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M0310嵌入式MODBUS轉(zhuǎn)HART模塊是沈陽中科博微自動化技術(shù)有限公司研發(fā)的一款Modbus-RTU協(xié)議與HART協(xié)議的網(wǎng)關(guān)模塊。嵌入式MODBUS-HART模塊作為Modbus主機通過TTL接口與具有Modbus-RTU通訊功能的設(shè)備進行通訊，能夠把設(shè)備中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成HART設(shè)備變量輸出，并且支持(4~20) mA電流輸出。

一.1外型尺寸圖

圖1.1模塊正面外型尺寸（單位：mm）

圖1.2模塊反面外型尺寸（單位：mm）

 

二、安裝

嵌入式MODBUS轉(zhuǎn)HART模塊尺寸為42×65mm，采用2.54mm的標(biāo)準(zhǔn)的插座，可以直接插接到用戶板的接口。

二.1用戶接口

嵌入式MODBUS轉(zhuǎn)HART模塊的用戶插座管腳含義如圖2.1所示：

圖2.1嵌入式MODBUS轉(zhuǎn)HART模塊用戶接口定義

管腳	I/O	說明	管腳	I/O	說明
1	I	VCC，（5VDC隔離電源）	2	I	GND，（VCC的地）
3	I	/RST(復(fù)位，低有效)	4	I	GND，（VCC的地）
5	O	RXD，TTL接用戶模板CPU的RXD	6	O	保留
7	O	保留	8	I	TXD，TTL接用戶模塊CPU的TXD
9	O	保留	10	O	用戶可外接LED,閃爍代表有HART通訊。0：亮，1：滅
11	總線	HART+	12	總線	HART-
13	O	保留	14	I	保留
15	I	保留	16	I	保留

嵌入式MODBUS轉(zhuǎn)HART模塊由HART總線供電，Modbus通訊部分需要外部5VDC供電，通訊電纜推薦使用帶屏蔽的雙絞線，這樣可以提高設(shè)備的抗電磁干擾能力。HART總線接口除了用戶接口中的HART+和HART-外，還為用戶提供了一組冗余的HART接口，接口位置見圖2. 2。

二.2跳線配置和通訊狀態(tài)

嵌入式MODBUS轉(zhuǎn)HART模塊有2組硬件跳線，如圖2. 2所示。左側(cè)為故障報警電流設(shè)置跳線，右側(cè)為組態(tài)保護設(shè)置跳線。

• 故障報警跳線設(shè)置

嵌入式MODBUS轉(zhuǎn)HART模塊具有自診斷功能。一旦檢測出故障，智能變送器會自動輸出報警電流。報警電流方式取決于位于通訊卡左側(cè)的故障報警電流設(shè)置跳線，當(dāng)跳線不插或插入下面兩點時，則為高位報警（報警電流≥21.75mA）；當(dāng)跳線插入上面兩點時，則為低位報警（報警電流≤3.7mA）；

• 組態(tài)保護跳線設(shè)置

嵌入式MODBUS轉(zhuǎn)HART模塊提供設(shè)備組態(tài)保護與否的跳線設(shè)置，即上述的組態(tài)保護設(shè)置跳線，如圖2. 2所示。當(dāng)保護設(shè)置跳線插入上面兩點時，則為組態(tài)保護狀態(tài)。此時模塊不允許任何更改設(shè)備組態(tài)的操作。當(dāng)保護設(shè)置跳線不插或插入下面兩點時，則允許對設(shè)備組態(tài)的更改操作。

圖2. 2模塊硬件跳線

• 飽和固定輸出（廠家設(shè)定，不能配置）

HART型智能變送器在連續(xù)運行時，不斷比較主變量值與量程上、下限值，當(dāng)主變量值超出量程上、下限范圍時，智能變送器輸出固定電流，指示主變量超出量程范圍。主變量高于上限值時，智能變送器輸出固定20.8mA；低于下限值時，智能變送器輸出固定3.8mA。

• 通訊狀態(tài)指示

• 模塊上配有兩顆LED燈，LED1指示HART通訊狀態(tài)，LED2指示Modbus通訊狀態(tài)。
• 當(dāng)模塊上電后，LED1和LED2處于常亮狀態(tài)，表示模塊初始化完畢，還沒有任何HART和Modbus通信。
• 當(dāng)LED1閃爍時，表明當(dāng)前有HART通訊；當(dāng)LED2閃爍時，表明當(dāng)前有Modbus通訊。
• 當(dāng)LED1和LED2熄滅時，表明沒有通訊或者處于故障狀態(tài)，請參考第七部分的維護進行處理。

二.3復(fù)校檢驗

用戶拿到嵌入式MODBUS轉(zhuǎn)HART模塊，在投入使用之前，可在試驗間復(fù)校檢驗。圖 2.1列出了操作流程。

圖 2.1智能變送器復(fù)校檢驗流程

嵌入式MODBUS轉(zhuǎn)HART模塊復(fù)校檢驗主要是功能校驗，具體的校驗方法請參考后面的有關(guān)章節(jié)。

 

三、工作原理

嵌入式MODBUS轉(zhuǎn)HART模塊支持4個動態(tài)變量，6個設(shè)備變量，MODBUS設(shè)備采集的數(shù)據(jù)通過MODBUS寄存器配置到模塊的設(shè)備變量上，再進過設(shè)備變量到動態(tài)變量的映射，作為設(shè)備的輸出，并且設(shè)備支持4~20mA的模擬信號的輸出。模塊原理框圖如圖 3.1所示：

圖 3.1 嵌入式MODBUS轉(zhuǎn)HART模塊原理框圖

四、菜單樹

 

五、模塊配置

五.1拓?fù)溥B接

HART型智能變送器的連接方式可以分為點對點連接和多點連接兩種。

• 點對點連接方式（如圖 5.1所示）

圖 5.1 HART點對點接線方式

特點：

1. 可通過普通AI輸入模塊、HART通訊設(shè)備接入到上一級控制系統(tǒng)中；
2. 模擬和數(shù)字通訊方式混用；
3. 設(shè)備地址為0。

