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由中國自動化學會主辦的2020年度中國自動化學會頒獎盛典，近日在蘇州吳江舉辦，現場頒發了中國自動化、信息與智能領域高水平的綜合性獎項。經過業內推薦、專家評審等環節，施耐德電氣的IACS (Integrated Autonomous Crane System) 無人行車系統榮獲CAA智慧系統創新解決方案獎。

作為中國自動化學會一年一度的大型品牌活動，本次盛典由8位院士領銜，主要包括CAA科學技術獎、CAA青年科學家獎、CAA自動化及人工智能創新團隊獎、CAA優秀博士學位論文獎、CAA杰出工程師獎、CAA企業創新獎、CAA小微創業獎、CAA智慧系統創新解決方案獎、第六屆青年人才托舉工程等。

作為全球能源管理與自動化領域數字化轉型專家，施耐德電氣在起重領域擁有豐富的行業知識與實踐經驗。施耐德電氣IACS無人行車系統的12項創新性關鍵技術確保庫區運行的高效率性、高安全性和高可靠性，引領無人行車市場的發展：

1.實時掃描與3D識別技術，行車在庫區運行時對掃過區域進行實時掃描，2D掃描在運行過程中完成，在減速并且到達目標位置時建立3D模型。

2.動態三軸聯動技術，行車XYZ軸聯動控制功能，同時控制縱向/橫向/高度方向聯動，優化行車作業時間，提升物流效率；

3.閉環防搖控制技術，高精度的閉環防搖控制技術，有效減少物料搖擺，實現行車和物料的精準定位，提高行車作業效率；

4.行車路徑優化技術，根據下道工序以及碼垛原則，系統自動合理分配庫位，依據目標庫位分配的結果，路徑控制算法尋找到達目標位置的最短路徑；

5.運行中禁吊區避讓技術，行車在運行過程中，行車與目標點中間突然增加封鎖區域，行車可及時回避封鎖區域，在運行狀態下重新選擇新的路徑，而不需要停車后重新計算新的路徑；

6.多行車協作防撞技術，多行車間距實時測量，安全區間自動校核，行車位置實時跟蹤，保證高效運行，采用微波防撞傳感器長期運行無信號衰減，高溫環境運行可靠性高；

7.板坯防回轉堆放技術，對于板坯在庫區內堆放，行車在起制動過程中經常存在板坯回轉的情況，導致板坯在垛位上堆放不整齊，施耐德電氣基于三角測量方式通過PLC算法，解決了板坯回轉堆放的問題；

8.動態庫區資源分配技術，通過先進的PLC算法和優化的變頻器參數設置實現柔性控制，使大車行走始終保持和軌道對齊，減少機械磨損，延長軌道和行車的使用壽命；

9.AI智能調度技術，通過配置的庫區、跨、存儲位等信息，根據人工智能算法按照生產計劃實現行車的調度優化；

10.WMS仿真分析技術，基于庫區實況的虛擬仿真分析，大大縮短系統上線時間，虛擬工廠建模→任務場景創建→功能仿真分析→可視化的過程→可定量的結果，全功能仿真：行車自動化系統和地面設備之間協作與聯鎖；全流程仿真：出庫/入庫、上料/下料、倒庫、過跨等流程；驗證庫區設計和計劃分配的合理性，縮短系統的上線時間；驗證過程控制與指令的一致性，為決策人員提供合理的改進建議；分析改善系統瓶頸，開始生產之前即可確保獲得最高的作業效率；

11.TMS車輛管理技術，TMS車輛管理系統與WMS深度融合，實現倉配一體化，降低車輛等待時間，提高物流效率，車輛、庫存全局可視化，裝載優化，線路規劃；實現物流作業監管，訂單進度跟蹤，及時了解異常情況；

12.EHE預測性維護技術，監測、分析和預測于一體，全方位掌控庫區設備的運行狀態，AI數據分析，合理地通過頁面和報表進行展示，為維護人員制定維護計劃提供決策依據

數十載經驗 + 持續創新 = 全方位保障

施耐德電氣擁有70年的起重行業業務經驗以及超過10年的無人行車應用及持續創新的全球研發團隊，經驗豐富的本土項目執行團隊，全方位保障無人行車的高效率、高可靠性和高安全性，并可對庫區管理流程的梳理與再造提供專家意見，確保項目在最短的周期內成功實施。

交鑰匙工程：施耐德電氣的項目交付團隊提供高質量的一站式服務，幫助用戶實現項目的設計、執行、測試、安裝和調試。施耐德電氣的起重專家團隊已成功為包括中國寶武鋼鐵集團在內的、世界各地的鋼鐵企業部署了多個項目。

咨詢服務：施耐德電氣的專家能夠幫助用戶充分挖掘起重機和倉儲運營的潛力，提供經驗豐富、久經驗證的顧問服務，并提供現場勘查、可行性研究、安全分析和編寫項目規范的幫助。

卓越運營：我們的高級顧問可以協助您評估運營狀況，然后就倉儲優化、庫存流程、組織行為和數字化等方面提供個性化、可擴展的建議。

售后服務：從技術支持到一流的客戶服務，我們全面為您的業務保駕護航，隨時隨地為您提供幫助。

隨著今后幾年無人行車的發展、庫區智能化的不斷推進，企業關注的重點不再僅僅是實現單個橋式起重機的無人化控制和單個庫區不同設備間的協同控制，而是整個鋼鐵生產基地的所有板坯庫、鋼卷庫區與大物流系統的全鏈條協同，從而實現真正意義上的智能化工廠。通過生產管理的磨合，實踐經驗的總結提煉，以及對現有組織方式和作業流程的梳理和優化，施耐德電氣的領先經驗將對未來的庫區建設提供可借鑒的設計優化依據。

針對庫區的智能化轉型及不同鋼企間的不同進程，施耐德電氣提供了鋼鐵企業庫區智能化升級改造的技術路線

作為全球能源管理和自動化領域數字化轉型的專家，施耐德電氣一直致力于運用技術創新推動人類進步和可持續的共同發展。施耐德電氣以完整的數字化解決方案賦能客戶和合作伙伴向可持續發展轉型，共贏數字化時代，為實現高效和可持續探索更多新機遇。