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一、上位機(jī)
上位機(jī)指的是可以直接發(fā)送操作指令的計(jì)算機(jī)或者單片機(jī)，一般提供用戶操作交互界面并向用戶展示反饋數(shù)據(jù)。

典型設(shè)備：電腦、平板、手機(jī)、面板、觸摸屏
上位機(jī)軟件是用于完成上位機(jī)操作交互的軟件

二、下位機(jī)
下位機(jī)指的是與機(jī)器相連接的計(jì)算機(jī)或者單片機(jī)，一般用于接收和反饋上位機(jī)的指令，并根據(jù)指令控制機(jī)器執(zhí)行動(dòng)作以及從機(jī)器傳感器讀取數(shù)據(jù)。

典型設(shè)備：PLC、stm32、51、FPGA、ARM等各類可編程芯片。

三、上位機(jī)和下位機(jī)的關(guān)系
上位機(jī)給下位機(jī)發(fā)送控制命令，下位機(jī)接收到此命令并執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作；
上位機(jī)給下位機(jī)發(fā)送狀態(tài)獲取命令，下位機(jī)接收到此命令后調(diào)用傳感器測(cè)量，然后轉(zhuǎn)化為數(shù)字信息反饋給上位機(jī)；
下位機(jī)主動(dòng)發(fā)送狀態(tài)信息或者報(bào)警信息給上位機(jī)。
為了實(shí)現(xiàn)以上過(guò)程，上位機(jī)和下位機(jī)都需要獨(dú)立進(jìn)行編程，都需要專門的開發(fā)人員在各自的平臺(tái)上編寫代碼。

四、其他概念
通信協(xié)議：上位機(jī)和下位機(jī)之間的通信協(xié)議有很多，只要完成通信的協(xié)議都可以在上位機(jī)和下位機(jī)之間，比如USB，藍(lán)牙，UDP/TCP

通信API：在通信協(xié)議的基礎(chǔ)上，具體發(fā)送什么數(shù)據(jù)即發(fā)送什么指令，還需要規(guī)定各個(gè)功能對(duì)應(yīng)的指令，每個(gè)功能對(duì)應(yīng)的指令叫做API。

只要通信協(xié)議可以建立，上位機(jī)軟件可以是任意開發(fā)語(yǔ)言和任意平臺(tái)，下位機(jī)也可以是熱議類型的單片機(jī)。

開發(fā)上位機(jī)軟件與其他軟件的最大區(qū)別在于“上位機(jī)軟件要連接設(shè)備并與之通信”。

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