• 多點連接方式 （如圖 5.2所示）

圖 5.2 HART多點接線方式

特點：

1. 通過HART通訊設(shè)備接入到上一級控制系統(tǒng)中；
2. 僅使用HART系統(tǒng)的數(shù)字功能，線路上電流固定為4 mA；
3. 在短地址格式下最多支持15個設(shè)備組網(wǎng)。

五.2組態(tài)工具

五.2.1安裝與激活

嵌入式MODBUS轉(zhuǎn)HART模塊使用的上位機軟件是由中科博微自動化技術(shù)有限公司設(shè)計開發(fā)，安裝方法如下：

1. 首先雙擊安裝程序，如下圖 5.3所示：

圖 5.3安裝文件

1. 然后選擇安裝語言，默認(rèn)直接點擊“確定”按鈕，如圖 5.4所示：

圖 5.4選擇安裝語言

1. 點擊“下一步”，選擇默認(rèn)安裝路徑，如圖 5.5所示：

圖 5.5選擇安裝路徑

圖 5.6軟件安裝中

圖 5.7軟件安裝完成

安裝完成后桌面上會出現(xiàn)“HartMPT”圖標(biāo)，如圖 5.8所示：

圖 5.8上位機軟件圖標(biāo)

首次進入程序，系統(tǒng)會提示用戶激活此軟件，激活前此軟件將不能使用，激活方法如下：

1. 首先雙擊該圖標(biāo)，程序會彈激活窗口，如圖 5.9所示：

圖 5.9激活提示

1. 用戶修改點擊“拷貝”按鈕，復(fù)制機器碼后，發(fā)送給廠商，獲得授權(quán)文件。每一臺計算機都有唯一的機器碼，激活文件的文件格式為:Register(機器碼).bat。如圖 5.10所示：

圖 5.10激活文件

1. 得到激活文件后，雙擊此文件完成激活。激活后運行上位機軟件不會再有激活提示，可直接進入系統(tǒng)，如圖 5.11所示。

圖 5.11進入系統(tǒng)

五.2.2主頁面功能介紹

通過執(zhí)行桌面上或開始菜單中的本軟件的快捷方式既可啟動組態(tài)工具。組態(tài)工具啟動后，界面及各主要窗口說明如圖 5.12所示。

圖 5.12主界面

1	菜單欄	2	工具欄
3	網(wǎng)絡(luò)視圖	4	選項卡視圖
5	報警窗口	6	狀態(tài)欄

下面概要介紹下每部分的功能。

五.2.2.1菜單欄

• 文件（F）

用戶執(zhí)行菜單“文件”à“退出”或點擊窗口右上角關(guān)閉按鈕，既可退出組態(tài)工具。

執(zhí)行菜單“文件”à“退出”或點擊窗口右上角關(guān)閉按鈕，既可退出組態(tài)工具。

• 查看（V）

用戶可通過查看菜單中的“刷新”和“停止”功能，來手動刷新或停止刷新當(dāng)前的選項卡頁。

查看菜單還具備顯示和隱藏報警窗口、以及發(fā)送命令的功能。

• 設(shè)備（D）

通過“上線”、“停止上線”，可搜索到網(wǎng)絡(luò)中任何在線的設(shè)備。若想使用此功能，請先取消“僅顯示在線”。

“僅顯示在線”功能，可配置網(wǎng)絡(luò)視圖中，是否顯示未上線設(shè)備。缺省為僅顯示在線設(shè)備。

• 視圖（V）

可設(shè)置是否隱藏工具欄和狀態(tài)欄。

• 設(shè)置（S）

執(zhí)行菜單“設(shè)置”à“語言”，可配置組態(tài)工具的語言，目前支持中文、英文。

執(zhí)行菜單“設(shè)置”à“串口參數(shù)”，可設(shè)置通訊端口。默認(rèn)的通訊端口是串口1（COM1）。

• 幫助（H）

包含本軟件的版本號等信息。

五.2.2.2工具欄

如圖 5.13所示，工具欄包含四種功能，分別為：搜索在線設(shè)備、停止搜索設(shè)備、刷新、停止刷新。

圖 5.13工具欄

其中“搜索在線設(shè)備”、“停止搜索設(shè)備”的功能，如同“上線”、“停止上線”，詳細(xì)參見5.2.1.1設(shè)備（D）。

“刷新”功能，可手動刷新當(dāng)前選項卡頁。

“停止刷新”功能，可停止正在刷新的動作。

五.2.2.3網(wǎng)絡(luò)視圖

網(wǎng)絡(luò)視圖包含網(wǎng)絡(luò)和設(shè)備列表。

如圖 5.14所示，網(wǎng)絡(luò)視圖中的串口結(jié)點COM1，表示組態(tài)工具通過COM1串口連接到HART網(wǎng)絡(luò)中。

通過在菜單欄中，點擊“設(shè)備”à“僅顯示在線”，用來取消“僅顯示在線”設(shè)備。此刻網(wǎng)絡(luò)中會顯示16個未上線設(shè)備，設(shè)備按輪詢地址順序排列，如圖 5.14所示。

未上線設(shè)備圖標(biāo)為灰色，在線設(shè)備圖標(biāo)為黃色，正在搜索中設(shè)備圖標(biāo)將閃爍。

圖 5.14 16個未上線設(shè)備

五.2.2.4選項卡視圖

根據(jù)網(wǎng)絡(luò)視圖選擇的結(jié)點不同，會出現(xiàn)不同的選項卡。

當(dāng)選擇串口結(jié)點時，會顯示設(shè)備列表以及主變量掃描選項卡。

當(dāng)選擇任意設(shè)備結(jié)點時，將顯示該設(shè)備相關(guān)的選項卡，例如：基本信息、組態(tài)信息、傳感器配置、電流校準(zhǔn)以及特殊命令等。

