長鋼軌群吊控制系統是一種具有同步動作，準確定位，集中控制的長鋼軌吊運系統。可對焊接后百米長鋼軌進行整體裝卸，橫向移位吊運。

【武漢正向科技應用案例：工程局智能群吊控制系統現場圖】

智能群吊控制系統應用范圍

（1）工廠鋼軌倉儲

（2）長鋼軌生產線

（3）長鋼軌焊接基地

（4）存軌基地

改造背景

我國部分企業在作業的過程中仍然采用人工操作方式多人協調，一人通過手持操作盒控制一臺的電動葫蘆，需要操作人員多、效率低、安全隱患大。

改造需求

存軌基地在作業過程中需要將長鋼軌進行裝卸、堆放，需要多臺龍門吊協同工作，如果能夠保證多臺龍門吊同步工作，可以提高作業效率，保護設備及人員的安全，鋼軌保持平直，不扭傷鋼軌，可以提高生產質量，從而保證無縫線路的鋼軌質量。

智能群吊控制系統組成

采用格雷母線定位技術、激光掃描物料識別技術、變頻控制技術和PLC等技術，研發成功了新一代的長鋼軌同步集控系統。

本系統實現一人操作多臺或全部電動葫蘆，百米長鋼軌的集中起吊和搬運作業，完美做到自動同步控制系統，提高了生產效率，減少設備故障，提高產品質量，降低生產成本，提高生產管理水平。

長鋼軌群吊控制系統的主要功能

1.精確定位功能：系統可實現各吊車精確一次定位到指定取軌和放軌位置，整個控制過程只需一鍵操做，所有吊車會準確到達指定取放軌位置，確保所有吊車在同一水平坐標位置，同時提高取軌、放軌作業效率。

系統的精確定位采用變頻控制技術，在檢測到接近目標地址時，各吊車可自動減速，使吊車一次準確定位到指定位置，不出現往復調整的情況。

2.遙控控制功能：系統通過無線控制器控制所屬集控中心中任何一臺或多臺吊車的上升和下降，前進和后退。

3.多臺吊車同步控制功能：系統采用現場總線控制網絡，集控站與多個現場控制站組成分布式總線結構。通過總線網絡發送控制命令，保證多個吊車的同步起降和走行。整個網絡完成所有多臺吊車的讀寫和控制指令響應速度快，同步性能優越。系統僅通過一個主控制臺操作即可實現對所有群吊的控制，系統根據各吊車的位置進行動態調整，保證所有吊車在同一水平線位置。

4.尋軌功能：尋軌系統包括激光雷達、工控機、上位機掃描控制軟件、數據傳輸網絡、PLC控制系統。

5.交互式人機界面控制功能：可以通過操作觸摸屏按鍵或輸入相關控制及地址信息，實現對吊車的控制，人機互動，操作員可以靈活選用控制方式，實現對多臺吊車的同步控制，觸摸屏的主要顯示操作界面參考如下（界面根據實際情況會做些調整）。

觸摸屏界面

6.安全聯鎖控制功能：所有現場控制臺以及中央控制臺中均配有急停保護功能，其中任何一臺現場控制臺或中央控制臺急停，則該急停控制臺所屬區域內所有吊車均立即停止運行，保證生產安全。

7.手動/自動控制功能： 系統可實現手動、自動控制方式任意一臺選擇控制，通過集控選擇按鈕可實現多臺吊車自動同步控制，也可實現手動控制單臺或多臺吊車。保證系統運行安全可靠。

手動控制：該群吊集主控制系統保留了原吊手動單獨操作功能。手動控制可在集主控制室通過手柄和選擇開關實現單控/組控/群控功能。也可通過無線遙控裝置在任何位置控制單臺或多臺吊車，同時也可實現多臺吊車的手動同步控制。

自動控制，通過集主控制臺，根據格雷母線定位，實現所有吊車的自動定位和到位，全過程一鍵完成。

8.自動導向控制功能：系統具有自動導向功能，通過在吊具上安裝的導向塊，可確保鋼軌在吊裝作業過程中，使鋼軌擺放整齊。使用該導向裝置，吊鉤本身具有保證放置時不輕軋相鄰鋼軌軌角的功能，有效地避免因溫差變化導致鋼軌變形等因素帶來的影響。

9.堆場管理功能：堆場管理功能涵蓋了堆存管理、裝卸管理、庫存管理、安全管理和信息化管理等方面，通過科學的管理方法和手段，確保鋼軌的安全存儲、高效裝卸和有序流轉，為焊軌作業提供有力的保障。同時，通過信息化手段的應用，提高管理效率和準確性，為焊軌基地的可持續發展提供有力支持。

10.設備組網功能：主要設備都選用自帶以太網接口設備。系統將所有設備組網，實時監控各設備狀態，方便遠程維護設備。