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棉紡織并條機加裝自調(diào)勻整儀的原理作用方案廠家的探析

并條機在棉紡設(shè)備工藝配置中對改善紗線質(zhì)量、降低條干不勻率、減少纖維彎鉤及粗細節(jié)等方面起到關(guān)鍵作用，隨著智能紡紗技術(shù)、高精度技術(shù)、傳感器技術(shù)與棉紡機械的完美結(jié)合，使高速自調(diào)勻整并條機的監(jiān)測及控制裝置更加完善。無錫普萊特智能紡紗系統(tǒng)實現(xiàn)了須條在線數(shù)據(jù)實時監(jiān)測和自動控制修正，超限自動報警停車，杜絕了不良須條對下游工序造成的質(zhì)量傷害。

一、自調(diào)勻整并條機工控系統(tǒng)的技術(shù)要領(lǐng)

現(xiàn)代高速并條機普遍配置了自調(diào)勻整裝置，實現(xiàn)了并條工序的在線自動檢測和控制，改善了輸出須條的重量偏差和重量不勻率，保證了成紗質(zhì)量的穩(wěn)定性。

（1）勻整主控制器一般為PLC或?qū)Ｓ玫囊訡PU為核心的控制器。

（2）主控制器一般不負(fù)責(zé)對自調(diào)勻整的控制，而是留有與自調(diào)勻整控制器的接口，自調(diào)勻整由專用的勻整控制器控制，與主控制器協(xié)調(diào)工作。

（3）主傳動系統(tǒng)一般為變頻器調(diào)速，啟動平穩(wěn)，沒有設(shè)置自調(diào)勻整裝置時，由主電動機傳動所有喂入、牽伸和成條部件，當(dāng)需要自調(diào)勻整裝置時，則可以斷開前羅拉向后傳動二羅拉之后的傳動，由單獨的伺服電動機在自調(diào)勻整控制裝置的控制下傳動，當(dāng)為雙眼并條機時，每眼的二羅拉、三羅拉分別獨立傳動。

（4）斷條自停靈敏可靠，停車迅速、平穩(wěn)。

（5）預(yù)留網(wǎng)絡(luò)接口，以便組成紡紗生產(chǎn)現(xiàn)場監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。

二、自調(diào)勻整并條機的技術(shù)特點

普萊特智能ZNB并條機自調(diào)勻整控制裝置可分為機械控制式和機電控制式兩種。自調(diào)勻整系統(tǒng)可以根據(jù)喂入須條粗細、重量的變化隨時調(diào)整牽伸倍數(shù)，使輸出的須條定量盡量均衡一致，重量偏差控制在規(guī)定的范圍內(nèi)，從而提高須條條干均勻度。

三、自調(diào)勻整并條機系統(tǒng)的構(gòu)造機理

并條機自調(diào)勻整系統(tǒng)主要有須條檢測機構(gòu)、控制處理轉(zhuǎn)換機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)和顯示及鍵盤機構(gòu)等4大機構(gòu)組成。

3.1 檢測機構(gòu)

檢測機構(gòu)是整個自調(diào)勻整裝置的初始環(huán)節(jié)，它的主要作用是監(jiān)測喂入須條和輸出須條的粗細變化程度，為控制系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的原始數(shù)據(jù)，因此，檢測點、檢測方式是保證檢測準(zhǔn)確度的關(guān)鍵，檢測系統(tǒng)根據(jù)檢測對象的不同又可分為位置檢測、速度檢測和轉(zhuǎn)矩檢測等。并條機的自調(diào)勻整系統(tǒng)通常只檢測位置和速度，對輸入的須條進行連續(xù)的測量，并將測量信號進行轉(zhuǎn)換后傳遞給控制系統(tǒng)。目前并條自調(diào)勻整裝置的檢測機構(gòu)主要有以下4種型式：

（1）凹凸羅拉和高精度位移傳感器組成的檢測機構(gòu)，這種機械式檢測方式最為普遍。普萊特智能紡紗ZNB-智能并條機自調(diào)勻整儀基本采用該種

（2）高精度機械彈簧片及無接觸感應(yīng)式遠距離傳感器等檢測機構(gòu)。

（3）電容式傳感器檢測機構(gòu)。

（4）喇叭口式檢測機構(gòu)。

3.2 控制處理轉(zhuǎn)換機構(gòu)

控制系統(tǒng)是整個自調(diào)勻整裝置的核心部分，它的作用是將檢測系統(tǒng)喂入和輸出的機械波動量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電訊號并通過調(diào)節(jié)機構(gòu)則將電信號按比例放大，控制調(diào)速部分變速，執(zhí)行系統(tǒng)調(diào)節(jié)機件的速度，使輸出須條的各項指標(biāo)達到工藝設(shè)計要求。

轉(zhuǎn)換機構(gòu)由一套記憶延遲機構(gòu)來對信號進行處理，采用微機控制器與控制通訊技術(shù)相結(jié)合，同時具有轉(zhuǎn)換和調(diào)節(jié)的功能，檢測信號輸送到控制器后，控制系統(tǒng)將所有模擬信號及編碼器反饋脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號進行數(shù)字操作和運算，并與設(shè)定的指令脈沖數(shù)進行對比，如產(chǎn)生差值，會隨時測算出正確指令快速輸出，系統(tǒng)根據(jù)編碼器反饋的脈沖頻率和計算得到的脈沖頻率進行數(shù)據(jù)對比，差值會及時反饋到電流控制器，最后經(jīng)由驅(qū)動部件轉(zhuǎn)換之后控制伺服電機做變速運動。