五.2.2.5報警窗口

用戶可通過此窗口來查看當(dāng)前設(shè)備的一些特殊狀態(tài)。報警窗口只對應(yīng)最后一次正確訪問的設(shè)備。

五.2.2.6狀態(tài)欄

根據(jù)操作不同，顯示當(dāng)前操作的狀態(tài)。

五.3基本操作

五.3.1設(shè)置串口

啟動時，默認(rèn)的通訊端口是串口1，如果用戶的串口線沒有連接在串口1上或串口1被占用或損壞，都需要重新設(shè)置串口。

啟動后，如果用戶不進行操作，組態(tài)工具不會自動向串口發(fā)送任何命令。

圖 5.15設(shè)置串口對話框

設(shè)置串口對話框如圖 5.15所示。列表可以列出當(dāng)前計算機上可用的串口，用戶選擇了目標(biāo)串口后，按“確定”按鈕設(shè)置，設(shè)置成功或失敗都有提示信息。按“取消”按鈕退出窗口。

如果串口設(shè)置失敗，請重新選擇。串口設(shè)置失敗，則不能進行通訊操作。

五.3.2設(shè)備上線

組態(tài)工具僅支持用戶對在線設(shè)備的訪問，因此需要查詢當(dāng)前有哪些設(shè)備在線。查詢方法可分為三種：

1. 單結(jié)點搜索：按照目標(biāo)設(shè)備的輪詢地址，查找指定設(shè)備是否在線；
2. 全搜索：搜索輪詢地址0到15的所有設(shè)備。
3. 自定義搜索：搜索指定的設(shè)備地址。

如果設(shè)備在線，網(wǎng)絡(luò)視圖以及選項卡視圖中的設(shè)備列表選項卡將列出設(shè)備的簡要信息。

單結(jié)點搜索的方法：

在網(wǎng)絡(luò)視圖的串口結(jié)點（例如：COM1）上點擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“單結(jié)點” à某一“結(jié)點”（例如：結(jié)點0）。

圖 5.16右鍵便捷搜索菜單

全搜索的方法：

在網(wǎng)絡(luò)視圖的串口結(jié)點（例如：COM1）上點擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“全搜索”；

自定義搜索的方法：

由于在網(wǎng)絡(luò)視圖中，默認(rèn)僅顯示在線設(shè)備，所以無法自定義搜索。想要使用自定義搜索，需先取消僅顯示在線設(shè)備。

在菜單欄中，點擊 “設(shè)備”à“僅顯示在線”項，即取消僅顯示在線功能。

圖 5.17設(shè)備選擇

此刻網(wǎng)絡(luò)視圖中將顯示出標(biāo)有地址的十六個設(shè)備（灰色圖標(biāo)）。選擇需要搜索的設(shè)備后，點擊搜索在線設(shè)備，或點擊菜單欄“設(shè)備”à“上線”。

在搜索過程中隨時可以點擊停止搜索設(shè)備（或菜單欄“設(shè)備”à“停止上線”）來中止當(dāng)前的搜索。

己上線的設(shè)備為黃色圖標(biāo)，以區(qū)別未上線地址的灰色圖標(biāo)。已上線設(shè)備命名方式：該設(shè)備標(biāo)簽 + @ + 該設(shè)備輪詢地址。

五.3.3發(fā)送命令

點擊菜單欄“查看”à“發(fā)送命令”，調(diào)出發(fā)送命令窗口，如圖 5.18所示。

用戶可通過此功能，發(fā)送所有支持的HART通用命令、一般行為命令、特殊命令。

要發(fā)送的數(shù)據(jù)必須是十六進制。

圖 5.18發(fā)送命令對話框

發(fā)送命令需要了解每個命令的幀格式，所以僅適用于高級用戶及研發(fā)人員。

五.3.4多國語言支持

組態(tài)工具在首次啟動時會跟據(jù)當(dāng)前操作系統(tǒng)的語言設(shè)置選擇合適的語言包，使用戶不會產(chǎn)生語言障礙。如果用戶欲使用其它語系，則可以在“設(shè)置”中的語言里選擇支持的語言，如圖 5.19所示。

圖 5.19語言設(shè)置

五.4設(shè)備操作

五.4.1設(shè)備列表

設(shè)備列表選項卡將顯示所有已搜索到的在線設(shè)備的概要信息。例如：輪詢地址、設(shè)備標(biāo)簽、廠商、設(shè)備類型、出廠日期等。

進入設(shè)備列表選項卡的方法1：

搜索完在線設(shè)備后，默認(rèn)恢復(fù)顯示設(shè)備列表選項卡。

進入設(shè)備列表選項卡的方法2：

1. 鼠標(biāo)左鍵點擊網(wǎng)絡(luò)視圖中串口結(jié)點（例如：COM1），右側(cè)選項卡視圖顯示該串口所連接網(wǎng)絡(luò)的所有在線設(shè)備相關(guān)的選項卡信息。
2. 點擊右側(cè)選項卡視圖中的“設(shè)備列表”，如果獲取信息成功，則顯示所有已搜索到的在線設(shè)備的概要信息，如圖 5.20所示。

圖 5.20設(shè)備列表選項卡

五.4.2主變量監(jiān)視

顯示所有在線設(shè)備主變量的趨勢曲線。橫向為時間軸，縱向為數(shù)值軸，均可調(diào)節(jié)。

進入主變量掃描選項卡的方法：

1. 鼠標(biāo)左鍵點擊網(wǎng)絡(luò)視圖中串口結(jié)點（例如：COM1），右側(cè)選項卡視圖顯示該串口所連接網(wǎng)絡(luò)的所有在線設(shè)備相關(guān)的選項卡信息。
2. 點擊右側(cè)選項卡視圖中的“主變量監(jiān)視”，如圖 5.21所示。

圖 5.21主變量監(jiān)視選項卡

五.4.3基本信息

用戶可獲取和配置在線設(shè)備的基本信息。

進入基本信息選項卡的方法：

1. 鼠標(biāo)左鍵點擊網(wǎng)絡(luò)視圖中某一在線設(shè)備，右側(cè)選項卡視圖將顯示與該設(shè)備相關(guān)的選項卡。
2. 點擊右側(cè)選項卡視圖中的“基本信息”，如果獲取信息成功，則顯示該設(shè)備的基本信息，如圖 5.22所示。

