1.      認識LOGO!

我們公司某系列轉輪除濕機產品采用LOGO!作為標準控制器配置以來，該系列的產品控制穩定，故障率明顯降低。同時采用標準配置后，簡化了線路，提高了電氣裝配的準確度和速度，縮短了該系列產品的生產周期。

在LOGO!OBA6問世之前，LOGO!控制器在針對中國用戶時存在用戶操作界面太小，不支持中文，面板安裝不方便等問題，因而在許多帶有現場工程（風閥，水閥等）控制，并直接面對用戶操作的系統控制，一般都選用可接文本或觸摸屏等人機界面的plc控制器。隨著LOGO!OBA6系列控制器以及LOGO!TD文本的出現，完美的解決了這一問題。從而在很多通過LOGO！控制器可以達到控制要求，卻因為LOGO!人機界面不友好等因素而選擇PLC控制器的控制系統也出現了LOGO!以及LOGO!TD的身影。

2.      選擇LOGO!

一提到暖通系統的控制，大家首先想到的就是采用DDC控制，RWX系列和RWD系列DDC控制器的風靡一時也印證了這一點。然而DDC控制器存在，功能單一，針對用戶操作的人機界面不夠友好，邏輯控制能力不足等問題。使其在應對很多暖通系統的控制時有點雞肋的感覺。就以我將要介紹的系統為例，通過2個單回路DDC加以延時繼電器等繼電系統也完全可以實現控制功能，但是對于制造商增加了繼電器線路部分，無形中就增加了故障點；并且一般通用控制器都不會有中文界面，對于用戶而言，對操作人員的要求也會相應的要求更高，無形中提高了用戶的人力成本。

在暖通控制系統中，PLC控制系統也應用廣泛，尤其是低端的PLC控制系統（如S7-200）。但是由于暖通控制的特殊性，一般點數較少，控制相對簡單，特別是單一系統，即便采用最低端的PLC控制器，也有點大材小用的味道，其性價比肯定不是最好。

LOGO! OBA6控制器，主模塊集成4路AI。一般的暖通系統中，無非控制溫度，濕度，壓差，風量等參數，對于單一的系統，其AI點數都集中在1～4個點之間，因而在配置模塊時無需另配模擬量模塊。同時LOGO!控制器還有標準型和經濟型的模塊可供選擇，在選用LOGO!TD做人機界面時，便可選經濟型的主控模塊。極大的降低了成本，提高了產品的市場競爭力。

綜上所述，在暖通控制系統中，LOGO!控制器將是主控制器的首選。

3.      應用LOGO!

（1）    應用簡述

2010年10月，我公司在上海某研究所有個實驗室溫濕度控制系統項目。該項目的大致要求如下：

① 處理區域為一個實驗準備間和四個實驗間，五間共用一套空氣處理設備。實驗間根據實驗量可以選擇性的使用一到四間不等，準備間則只要有實驗必須使用。

② 空氣處理設備為一套帶冷凍除濕功能的溫濕度調節設備，能自動調節滿足處理區域溫濕度要求，并根據實驗間的使用數量自動調節設備送風風量。

③ 配置中文界面的人機界面，并顯示系統各部件，功能的狀態和參數。

根據以上的要求，當時我們選用LOGO!OBA6系列控制器并配LOGO!TD文本作為該項目的主控制器和人機界面。自10年10月底交付使用至今，系統運行穩定，除例行保養外，無故障報修記錄，用戶反應良好。

（2）    工藝流程介紹

圖1 系統流程圖

如圖1所示：該系統可以分為過濾段，表冷段，加熱段，送風段和送風管道系統。

① 過濾段：該功能段作用是空氣過濾。

② 表冷段：該功能段同時起到降溫和除濕的作用，當系統溫度高時，利用其降溫，當濕度高時同樣利用其降溫使空氣飽和并析出水分，達到除濕的目的。二者在控制時，除濕優先，即當濕度高時，無論溫度高低，都將通過表冷器降溫進行除濕。

③ 加熱段：主要調節溫度，當溫度低時，起到升溫的作用。

④ 送風段：通過風機變頻，恒壓送風，保證系統的送風風量。

⑤ 風道系統：根據房間的使用情況，通過電動風閥執行器選擇送風的房間，即需要使用的房間送風，不使用的房間關閉風閥。

（3）    系統硬件配置

如圖1所示：系統的檢測部件主要有送風管道安裝的壓差傳感器；溫濕度傳感器；以及檢測濾網堵塞的壓差開關。執行部件有調節表冷器冰水流量的電動調節閥；調節電加熱的固態繼電器；調節送風機頻率的變頻器；調節房間送風的電動風閥。

