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歲末回望，若論這一年最富活力、變化最快的行業，非人形機器人莫屬。

從靈活起舞、參與運動會，到進入車間“打工”，人形機器人幾乎“三天一迭代”。它們不再只是實驗室中的科技展品，而是逐漸融入現實世界的“準成員”。

然而熱潮之下，無論是科技巨頭還是初創團隊，都不得不直面一個核心命題：如何為人形機器人找到更多實實在在的應用場景，真正邁出商業化的關鍵一步？

不久前，在被譽為是美的集團“科技奧斯卡”的第30屆科技月上，我們看到了美的交出的階段性答卷——其自主研發的人形機器人家族集體登臺亮相。

從一年多前悄然布局，到如今已推出3代共5款人形機器人產品，并逐步落地具體場景、形成清晰規劃，美的正在構建一個怎樣的“人形機器人樣本”？這條路徑，又能否為行業提供可借鑒的思路？

一年五款人形機器人產品

自2024年美的成立人形機器人創新中心，一條清晰的演進路線便已鋪開。

美的人形機器人創新中心主任奚偉表示，人形機器人的發展歷程將從工業場景到商業場景再到家庭場景，走進千家萬戶是最難的，所以美的人形機器人將率先應用在工業場景和商業場景。

沿著這條路徑，美的“美羅”和“美拉”兩個方向的人形機器人應運而生，前者面向工業場景，后者專注商業與家庭場景。

短短一年時間，美的遵循“發布一代，研發一代，規劃一代”的策略，已經開發出 3 代人形機器人產品，分別是類人形機器人、全人形機器人、超人形機器人。

其中，第一代美羅、美拉是輪式機器人，分別應用在制造和家居場景；第二代美羅X、美拉X是雙足式全人形機器人，第三代美羅U則為超人形機器人，目前暫未亮相。

美的開發出的5款人形機器人，其中美羅U暫未正式亮相

無論是美羅還是美拉，美的的人形機器人家族都以肉眼可見的速度成長進化。

在美的洗衣機荊州工廠，美羅已成為生產線上的“常駐員工”已有大半年時間。在“工廠大腦”的調度下，美羅們自如穿梭于設備之間，完成3D質檢、設備巡檢、鈑金上料等任務。它們并非孤立存在，而是與其他具身智能終端協同作業，共同構建起美的全球首個多場景覆蓋的智能體工廠。

與此同時，實驗室里的美拉正在潛心修煉各項生活技能。

它已經可以流暢完成打開冰箱取出碗盤、操作微波爐加熱食物、按咖啡機沖泡咖啡等系列動作。奚偉預計，美拉將在明年年中正式亮相美的的線下門店，成為一名“導購”。

屆時，美拉不僅要流暢介紹產品功能，還得親手演示如何操作。為此，團隊正將美的全系產品說明書“喂”給美拉進行系統學習。

可以看出，美的布局人形機器人，并非追逐熱點的短期行為，而是想要培育一個能夠持續進化、并與現有業務產生強大協同的“新物種”。

但在眾多布局者中，美的的人形機器人戰略，為何能展現出如此明顯的落地加速度？

美的的機器人“先手棋”  

這波人形機器人的突然爆發，可以說始于2022年底，以ChatGPT大模型為代表的AI技術再次迎來范式突破。

但美的與機器人的故事，在比這更早的數年前，就已埋下伏筆。

時間倒回至2017年，美的以戰略遠見完成對德國工業機器人巨頭庫卡的收購。這不是一次簡單的商業并購，美的據此開始自主研發工業自動化需要的一些核心技術。

2019年，美的旗下的中央研究院成立了機器人相關的團隊，專注攻克兩大核心技術：機電一體化和智能感知。

2022年，美的獲科技部批準建設了全國機器人領域唯一依托企業平臺的高端重載機器人全國重點實驗室，即美的藍橙實驗室。2025年上半年庫卡工業機器人的國內市場銷量份額已近10%。

換句話說，即便沒有后來的人形機器人計劃，美的也早已是機器人領域妥妥的“隱形巨頭”。

更深遠的是，作為家電行業的領軍者，美的很早就意識到：家電的終極形態必將走向機器人化。這不僅是技術演進的自然結果，更是行業突破天花板的必由之路。

于是，在2022年AI大模型尚未爆發之前，美的就率先進行家庭服務機器人的研發，初步探索家庭場景的智能化服務。

有了這些嘗試和積累，當AI大模型技術破土而出，打開了所有智能終端的進化上限時，美的“迎風而上”就是順其自然的事。

在重載機器人積累的核心零部件技術，都可以復用到人形機器人上，美的“人形機器人”自然亮相很快，并且核心部件都是自主研發。

例如，據美的人形機器人創新中心研究員孫智宇介紹，美羅在洗衣機荊州工廠打工時，基于極限工況單臂3公斤負載的設計，通過雙臂協同、動態調整，可穩定搬運9公斤的洗衣機后桶，依賴的是美的自研的超輕七自由度仿生臂、腕部六維力控傳感器、柔性靈巧手等關鍵技術。