圖 5.22基本信息選項卡

基本信息選項卡中包含的內(nèi)容見下表：

功能描述	是否可修改	備注
地址	是	輪詢地址，選擇范圍是0~15
消息	是	最多可輸入32個字符
描述	是	最多可輸入16個規(guī)定字符
標(biāo)簽	是	最大長度為8個規(guī)定字符
日期	是	從1900至2155年
裝配號	是	必須為6位十六進制數(shù)
報警選擇	否	顯示硬件報警選擇方式，“高報警”/“低報警”
寫保護	否	顯示硬件寫保護選擇方式，“NO”/“YES”
制造商ID	否	商標(biāo)發(fā)行商代碼,16進制
制造商	否	顯示制造商名稱
設(shè)備類型	否	顯示設(shè)備類型
設(shè)備ID	否	顯示設(shè)備ID號
長地址	否	顯示設(shè)備長地址
版本信息	否	顯示版本信息，如軟件，硬件版本等等

如上表所示，前六個設(shè)備信息為可修改信息。

信息修改后，可以按“應(yīng)用”按鈕將信息下載到設(shè)備中。若下載失敗，設(shè)備信息將恢復(fù)顯示上一次正確配置的內(nèi)容。若放棄修改，不按“應(yīng)用”既可，單擊刷新，將顯示上一次正確配置的內(nèi)容。

如果地址或標(biāo)簽下載成功，左側(cè)網(wǎng)絡(luò)視圖中的該設(shè)備結(jié)點的名稱也將會隨之改變。

五.4.4組態(tài)信息

用戶可獲取和配置在線設(shè)備的組態(tài)信息。

進入組態(tài)信息選項卡的方法：

1. 鼠標(biāo)左鍵點擊網(wǎng)絡(luò)視圖中某一在線設(shè)備，右側(cè)選項卡視圖將顯示與該設(shè)備相關(guān)的選項卡。
2. 點擊右側(cè)選項卡視圖中的“組態(tài)信息”，如果獲取信息成功，則顯示該設(shè)備的組態(tài)信息，如圖 5.23所示。

圖 5.23組態(tài)信息選項卡

組態(tài)信息選項卡中包含的內(nèi)容見下表：

功能描述	是否可修改	備注
PV	否	第一變量，即主變量，固定為壓力
SV	否	第二變量，固定為溫度
電流值	否	顯示PV值對應(yīng)到(4~20) mA時的電流值
百分比	否	顯示PV值占當(dāng)前量程的百分比值
阻尼值	是	選擇范圍是0~32，單位為秒
單位	是	顯示PV值的單位
量程上限	是	顯示PV值的量程上限
量程下限	是	顯示PV值的量程下限
傳遞函數(shù)	是	模擬電流輸出方式，支持線性和平方根輸出
序列號	是	傳感器序列號，可寫
上限	否	傳感器測量范圍上限
下限	否	傳感器測量范圍下限
最小跨度	否	傳感器允許設(shè)定量程的最小值

組態(tài)信息主要包括輸出變量、PV設(shè)定、量程校準(zhǔn)三部分。

輸出變量主要顯示第一變量（PV）、第二變量（SV）以及電流值、百分比。其中第一變量可顯示溫度值、電阻值以及毫伏信號；第二變量表示冷端溫度。這四種變量均為只讀。

PV設(shè)定主要顯示PV值類型、阻尼值、單位、量程上下限以及對量程上下限無源或有源的設(shè)定功能，還有用當(dāng)前值設(shè)定主變量零點功能。PV設(shè)定相關(guān)的5種組態(tài)信息（PV值類型、阻尼值、單位、量程上下限）修改后，可以按“應(yīng)用”按鈕將信息下載到設(shè)備中。

無源設(shè)定量程上下限：

手動修改量程上限或量程下限的值，按“應(yīng)用”按鈕將信息下載到設(shè)備中即可。

用當(dāng)前值設(shè)定量程上下限：

“量程上限”按鈕：將設(shè)備的當(dāng)前PV值設(shè)置成主變量量程的上限，量程下限不變。

“量程下限”按鈕：將設(shè)備的當(dāng)前PV值設(shè)置成主變量量程的下限，該操作可能同時改變上限。

用當(dāng)前值設(shè)定主變量零點：

“主變量零點”按鈕：在零溫度條件下，將設(shè)備當(dāng)前的PV值作為主變量零點。

量程校準(zhǔn)是在進行了量程遷移時進行的校準(zhǔn)，需要測量零點以及滿量程時的值并把數(shù)據(jù)下載到設(shè)備中。

操作方法如下：

1. 選擇相應(yīng)的校準(zhǔn)點（量程下限或量程上限）；
2. 獲取當(dāng)前值（零點或滿量程）；
3. 點擊“修正”按鈕；

五.4.5電流校準(zhǔn)

用戶可通過電流校準(zhǔn)選項卡提供的功能，校準(zhǔn)在線設(shè)備的4~20mA電流以及配置固定電流輸出。

進入電流校準(zhǔn)選項卡的方法：

1. 鼠標(biāo)左鍵點擊網(wǎng)絡(luò)視圖中某一在線設(shè)備，右側(cè)選項卡視圖將顯示與該設(shè)備相關(guān)的選項卡。
2. 點擊右側(cè)選項卡視圖中的“電流校準(zhǔn)”，如果獲取信息成功，則顯示電流校準(zhǔn)相關(guān)功能，如圖 5.24所示。

圖 5.24電流校準(zhǔn)選項卡

電流校準(zhǔn)步驟如下：

1. 連接回路，需要在設(shè)備輸出回路上串入五位半以上精度電流表；
2. 設(shè)置設(shè)備的輪詢地址為0，參見基本信息配置，如果輪詢地址已是0，可以略過該步；
3. 進入電流校準(zhǔn)選項卡；
4. 選擇“當(dāng)前值”為4 mA，電流表穩(wěn)定后，在“調(diào)整值”文本框中輸入電流表的讀數(shù)，點擊“應(yīng)用”按鈕；
5. 選擇“當(dāng)前值”為20 mA，電流表穩(wěn)定后，在“調(diào)整值”文本框中輸入電流表的讀數(shù)，點擊“應(yīng)用”按鈕；
6. 選擇“當(dāng)前值”為空白，使設(shè)備輸出的電流按PV值計算。

