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3月31日，普渡機(jī)器人發(fā)布了全球首款商用場(chǎng)景類(lèi)人形具身智能服務(wù)機(jī)器人閃電匣Arm。

該款機(jī)器人由普渡創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室Pudu X-Lab研發(fā)，在普渡旗艦專(zhuān)用型商用服務(wù)機(jī)器人閃電匣的基礎(chǔ)上，集成了移動(dòng)、操作、交互多技術(shù)棧，具備泛化操作能力，能夠在酒店、樓字、餐飲、零售、醫(yī)療等各類(lèi)商業(yè)場(chǎng)景中完成多種任務(wù)。閃電匣Arm的發(fā)布標(biāo)志著類(lèi)人形服務(wù)機(jī)器人正式開(kāi)啟商業(yè)化落地，商用服務(wù)機(jī)器人正式邁入具身智能的新時(shí)代。

客戶(hù)需求驅(qū)動(dòng)的具身智能閃電匣Arm的誕生，來(lái)源于普渡對(duì)客戶(hù)需求的深度洞察。以酒店為代表的商用場(chǎng)景，往往同時(shí)存在接待、配送、娛樂(lè)、清潔等復(fù)合需求。大部分專(zhuān)用型配送機(jī)器人只具備單一的移動(dòng)技術(shù)，限制了服務(wù)機(jī)器人更大規(guī)模的商業(yè)化應(yīng)用。

普渡從客戶(hù)需求出發(fā)，創(chuàng)新打造“專(zhuān)用配送+人形操作”結(jié)構(gòu)，讓閃電匣Arm能夠?qū)崿F(xiàn)跨場(chǎng)景的通用泛化操作能力。對(duì)于終端用戶(hù)來(lái)說(shuō)，移動(dòng)與操作能力的結(jié)合，讓閃電匣Arm能夠通過(guò)與人相似的方式完成配送任務(wù)，實(shí)現(xiàn)配送任務(wù)端到端閉環(huán)，同時(shí)大幅節(jié)省IoT改造及人工輔助的成本。操作能力也大幅拓展了服務(wù)機(jī)器人的能力邊界，讓它能夠勝任更多類(lèi)型的任務(wù)。

01 自主靈巧操作

閃電匣Arm搭載可升降的7自由度仿生雙臂，雙機(jī)械臂操作直徑最大可達(dá)2米，并配備普渡自研的11自由度五指靈巧手PUDU DH11，具備高度精細(xì)化的末端操作能力。它不僅能夠靈活適應(yīng)各種場(chǎng)景，無(wú)需改造成本，還能實(shí)現(xiàn)各類(lèi)泛化操作任務(wù)，如抓握、運(yùn)送、食品分揀、物品整理等。

02 高效移動(dòng)配送

閃電匣Arm具備暢行場(chǎng)景的能力。融合普渡領(lǐng)先的VSLAM與激光SLAM技術(shù)，閃電匣Arm能夠高效構(gòu)建三維地圖并自主精準(zhǔn)導(dǎo)航，且實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)避障。同時(shí)，輪式底盤(pán)及封閉的艙體設(shè)計(jì)，提供了安全穩(wěn)定的配送空間，使其能夠完成“從取到送”的全流程操作，進(jìn)一步提升配送效率并釋放人力成本。

03 AI驅(qū)動(dòng)決策

基于先進(jìn)的大模型技術(shù)，閃電匣Arm具備與人自然對(duì)話(huà)的能力，能夠?qū)崿F(xiàn)具身智能級(jí)別的決策與規(guī)劃。當(dāng)用戶(hù)提出需求時(shí)，閃電匣Arm能夠即時(shí)理解并進(jìn)行任務(wù)的拆解與規(guī)劃，還可聯(lián)動(dòng)場(chǎng)景中的其他機(jī)器人，確保多機(jī)協(xié)同高效完成任務(wù)。

04 全身協(xié)同控制

憑借普渡在機(jī)器人系統(tǒng)整合方面的豐富經(jīng)驗(yàn)，閃電匣Arm實(shí)現(xiàn)了底盤(pán)、機(jī)械臂和靈巧手等系統(tǒng)的全身協(xié)同控制，既提升了控制精度，又大幅提高了任務(wù)執(zhí)行效率。這種協(xié)同控制能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)反饋和優(yōu)化，使機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中更具靈活性和適應(yīng)性。

05 安全防護(hù)體系

閃電匣Arm采用多傳感器融合技術(shù)（RGBD相機(jī)/激光雷達(dá)/魚(yú)眼相機(jī)），在動(dòng)態(tài)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景實(shí)時(shí)感知，全向精準(zhǔn)避障，保障人機(jī)安全。通過(guò)觸覺(jué)傳感與柔順力控算法結(jié)合，可自適應(yīng)不同物體的力控操作，涵蓋食品、醫(yī)療樣本及重物搬運(yùn)場(chǎng)景。

06友好自然交互

閃電匣Arm搭載多模態(tài)交互系統(tǒng)（AI語(yǔ)音/手勢(shì)/表情），通過(guò)自然交互降低操作門(mén)檻。同時(shí)，萌系友好的外觀設(shè)計(jì)增強(qiáng)了機(jī)器人的親和力，讓普通大眾能夠輕松享受到具身智能技術(shù)帶來(lái)的便利。

加速多形態(tài)機(jī)器人商業(yè)化落地

伴隨著商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入下半場(chǎng)，發(fā)展多技術(shù)棧成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，類(lèi)人形機(jī)器人通過(guò)移動(dòng)+操作+AI的多技術(shù)棧集成將切實(shí)解決客戶(hù)痛點(diǎn)，帶來(lái)更多客戶(hù)價(jià)值。在普渡機(jī)器人的引領(lǐng)下，類(lèi)人形機(jī)器人將賦能餐飲、零售、酒店、工業(yè)、醫(yī)療、教育、養(yǎng)老、公共服務(wù)等全球眾多細(xì)分行業(yè)，通用具身服務(wù)機(jī)器人將迎來(lái)一個(gè)快速商業(yè)化的全新時(shí)代。