更重要的是，美的擁有訓練人形機器人“通用性”最寶貴的資產：場景與數據。其全球100多家工廠、覆蓋全屋的智能家電產品線，構成了一個天然的人形機器人訓練場。

故事到這里并沒有結束。盡管具備先發優勢，美的這條通往未來的道路依然充滿挑戰。

家電與機器人的雙向奔赴

美羅進廠打工，僅僅是第一步。

在美的的構想中，人形機器人的終極使命之一，是實現完全無人化的“黑燈工廠”。

“工廠的生產就像一場接力賽，自動化流水線已跑完前九成賽程，而在傳統機器人無法觸及的柔性化生產環節，人形機器人有望接過最后一棒。”奚偉說道。

但要讓這場接力順暢進行，仍需突破兩大關口：一是需要更多美羅走進工廠，形成規模效應；二是要訓練它們適應多工種任務，并跟上如洗衣機荊州工廠那般“10秒下線一臺洗衣機”的生產節奏。

相較于已在工廠扎根的美羅，尚未步入現實場景的美拉面臨更復雜的考驗。

美的人形機器人創新中心研究員劉冬舉了一個例子：美的僅烤箱就有十幾種型號，開門方式有觸屏式、按鈕式等。對人類而言簡單的操作，對機器人卻如同“將現代烤箱送入原始部落”，每次面對新機型都需從頭學起。如何讓美拉獲得“舉一反三”的泛化能力，成為團隊攻堅的重點。

而家庭場景的挑戰更為嚴峻。除了需確保絕對安全穩定，劉冬指出更深層的障礙：許多家庭不愿接受冰冷機械的闖入。未來走進家庭的機器人，或許需要擬人化的外觀，甚至擁有溫暖觸感的“皮膚”。

機器人的訓練，技術的迭代，都需要時間和耐心。但此時美的的優勢又顯現出來了。

美的選擇了一條“家電機器人化+人形機器人”雙軌并進的路徑。與其等待全能的家庭機器人，美的先讓家電自身具備智能化。例如COLMO智能烤箱通過AI視覺識別食材并推薦菜譜，這實質是將機器人的單項技術（如視覺感知、決策）模塊化地賦能給傳統產品。

并且，這條雙軌并進的路徑并不是兩條平行線，而是兩者“雙向奔赴”，共同往一個方向使勁。

在今年的科技月活動中，美的AI研究院院長徐翼展示的一段視頻生動詮釋了這種協同效應：未來機器人能從洗衣機中自動取衣并完成折疊。

劉冬進一步解釋道，當前人形機器人的力量尚不足以直接開啟傳統洗衣機艙門。但如果在洗衣機設計之初，就考慮降低開門阻力或支持語音控制開門，就為機器人的協作預留了入口。

這種在產品源頭的協同設計，使得家電與機器人不再是孤立地存在，而是構成了一個有機的智能整體。這正是美的的獨特優勢。

只不過，這一切變革離不開重金投入。同樣在今年科技月上，美的集團董事長兼總裁方洪波明確表示：“未來十年，中國將出現一大批真正科技領先的全球化企業，美的要有志向成為這樣的企業。”為此，美的計劃在未來三年至少投入500億元，用于重點布局AI大模型、新能源、機器人以及具身智能等前沿領域。

這樣的投入，讓研發人員的前沿探索有了堅實的依托，也點燃了他們對未來的憧憬與期待。

就如劉冬至今難忘公司家庭日那天的場景。他五歲的兒子在公司里興奮地奔跑，而一旁正是他參與研發的人形機器人，正在靈活地演示各種動作。有那么一刻，他仿佛看到了未來生活的樣子。

美拉X在2025年第30屆美的科技月上

奚偉也為“孩子”的成長而欣喜，他口中的“孩子”正是靈巧型雙足機器人美拉X。美羅X學會走路用了一個月，而技術復用后，美拉X僅兩三天便成功行走，現在學習能力更加強大，只需要一兩個小時，就可以學會動作頗為復雜且有難度的舞蹈。

技術進步正在加速，機器人走進家庭的那一天，或許比我們想象的更近。