http://www.moduwu.com 2026-04-09 15:29 來源:北京日報
4月8日,智源研究院聯合旋璣智能、面壁智能發布RoboClaw 具身智能操作系統。作為面向物理世界的具身智能操作系統,RoboClaw 探索打通人工智能語義理解與機器人真機任務執行之間的核心壁壘,實現機器人通過自然語言交互即可自主完成全流程任務。
當前,具身大模型普遍存在不好用、不易用、不通用三大落地痛點,長期制約技術從實驗室演示走向產業規模化應用。針對這些痛點,智源研究院此前已推出兩項重要成果。一個是RoboBrain,它被稱為面向物理世界的“通用具身大腦”,具備強感知理解和智能任務拆解能力,讓機器人變得更好用、更易用。另一個是RoboOS,作為全球首個具身智能SaaS開源框架,它能實現不同品牌、不同形態機器人的統一調度和協同工作,解決了“不通用”的核心問題。兩者聯動,推動機器人從“單機智能”邁向“群體智能”。
此次發布的RoboClaw,則是在前兩者基礎上的進一步突破。它構建了 “意圖理解-任務拆解-狀態感知-技能調度-機器人執行-記憶回流”的全閉環執行體系,這使得機器人不再只能執行預設好的單步指令,而是能夠在開放環境中處理不確定的、需要多步連續完成的復雜任務。
尤為重要的是,RoboClaw將復雜的機器人控制邏輯封裝為底層能力,使普通用戶無需專業編程、手動調試或專用操控設備,僅通過語音、文本等自然交互方式下達任務目標,就能夠驅動機器人完成短程及長程任務的規劃與執行,有效降低具身智能機器人的使用與部署門檻。同時,RoboClaw還能實現跨設備切換與快速接入,兼容多種類型機器人硬件協同工作,使得多款不同廠商、不同形態的機器人 “開箱即用”。