配置電流固定輸出：

用戶可以在電流校準(zhǔn)選項卡中配置固定電流輸出，在“固定電流值”中輸入設(shè)備將要固定輸出的電流值，單擊“進入/退出固定電流模式”，進入或退出固定電流輸出模式。按鈕的標(biāo)題輪流顯示 “進入固定電流模式”和“退出固定電流模式”，以提示用戶操作。

注意事項：

校準(zhǔn)電流及固定電流輸出功能只能在設(shè)備的輪詢地址為0時進行，其他的輪詢地址為完全數(shù)字通訊模式，會提示錯誤信息“命令執(zhí)行失敗”。

五.4.6變量監(jiān)視

變量監(jiān)視選項卡的主要功能是定時刷新所選設(shè)備的所有動態(tài)變量并顯示當(dāng)前設(shè)備主變量的趨勢曲線，目前刷新的變量分別是：PV值、電流值、百分比和SV值。

進入刷新設(shè)備選項卡的方法：

1. 鼠標(biāo)左鍵點擊網(wǎng)絡(luò)視圖中某一在線設(shè)備，右側(cè)選項卡視圖將顯示與該設(shè)備相關(guān)的選項卡。
2. 點擊右側(cè)選項卡視圖中的“變量監(jiān)視”，如圖 5.25所示。

圖 5.25變量監(jiān)視選項卡

五.5模塊參數(shù)設(shè)置

五.5.1模式選擇

1. 鼠標(biāo)左鍵點擊網(wǎng)絡(luò)視圖中某一在線設(shè)備，右側(cè)選項卡視圖將顯示與該設(shè)備相關(guān)的選項卡。
2. 點擊右側(cè)選項卡視圖中的“網(wǎng)關(guān)配置”，第一次點擊運行此頁面需要讀取設(shè)備信息，讀取時間大概1分鐘左右，獲取信息成功后，則顯示網(wǎng)關(guān)配置相關(guān)功能，如圖 5.26所示。

圖 5.26網(wǎng)關(guān)配置

1. 然后找到“詳細(xì)設(shè)置”->“操作模式”列表框，操作模式有兩種一種是“配置模式”，另一種是“操作模式”。“配置模式”可以設(shè)置畫面所以選項，“操作模式”只能設(shè)置“回復(fù)出廠設(shè)置”選項。
2. 例如選擇“配置模式”，如下圖 5.27所示。

圖 5.27操作模式設(shè)置

五.5.2線圈校準(zhǔn)

線圈讀寫，用戶可以選擇“校準(zhǔn)”->“線圈”框，對線圈輸入進行讀寫操作。

例：讀線圈

1. 點擊“校準(zhǔn)”->“線圈”->“讀線圈”按鈕，彈出“讀線圈”窗口，如圖 5.28所示：

圖 5.28讀線圈輸入框

1. 輸寄存器地址和長度值，請注意寄存器地址的范圍是從1~65536，長度的范圍1~16。

圖 5.29讀線圈值輸入

1. 然后點擊“確定”按鈕，系統(tǒng)提示“讀線圈成功”。

圖 5.30讀線圈返回值

五.5.3寄存器校準(zhǔn)

寄存器讀寫，用戶可以選擇“校準(zhǔn)”->“寄存器”框，對單獨的寄存器進行讀寫操作。

例：讀取一個寄存器的值

1. 點擊“校準(zhǔn)”->“寄存器”->“讀保持寄存器”按鈕，彈出“寄存器”窗口，如下圖 5.31所示：

圖 5.31讀寄存器輸入框

1. 輸寄存器地址和長度值，請注意寄存器地址的范圍是從1~65536。

圖 5.32讀寄存器值輸入

1. 然后點擊“確定”按鈕，系統(tǒng)提示“讀保持寄存器成功”。

圖 5.33讀寄存器返回值

五.5.4恢復(fù)出廠設(shè)置

五.5.4.1恢復(fù)到出廠默認(rèn)設(shè)置

1. 點擊“校準(zhǔn)”->“恢復(fù)出廠設(shè)置”->“恢復(fù)到出廠默認(rèn)設(shè)置”按鈕，彈出“恢復(fù)出廠設(shè)置”窗口，如下圖 5.34所示：

圖 5.34恢復(fù)到出廠默認(rèn)設(shè)置提示框

1. 在下拉框中選擇”是”后，點擊“確定”按鈕。

圖 5.35恢復(fù)到出廠默認(rèn)設(shè)置選擇

1. 系統(tǒng)會提示“設(shè)置成功”，然后點擊“確定”按鈕，完成操作。

圖 5.36恢復(fù)到出廠默認(rèn)設(shè)置提示

五.5.4.2保存到出廠設(shè)置

1. 點擊“校準(zhǔn)”->“恢復(fù)出廠設(shè)置”->“保存到出廠設(shè)置”按鈕，彈出“保存出廠設(shè)置”窗口，如下圖 5.37所示：

圖 5.37保存到出廠設(shè)置

1. 在下拉框中選擇”是”后，點擊“確定”按鈕。

圖 5.38保存到出廠設(shè)置選擇

1. 系統(tǒng)會提示“設(shè)置成功”，然后點擊“確定”按鈕，完成操作。

圖 5.39保存到出廠設(shè)置提示框

五.5.4.3恢復(fù)到出廠設(shè)置

1. 點擊“校準(zhǔn)”->“恢復(fù)出廠設(shè)置”->“恢復(fù)到出廠設(shè)置”按鈕，彈出“恢復(fù)到出廠設(shè)置”窗口，如下圖 5.40所示：

