高精度格雷母線主要技術(shù)指標(biāo)
1、分辨率：1mm
2、定位數(shù)據(jù)刷新時(shí)間：20ms
3、發(fā)振頻率：地檢31KHz、39KHz、46KHz、62KHz；車檢50KHz。新產(chǎn)品：地檢36KHz；車檢40KHz；
4、標(biāo)準(zhǔn)長度：25.6m、51.2m、102.4m、204.8m，可級(jí)聯(lián)或定制
5、功耗：地面站≤100W，車載站≤100W
6、適應(yīng)速度： ≤200m/min
7、天線箱和格雷母線間的間隙距離：前后30～300mm。上下±100mm
8、數(shù)據(jù)通訊接口： RS232C/RS458/Modbus/Modbus RTU/ProfiBus/ Profinet / DeviceNet/ Ethernet(TCP/IP協(xié)議,RJ45接口)/SSI等
9、適用環(huán)境：適用于戶外粉塵、酸堿、高溫等條件惡劣的工業(yè)環(huán)境
格雷母線位置檢測方式
1.地上檢測方式：地址編碼器和天線箱安裝在移動(dòng)站，通過天線箱發(fā)射地址信號(hào)，地址解碼器安裝在固定站（地面）上，在固定站完成地址檢測。
車上檢測方式：地址編碼器安裝在固定站，通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號(hào)，天線箱、地址解碼器安裝在移動(dòng)站上，移動(dòng)站（車上）直接檢測到地址。
格雷母線應(yīng)用案例
- 武漢鋼鐵有限公司：條材廠一煉鋼分廠抓斗無人化行車
- 云南玉溪玉昆鋼鐵集團(tuán)：智能抓斗吊無人化改造設(shè)備--高爐抓渣智能化系統(tǒng)（8套）
- 廣西鋼鐵：3800mm寬厚板生產(chǎn)線項(xiàng)目旋流井無人抓渣系統(tǒng)
- 酒泉鋼鐵集團(tuán)：本部煉鐵工藝裝備三化升級(jí)改造項(xiàng)目水渣無人天車系統(tǒng)（4套）
- 佛山市美的材料供應(yīng)有限公司：美的順德工廠25T無人行車改造項(xiàng)目（4套）
- 酒泉鋼鐵集團(tuán)：智能改造項(xiàng)目天車無人化系統(tǒng)（4套）
- 武漢鋼鐵集團(tuán)物流有限公司：21號(hào)鋼卷庫行車無人化控制系統(tǒng)
- 江蘇永鋼集團(tuán)有限公司：新一鋼卸料小車智能定位系統(tǒng)
- 日照鋼鐵控股集團(tuán)有限公司：全流程智能工廠項(xiàng)目三、四、六、七燒配料槽及成品卸料小車定位系統(tǒng)-13套
- 日照鋼鐵控股集團(tuán)有限公司：新建3000m3高爐總包槽上卸料車格雷母線
- 日照鋼鐵控股集團(tuán)有限公司：球團(tuán)燒結(jié)廠卸料小車定位系統(tǒng)
- 安鋼自動(dòng)化軟件股份有限公司：卸料小車格雷母線定位控制系統(tǒng)（10套）
- 聯(lián)峰鋼鐵（張家港）有限公司：原料車間8#9#爐卸料小車定位控制系統(tǒng)
- 鞍鋼集團(tuán)自動(dòng)化有限公司：煉焦總廠筒倉智能備煤項(xiàng)目成套設(shè)備項(xiàng)目格雷母線定位系統(tǒng)（21套）
- 寶武集團(tuán)鄂城鋼鐵有限公司：焦化東區(qū)煤場堆取料機(jī)及斗槽可逆皮帶小車布料遠(yuǎn)程集中控制改造項(xiàng)目
- 中鋼設(shè)備有限公司：德信鋼鐵 130 萬噸/年焦化項(xiàng)目自動(dòng)對位系統(tǒng)
- 西林鋼鐵集團(tuán)：建龍西林140萬噸焦化廠5G機(jī)車無人值守系統(tǒng)焦?fàn)t定位系統(tǒng)
- 山東濰焦集團(tuán)薛城能源有限公司：五車聯(lián)鎖控制系統(tǒng)