根據系統的要求以及檢測元件和執行部件的使用情況，系統的硬件配置如下：

① 主模塊：考慮到系統有壓差，溫度，濕度三個AI,所以主模塊可以選用LOGO!OBA6系列帶四個AI的模塊；電加熱通過固態PWM控制，所以必須選擇固態晶體管輸出型；由于系統配備了LOGO!TD作為人機界面，因而在主模塊的選擇時，可以選擇經濟型的不帶顯示單元的模塊。綜合以上要求，本項目選用LOGO!24o做主模塊。

② 擴展模塊：根據執行元件的使用情況，系統配置LOGO!DM 8 12/24R數字量擴展模塊以控制風閥執行器，變頻器啟停等。配置LOGO!AM2 AQ控制變頻器頻率調節和表冷器冷凍水調節閥。

③ HMI：系統HMI配置LOGO!TD文本進行系統參數顯示，狀態顯示以及參數的設定。

LOGO! 控制器以及LOGO!TD的安裝如圖2～4所示：     

             圖2 模塊接線圖                                    圖3 LOGO!TD 安裝圖

圖4 操作面板                           

LOGO! 控制器接線示意圖如：圖5-7所示：

圖5 主模塊接線圖

圖6擴展模塊接線圖一

圖7擴展模塊接線圖二

（4）    軟件開發

① 輸入輸出功能介紹

由圖5-7接線示意圖可知，系統包含5數字輸入；8數字輸出（其中一路作為脈沖輸出）；3模擬量輸入；2模擬量輸出。輸入輸出功能如表1所示：

表1 輸入輸出功能表

② 控制程序

根據系統的主要部件和各部件的功能，程序大致可分為：變頻器控制；表冷器控制；加熱器控制；風閥控制；以及LOGO!TD的編寫。

A. 變頻器控制：

圖8 變頻控制程序

如圖8所示，變頻送風的目的是保證恒壓送風，系統因房間的使用數量發生變化，送風壓差也隨之改變，這時通過變頻器的調節可以滿足送風壓差的恒定。

B. 表冷器控制：

系統降溫和除濕均通過表冷器來實現，因而在表冷器的控制程序中，需做2個PI。即一個根據溫度調節，一個根據濕度調節。二者PI的輸出值進行比較，水閥的實際取值應取大值。在程序中的實現如圖9所示：通過“模擬量比較器”和“模擬量MUX”功能塊來完成。

圖9 表冷器控制程序

C. 加熱控制程序

系統加熱主要調節溫度，加熱控制執行元件為固態繼電器，在控制加熱溫度時，結合PI 和PWM功能塊即可實現加熱器PWM輸出。具體如圖10所示：

圖10 加熱控制程序

D. 風閥控制

系統四個實驗室根據實際使用情況，使用其中的1-4個不等，使用的實驗室送風閥開啟，不使用的送風閥將關閉。本系統在實現這一功能時，考慮到開關量輸入點數，以及外圍的切換按鈕，線路等，故不使用外部進行切換，通過人機界面（LOGO!TD）的設定來實現。如圖11所示：

圖11 風閥控制程序

只有當相關的實驗室設置值為“1”時，且設備處于運行狀態下時，開啟這一實驗室的送風風閥，否則關閉。程序在實現這一功能時，通過“模擬量MUX”功能塊和“模擬量閾值觸發器”來實現。 “模擬量MUX”功能塊作為人機界面的設置值，通過“模擬量閾值觸發器”進行等于一的比較（將閾值接通設為1；關斷設為2即可）。

E. LOGO! TD 設置

LOGO! TD作為控制系統的人機界面。那么通過該界必須要包含的內容包括：系統各部件的運行狀態（“正常”，“運行”，“故障”等）；系統各檢測點的參數（“溫度”，“濕度”，“壓差”等）；系統各執行部件的狀態（“開啟”，“關閉”，開啟的百分比）；系統各設定點參數的設置。這些功能則通過“信息文本顯示器”功能塊來實現。

（5）    使用LOGO! 的體會

LOGO! 控制器工作可靠，編程方便，在小型控制系統中擁有極高的性價比。是其它同類產品無法比擬的。個人認為在后續產品升級中可以適當加強網絡通訊的功能，以適應當今工業網絡的潮流；適當增加模擬量輸出的點數，增加產品在諸如暖通等小型控制系統中的產品競爭力。

作者簡介：

李富生（1981-），男，上海荷迪思濕度控制設備有限公司