圖 5.40恢復(fù)到出廠設(shè)置提示框

1. 在下拉框中選擇”是”后，點擊“確定”按鈕。

圖 5.41恢復(fù)到出廠設(shè)置選擇

1. 系統(tǒng)會提示“設(shè)置成功”，然后點擊“確定”按鈕，完成操作。

圖 5.42恢復(fù)到出廠設(shè)置提示框

五.5.5設(shè)備變量賦值

設(shè)置動態(tài)變量參數(shù)賦值，是設(shè)置設(shè)備變量與動態(tài)變量的映射關(guān)系，設(shè)備共有6個設(shè)備變量，可以按需求映射到4個動態(tài)變量上。

例如：將主變量映射到“設(shè)備變量: 4”上。

1. 選擇“詳細(xì)設(shè)計”->“設(shè)備變量賦值”->“設(shè)備變量賦值”對應(yīng)“主變量”的下拉框，如下圖 5.43所示：

圖 5.43設(shè)備變量選擇

1. 然后在對話框中選擇“設(shè)備變量:4”,如下圖所示：

圖 5.44設(shè)備變量修改

1. 點擊”應(yīng)用”按鈕，保存設(shè)置值。如下圖所示：

圖 5.45設(shè)備變量值保存

五.5.6 Modbus變量配置

Modbus通訊參數(shù)根據(jù)具體通訊參數(shù)對 MODBUS 通訊參數(shù)進行配置。

五.5.6.1地址

1. 找到“詳細(xì)設(shè)計”->“Modbus變量”->“地址”對應(yīng)的輸入框中，如下圖 5.46所示：

圖 5.46 Modbus地址設(shè)置

1. 輸入修改值，地址值得范圍為1~255。然后點擊“應(yīng)用”按鈕，保存修改值。

圖 5.47 Modbus地址修改保存

五.5.6.2波特率

1. 選擇“詳細(xì)設(shè)計”->“Modbus變量”->“波特率”對應(yīng)的下拉框中，選擇波特率的值，點擊“應(yīng)用”按鈕。波特率支持：1200,2400,4800,9600, 19200,35700,38400,

57600。

圖 5.48 Modbus波特率選擇

1. 選擇需要修改的值，然后點擊“應(yīng)用”按鈕，保存修改值。

圖 5.49 Modbus波特率修改保存

五.5.6.3數(shù)據(jù)位

1. 選擇“詳細(xì)設(shè)計”->“Modbus變量”->“數(shù)據(jù)位”對應(yīng)的下拉框中，選擇支持的數(shù)據(jù)位數(shù)，7位或者8位，如下圖 5.50所示：

圖 5.50 Modbus數(shù)據(jù)位選擇

1. 選擇需要修改的值，然后點擊“應(yīng)用”按鈕，保存修改值。

圖 5.51 Modbus數(shù)據(jù)位修改保存

五.5.6.4校驗

1. 選擇“詳細(xì)設(shè)計”->“Modbus變量”->“校驗”對應(yīng)的下拉框中，式支持：奇校驗，偶校驗，和無校驗，如下圖 5.52所示：

圖 5.52 Modbus校驗值選擇

1. 選擇需要修改的值，然后點擊“應(yīng)用”按鈕，保存修改值。

圖 5.53 Modbus校驗值修改保存

五.5.6.5停止位

1. 選擇“詳細(xì)設(shè)計”->“Modbus變量”->“停止位”對應(yīng)的下拉框中，停止位可選為：1位停止位和2位停止位，如下圖 5.54所示：

圖 5.54 Modbus停止位選擇

1. 選擇需要修改的值，然后點擊“應(yīng)用”按鈕，保存修改值。

圖 5.55 Modbus停止位修改保存

五.5.6.6CRC字節(jié)順序

1. 選擇“詳細(xì)設(shè)計”->“Modbus變量”->“CRC字節(jié)順序”對應(yīng)的下拉框中，校驗方式包括：Low-high和High-low，如下圖 5.56所示：

圖 5.56 Modbus CRC字節(jié)順序選擇

1. 選擇需要修改的值，然后點擊“應(yīng)用”按鈕，保存修改值。

圖 5.57 ModbusCRC字節(jié)順序修改保存

五.5.6.7幀間隔時間

1. 選擇“詳細(xì)設(shè)計”->“Modbus變量”->“幀間隔時間”對應(yīng)的下拉框中，間隔時間范圍為4~10，如下圖 5.58所示：

圖 5.58 Modbus數(shù)幀間隔時間選擇

1. 選擇需要修改的值，然后點擊“應(yīng)用”按鈕，保存修改值。

圖 5.59 Modbus幀間隔時間修改保存

五.5.7設(shè)備狀態(tài)配置

五.5.7.1寄存器地址

1. 找到“詳細(xì)設(shè)計”->“設(shè)備狀態(tài)”->“寄存器地址”對應(yīng)的輸入框中，寄存器地址的范圍是1~65536，如下圖 5.60所示：

圖 5.60寄存器地址選擇

1. 輸入需要修改的值，然后點擊“應(yīng)用”按鈕，保存修改值。

圖 5.61寄存器地址修改保存

五.5.7.2Bit模式

1. 選擇“詳細(xì)設(shè)計”->“設(shè)備狀態(tài)”->“Bit模式”對應(yīng)的下拉框中，Bit模式范圍為1~16，如下圖 5.62所示：