- 寶武集團(tuán)有限公司：煉鐵廠三焦?fàn)t長壽特護(hù)改造（一步）編碼電纜改造
- 寶武集團(tuán)有限公司：一、四焦?fàn)t推焦作業(yè)無人化綜合改造車輛精準(zhǔn)定位設(shè)備
- 旭陽偉山新能源（印尼）有限公司：480萬噸年焦化項(xiàng)目格雷母線定位系統(tǒng)
- 太原重工股份有限公司：焦?fàn)t電機(jī)車定位系統(tǒng)
- 遷安九江鋼鐵煉鐵廠：環(huán)冷機(jī)自動(dòng)放灰系統(tǒng)2套
- 遷安九江鋼鐵煉鐵廠：環(huán)冷機(jī)自動(dòng)放灰系統(tǒng)3套
- 河北敬業(yè)集團(tuán)燒結(jié)廠：河北敬業(yè)集團(tuán)原料廠360 ㎡燒結(jié)機(jī)儀表自控系統(tǒng)、環(huán)冷自動(dòng)放灰系統(tǒng)
- 廣西翅冀鋼鐵有限公司：環(huán)冷機(jī)自動(dòng)放灰系統(tǒng)3套
- 湖南華菱漣源鋼鐵有限公司：燒結(jié)機(jī)尾斷面熱成像模型開發(fā)項(xiàng)目
- 江蘇永鋼集團(tuán)有限公司：智能燒結(jié)系統(tǒng)項(xiàng)目
- 湘潭鋼鐵集團(tuán)有限公司：新二燒燒結(jié)機(jī)尾紅外成像
- 安徽工業(yè)大學(xué)：機(jī)尾紅外成像系統(tǒng)、智能識(shí)別測試系統(tǒng)
- 中天綠色精品鋼（通州灣海門港片區(qū)）項(xiàng)目球團(tuán)單元智能造球系統(tǒng)
- 銅陵有色集團(tuán)股份有限公司：鐵礦球團(tuán)智能造球系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用項(xiàng)目
- 南京南鋼產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司：球團(tuán)智能造球加水系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用項(xiàng)目
格雷母線定位技術(shù)特點(diǎn)
- 非接觸工作方式：天線箱和格雷母線之間非接觸，無滑脫和磨損等故障，壽命長；
- 絕對位置檢測：由于格雷母線的編碼特點(diǎn)，其檢出的地址四絕對地址，沒有累計(jì)誤差；
- 連續(xù)位置檢測：連續(xù)位置檢測，沒有檢測盲區(qū)；
- 高精度位置檢測：位置檢測精度達(dá)1毫米，可以滿足移動(dòng)機(jī)車自動(dòng)行走和全自動(dòng)操作的定位要求；
- 不受無委會(huì)管制；格雷母線工作頻率為低頻，所產(chǎn)生的電磁場只限于幾米范圍內(nèi)，不需要向無管會(huì)申請頻段即可使用；
- 抗干擾能力強(qiáng)：使用交叉扭絞結(jié)構(gòu)及相位檢測技術(shù)，天線箱與格雷母線兩者間隙從30毫米到300毫米均可正常工作，不受環(huán)境噪音和接收信號(hào)電平波動(dòng)的影響，能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境中長期可靠的工作；
- 適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境：安裝在室外的格雷母線及其夾具和天線箱采用非金屬材料制作而且采用密封工藝，耐酸、堿腐蝕，特別適用于戶外和條件惡劣的工業(yè)環(huán)境，例如港口碼頭、冶金、礦山等環(huán)境。
- 多臺(tái)移動(dòng)車輛可以共用一根格雷母線，格雷母線兩側(cè)也可以共用一根格雷母線。
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