，完成各種復雜圖形打標、焊接等加工。
03 提供大幅面振鏡聯動API接口
可解決因傳統振鏡對大幅面加工范圍受限問題而導致縫合誤差，適合于無限視野、高精度的激光加工應用。
04 廣泛應用
可應用于飛行、旋轉、大幅面、多軸聯動、多工位等激光打標、切割、焊接、打孔。
五大核心運動控制解決方案
正運動以自主自研的運動控制為核心，圍繞五大核心領域，提供控制、視覺的一體化解決方案，涵蓋機械手控制、精密加工控制、多軸同步控制、激光振鏡控制等多個核心應用場景。
展館指引圖
未來，正運動技術將持續深耕核心技術研發，優化產品矩陣，以更好地適配不同區域智能制造的多元化需求，提供更具針對性的定制化解決方案，助力智能制造更快、更準、更智能，并以優質產品與專業服務鏈接更多新行業合作伙伴。
我們誠摯邀請您蒞臨【E5-109】展位，與我們的專業團隊面對面交流，共同探討新合作契機。
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正運動技術專注于運動控制技術研究和通用運動控制軟硬件產品的研發，是國家級高新技術企業。正運動技術匯集了來自華為、中興等公司的優秀人才，在堅持自主創新的同時，積極聯合各大高校協同運動控制基礎技術的研究。主要業務有：運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運動控制卡等等。
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