  圖 5.62 Bit模式選擇

1. 選擇需要修改的值，然后點擊“應(yīng)用”按鈕，保存修改值。

圖 5.63 Bit模式修改保存

五.5.8PV量程配置

五.5.8.1PV量程來源

“PV量程來源”表明主變量量程是否來源于本地。

1. 選擇“詳細(xì)設(shè)計”->“PV量程”->“PV量程來源”對應(yīng)的下拉框中，來源包括本地和遠程兩種，如下圖 5.64所示：

圖 5.64 PV量程來源選擇

1. 選擇需要修改的值，然后點擊“應(yīng)用”按鈕，保存修改值。

圖 5.65 PV量程來源修改保存

五.5.8.2PV量程操作模式

如果“PV量程來源”來源于 MODBUS 設(shè)備，“PV量程操作模式”表明量程是否支持寫操作。

1. 選擇“詳細(xì)設(shè)計”->“PV量程”->“PV量程操作模式”對應(yīng)的下拉框中，模式包括只讀和讀寫兩種，如下圖 5.66所示：

圖 5.66 PV量程操作模式選擇

1. 選擇需要修改的值，然后點擊“應(yīng)用”按鈕，保存修改值。

圖 5.67 PV量程操作模式修改保存

五.5.8.3寄存器數(shù)據(jù)類型

選擇“詳細(xì)設(shè)計”->“PV量程”->“寄存器數(shù)據(jù)類型”對應(yīng)的下拉框中，模式包括只讀和讀寫兩種，如下圖所示：

1. 選擇“詳細(xì)設(shè)計”->“PV量程”->“寄存器數(shù)據(jù)類型”對應(yīng)的下拉框中，如下圖 5.68所示：

圖 5.68寄存器數(shù)據(jù)類型選擇

1. 選擇需要修改的值，然后點擊“應(yīng)用”按鈕，保存修改值。

圖 5.69寄存器數(shù)據(jù)類型修改保存

五.5.9設(shè)備變量配置

設(shè)備變量默認(rèn)為6個，分別是“設(shè)備變量：0”，“設(shè)備變量：1”，“設(shè)備變量：2”，“設(shè)備變量：3”，“設(shè)備變量：4”，“設(shè)備變量：5”。系統(tǒng)初始化時默認(rèn)選擇“設(shè)備變量：0”，在“詳細(xì)設(shè)計”->“設(shè)備變量”選擇框中更改設(shè)備變量后，系統(tǒng)會自動刷新對應(yīng)的參數(shù)。

圖 5.70設(shè)備變量選擇

當(dāng)用戶在修改過設(shè)備變量的參數(shù)值后，沒有點擊“應(yīng)用”按鈕，就切換到其他設(shè)備變量時，系統(tǒng)會提示用戶是否保存修改的參數(shù)值，點擊“是”保存參數(shù)，點擊“否”不保存參數(shù)修改，最后刷新選擇的設(shè)備變量參數(shù)。