3.3 執(zhí)行機構(gòu)

執(zhí)行機構(gòu)的主要作用是按照控制機構(gòu)中放大器發(fā)出的動作指令，隨時轉(zhuǎn)換伺服電機的運轉(zhuǎn)速度，使羅拉轉(zhuǎn)速速度隨須條(纖維的粗細重量)的增減而做反比例變化，以此達到勻整的目的，執(zhí)行的方式一般有：機械式、液壓機械式、電氣式等幾種型式。

3.4 顯示及鍵盤機構(gòu)

利用各種數(shù)據(jù)、圖形的輸入和輸出功能，在線顯示自調(diào)勻整系統(tǒng)的工作狀態(tài)，實時反映須條的質(zhì)量情況。如有必要可隨時在鍵盤顯示器上進行工藝調(diào)正。

四、自調(diào)勻整的控制方式

根據(jù)檢測點和勻整點的設(shè)置不同，并條機自調(diào)勻整的控制方式可以分為：開環(huán)、閉環(huán)和混合環(huán)三種方式。屬針對性勻整，其檢測點在前，主要針對隨機性不勻（見圖1）；閉環(huán)方式的檢測點在后，檢測的是經(jīng)過勻整后的須條，適合范圍較廣；混合環(huán)方式則兼顧隨機不勻與附加不勻，但機構(gòu)復(fù)雜，制造精度要求較高，生產(chǎn)過程中針對性相對較高，因此開環(huán)方式的使用較為廣泛。

4.1 開環(huán)式勻整的特點

開環(huán)式勻整是按補償原理工作的，即“先檢測后勻整”，通過檢測喂入須條的重量變化來進行勻整動作，這種方法需要保證系統(tǒng)的延遲時間與須條通過檢測點和勻整點之間的時間一致，由于開環(huán)系統(tǒng)是針對性勻整，所以可以勻整較短的片斷，屬于短片段自調(diào)勻整，開環(huán)控制為了防止各環(huán)節(jié)參數(shù)變化或干擾而引發(fā)條子定量偏差，一般都會在前羅拉之后加裝監(jiān)測裝置（如FP喇叭口），當(dāng)條子定量偏差超標(biāo)或CⅤ值過大時，就會自動報警停車。

4.2 閉環(huán)式勻整的特點

閉環(huán)式勻整是按反饋原理工作的，即“先勻整后監(jiān)測”，即檢測的是經(jīng)過勻整后的須紗，先調(diào)速后檢測，由于現(xiàn)代并條機出條速度較高，很難實現(xiàn)較短長度的檢測，因此它不能勻整波長等于或小于勻整點到檢測點距離的短片段不勻，這段距離被稱為勻整死區(qū)，這就決定了閉環(huán)系統(tǒng)主要是勻整較長片段。

4.3 混合環(huán)式勻整的特點

混合環(huán)式勻整在牽伸調(diào)節(jié)系統(tǒng)中既有開環(huán)方式又有閉環(huán)方式，牽伸羅拉位于兩個檢測點之間，它兼有開環(huán)和閉環(huán)的優(yōu)點，既能保持勻整效果，又能自動修正牽伸裝置引起的波動偏差，從調(diào)節(jié)性能上看是比較完善的，但是由于其技術(shù)較為復(fù)雜、設(shè)備成本較高，因此使用量較少。

五、自調(diào)勻整并條機的技術(shù)優(yōu)勢

普萊特智能紡紗系統(tǒng)，是沉淀了清花自調(diào)勻整儀，梳棉自調(diào)勻整儀和清梳聯(lián)自調(diào)勻整裝置近20年豐富的紡紗自調(diào)勻整系統(tǒng)技術(shù)與經(jīng)驗，開發(fā)的一款高精尖、高性價比的產(chǎn)品。其穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量和明顯改善提高并條工序條干不勻的指標(biāo)效果，受到國內(nèi)外近300家紡織企業(yè)的青睞與運用。

（1）改善了須條的重量差異，使須條重量不勻率得到了精確控制。普通并條機加裝普萊特智能紡紗ZNB-并條機自調(diào)勻整儀后，能達到理想的不勻率偏差：5 m棉條，一

并重量偏差控制在±0.20 克 ,二并重量偏差控制在±0.15 克。

（2）產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，故障率低，車速高，生產(chǎn)效率高。

（3）改善了須條的條干均勻度，減少了粗紗、細紗因粗細節(jié)造成的斷頭，成紗條干CV值得到明顯好轉(zhuǎn)，粗細節(jié)及紗線強力等指標(biāo)得到明顯提高。

（4）減少了試驗工測重取樣次數(shù)，省去了人工頻繁更換牽伸牙輪的工作。

（5）牽伸系統(tǒng)配有氣動自動加壓和自動卸壓裝置，當(dāng)出現(xiàn)故障停車或其他問題停車時，上皮輥會自動卸壓，杜絕了停車持續(xù)加壓對膠輥造成傷害。

六、結(jié)語

為了充分發(fā)揮自調(diào)勻整系統(tǒng)并條機的先進性能，提高勻整監(jiān)控裝置的運行精準(zhǔn)度，必須全面了解自調(diào)勻整并條機的構(gòu)造原理，加強日常維護和周期性保養(yǎng)工作，確保各工藝專件、監(jiān)測元件及各種傳感器的靈敏度，確保半制品及成紗指標(biāo)的穩(wěn)定性。