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1 引言
膠水涂布機是給紙張，塑料薄膜表面進行涂膠的機器。其機器工藝首先將材質通過膠槽，出膠槽時受上下高精度夾輥來控制其涂布在材質上的膠水層厚度，然后通過烘箱，對膠水進行烘烤，使其牢固涂覆在材質表面，視客戶要求在后道進行切割成不同寬幅或沖壓成不同形狀。
2 工藝難點
設備實際使用根據生產產品的不同，膠水涂布的厚度由刮刀和背輥之間的間隙來控制，刮刀由于在調整時要擦輥和清潔，所以用一氣缸來帶動它上升下降，在實際工作中，刮刀被氣缸壓下來，這時刮刀與背輥之間的間隙較小，在清潔背輥時，氣缸上升帶動刮刀上升，這時刮刀與背輥之間的間隙增大便于清潔，但由于氣壓在實際工作中有一些壓力變化，造成刮刀和背輥之間的間隙也會變化，最后影響涂布的厚度。
3 解決方案
針對上述問題，我們選用NOVO F200g位移檢測傳感器，由于它的檢測的準確性和可靠性，它具有較高的抗干擾性和良好的環境適應性，對被檢測的物體，具有較高的檢測靈敏度，可以呈模擬量連續輸出，與可編程控制器（PLC）組合成一套自動控制系統。
本系統在涂布機刮刀與背輥兩邊分別使用一臺F200G高精度移檢測傳感器檢測涂布機輥輪之間的間隙，其檢測的實時值給PLC，再由PLC反饋給伺服系統，通過兩邊伺服來分別實時調整夾輥間隙。PLC采用松下FPX系列的，觸摸屏用威倫MT506，兩個松下A4的伺服。以下是操作界面圖：
工作方式有手動和自動兩種，手動可以按上升下降按鈕整體調整兩輥之間的間隙，也可以分開調整兩邊的間隙，在自動工作中系統根據設定好的間隙通過反饋自動調節，保證兩輥之間的間隙不受氣壓和機械因素變化。
上面是調機界面圖，在初始調試階段可以調整傳感器的線性和修正位置。
結束語
根據F200G位移檢測傳感器測量出來的差值輸出給伺服系統，來調整夾輥的間距，用以調整涂覆在材質表面膠水的厚度。能有效的排除人為的誤差和機械誤差同時自動化檢測和調整能極大提高生產品精度。保證膠水涂布在材質上的厚度控制在±0.5絲的誤差以內。結合客戶要求，控制方式上使用定時均值調整方案。我們設計并完成實際應用印刷業高精度膠水涂布機系統。
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