五.5.9.1類型

1. 選擇“詳細(xì)設(shè)計”->“傳感器”->“類型”對應(yīng)的下拉框中，如下圖 5.71所示：

圖 5.71類型選擇

1. 選擇需要修改的值，然后點擊“應(yīng)用”按鈕，保存修改值。

圖 5.72類型修改保存

五.5.9.2單位

1. 選擇“詳細(xì)設(shè)計”->“傳感器”->“單位”對應(yīng)的下拉框中，如下圖 5.73所示：

圖 5.73單位選擇

1. 選擇需要修改的值，然后點擊“應(yīng)用”按鈕，保存修改值。

圖 5.74單位修改保存

五.5.9.3傳感器量程上限

1. 選擇“詳細(xì)設(shè)計”->“傳感器”->“傳感器量程上限”對應(yīng)的下拉框中，如下圖 5.75所示：

圖 5.75傳感器量程上限選擇

1. 輸入修改值，然后點擊“應(yīng)用”按鈕，保存修改值。

圖 5.76傳感器量程上限修改保存

五.5.9.4傳感器量程下限

1. 選擇“詳細(xì)設(shè)計”->“傳感器”->“傳感器量程下限”對應(yīng)的下拉框中，如下圖 5.77所示：

圖 5.77傳感器量程下限選擇

1. 輸入修改值，然后點擊“應(yīng)用”按鈕，保存修改值。

圖 5.78傳感器量程下限修改保存

五.5.9.5最小跨度

1. 選擇“詳細(xì)設(shè)計”->“傳感器”->“最小跨度”對應(yīng)的下拉框中，如下圖 5.79所示：

圖 5.79最下跨度選擇

1. 輸入修改值，然后點擊“應(yīng)用”按鈕，保存修改值。

圖 5.80最下跨度修改保存

五.5.9.6量程上限

1. 選擇“詳細(xì)設(shè)計”->“傳感器”->“量程上限”對應(yīng)的下拉框中，如下圖 5.81所示：

圖 5.81量程上限選擇

1. 輸入修改值，然后點擊“應(yīng)用”按鈕，保存修改值。

圖 5.82量程上限修改保存

五.5.9.7量程下限

1. 選擇“詳細(xì)設(shè)計”->“傳感器”->“量程下限”對應(yīng)的下拉框中，如下圖 5.83所示：

圖 5.83量程下限選擇

1. 輸入修改值，然后點擊“應(yīng)用”按鈕，保存修改值。

圖 5.84 Modbus量程下限修改保存

五.5.9.8默認(rèn)單位

1. 選擇“詳細(xì)設(shè)計”->“傳感器”->“默認(rèn)單位”對應(yīng)的下拉框中，如下圖 5.85所示：

圖 5.85默認(rèn)單位選擇

1. 選擇需要修改的值，然后點擊“應(yīng)用”按鈕，保存修改值。

圖 5.86默認(rèn)單位修改保存

五.5.9.9Modbus功能代碼

1. 選擇“詳細(xì)設(shè)計”->“傳感器”->“Modbus功能代碼”對應(yīng)的下拉框中，如下圖 5.87所示：

圖 5.87 Modbus功能代碼選擇

1. 選擇需要修改的值，然后點擊“應(yīng)用”按鈕，保存修改值。

圖 5.88 Modbus功能代碼修改保存

五.5.9.10寄存器地址

1. 選擇“詳細(xì)設(shè)計”->“傳感器”->“寄存器地址”對應(yīng)的下拉框中，如下圖 5.89所示：

圖 5.89寄存器地址選擇

1. 輸入修改值，然后點擊“應(yīng)用”按鈕，保存修改值。

圖 5.90寄存器地址修改保存

五.5.9.11寄存器數(shù)據(jù)類型

1. 選擇“詳細(xì)設(shè)計”->“傳感器”->“寄存器數(shù)據(jù)類型”對應(yīng)的下拉框中，如下圖 5.91所示：

圖 5.91寄存器數(shù)據(jù)類型選擇

1. 選擇需要修改的值，然后點擊“應(yīng)用”按鈕，保存修改值。

圖 5.92寄存器數(shù)據(jù)類型修改保存

五.5.9.12縮放因子

1. 選擇“詳細(xì)設(shè)計”->“傳感器”->“縮放因子”對應(yīng)的下拉框中，如下圖 5.93所示：

圖 5.93縮放因子選擇

1. 輸入修改值，然后點擊“應(yīng)用”按鈕，保存修改值。

圖 5.94縮放因子修改保存

五.5.9.13量程上限寄存器地址

1. 選擇“詳細(xì)設(shè)計”->“傳感器”->“量程上限寄存器地址”對應(yīng)的下拉框中，如下圖 5.95所示：

圖 5.95量程上限寄存器地址選擇

1. 輸入修改值，然后點擊“應(yīng)用”按鈕，保存修改值。

圖 5.96量程上限寄存器地址保存

五.5.9.14量程下限寄存器地址

1. 選擇“詳細(xì)設(shè)計”->“傳感器”->“量程下限寄存器地址”對應(yīng)的下拉框中，如下圖 5.97所示：

圖 5.97量程下限寄存器地址選擇

1. 輸入修改值，然后點擊“應(yīng)用”按鈕，保存修改值。

圖 5.98量程下限寄存器地址修改保存

步驟一、將“操作模式”設(shè)定為“配置模式”。參見5.5.1小節(jié)。

步驟二、設(shè)置“設(shè)備變量賦值”參數(shù)，設(shè)置設(shè)備變量與動態(tài)變量的映射關(guān)系， 設(shè)備共有 6 個設(shè)備變量，可按需求映射到 4 個動態(tài)變量上。參見5.5.5小節(jié)。

步驟三、設(shè)置“MODBUS通訊”參數(shù)：根據(jù)具體通訊參數(shù)對 MODBUS 通訊參數(shù)進行配置。配置項包括：地址，波特率，數(shù)據(jù)位，CRC校驗方式，停止位等。參見5.5.6小節(jié)。

步驟四、設(shè)置“設(shè)備狀態(tài)”參數(shù)。本步驟為可選步驟，如果MODBUS設(shè)備中有設(shè)備狀態(tài)寄存器，則可以使用本步驟進行配置，否則可以不配置。“設(shè)備狀態(tài)”參數(shù)包含 “寄存器地址”和 “Bit 模式”，其中“寄存器地址”表明了設(shè)備狀態(tài)的寄存器位置，而 “Bit模式”表明使用了哪些狀態(tài)位，參數(shù)中每一位代表一個設(shè)備狀態(tài)，使用則置 1，未使用則置 0。參見5.5.7小節(jié)。

步驟五、設(shè)置“PV量程” 參數(shù)：包含 “PV量程來源”，“PV量程操作模式”和“寄存器數(shù)據(jù)類型”。其中 “PV量程來源” 表明主變量量程是否來源于本地，如果來源于 MODBUS 設(shè)備，則“PV量程操作模式”表明量程是否支持寫操作，“寄存器數(shù)據(jù)類型”表明寄存器數(shù)據(jù)的類型。參見5.5.8小節(jié)。

六、快速配置

步驟六、設(shè)置MODBUS相關(guān)的設(shè)備變量參數(shù)：包括默認(rèn)地址，設(shè)備變量寄存器地址，數(shù)據(jù)類型設(shè)備變量縮放因子，量程上下限的寄存器地址等。參見5.5.9小節(jié)。

 

七、維護

• 簡單維護

序號	現(xiàn)象	原因	排除方法
1	輸出電流為0	a.電源故障 b.導(dǎo)線斷路	a.修理電源 b.檢查導(dǎo)線
2	輸出電流超限	MODBUS設(shè)備與電路板通訊故障	檢查MODBUS通訊
3	電流固定為4 mA	儀表處于多點模式	在單機模式下更改從機地址
4	儀表無法通訊	a.連接故障 b.多點模式	a.檢查回路連線 b.進行網(wǎng)絡(luò)檢查
5	HART通訊燈不亮	a.無HART通訊 b.供電故障 c.內(nèi)部故障	a.檢查HART主機設(shè)備及HART調(diào)試解調(diào)器 b.檢查供電電源及連接 c.聯(lián)系技術(shù)支持
6	Modbus通訊燈不亮	a.未接從設(shè)備 b.從設(shè)備故障 c.內(nèi)部故障	a.正確連接從設(shè)備 b.檢查從設(shè)備及連接 c.聯(lián)系技術(shù)支持

• 日常維護只限于清潔設(shè)備。
• 故障維修：發(fā)現(xiàn)故障，請返廠維修。

 

八、技術(shù)規(guī)格

八.1基本參數(shù)

測量對象	Modbus RTU從設(shè)備
電源	(6～42)VDC (設(shè)備兩端)
總線協(xié)議	二線制，（4～20）mA+HART
負(fù)載電阻	(0～1500) Ω（通常情況下） (230～1100) Ω（HART通訊）
隔離電壓	Modbus和HART總線接口，500 VAC
溫度范圍	(-40～85) ℃
濕度范圍	(5～95) %RH
啟動時間	≤5秒
更新時間	0.2秒
阻尼調(diào)整	時間常數(shù)0～32秒
輸出電流精度	全溫范圍內(nèi)最大誤差不大于50 μA

八.2性能指標(biāo)

電磁兼容	符合GB/T 18268.1-2010《測量、控制和實驗室用的電設(shè)備 電磁兼容性要求 第1部分:通用要求》中工業(yè)場所的抗擾度要求 HART端口測試方法采用GB/T 18268.23-2010 《測量、控制和實驗室用的電設(shè)備 電磁兼容性要求 第23部分：特殊要求 帶集成或遠程信號調(diào)理變送器的試驗配置、工作條件和性能判據(jù)》

八.3默認(rèn)通訊參數(shù)

從站地址	1
波特率	9600
數(shù)據(jù)位	8
停止位	1
校驗	EVEN
CRC校驗	低字節(jié)在前

八.4支持Modbus功能碼

1	讀線圈狀態(tài)
2	讀離散輸入狀態(tài)
3	讀保持寄存器值
4	讀輸入寄存器值
5	寫線圈
16	寫多個寄存器值

 

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