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如果您對工控一體機有任何疑問或需求，或者對如何集成工控一體機到您的業務感興趣，可移步控芯捷科技。

一、硬件功能介紹

1.1 YR101JK介紹

YR101JK工控機是我司推出的一款新型 Cortex-A17 架構，主頻達1.6GHz、具有高性能低能耗的工業控制板卡。

外殼尺寸：長*寬*高：256*170*33 mm

整機重量：1.2KG

1.2 YR101JK功能特性說明

注：

選配部分屬于增值服務，具體價格需聯系我司客服。

電源要求

二、硬件接口說明

2.1串口（232/485）

UART1、UART2、UART3、UART4這4路均經過RS232電平轉換,做過防靜電處理。UART4，1路經過RS485；RS485總線最多可懸掛設備的理論值為256個收發器，且空焊120R終端電阻，建議用戶根據環境實際測試，確保通訊正常。注：理論值受限原因與使用環境、通信線材有關。

串口定義如下表所示：注：UART2串口是調試接口，在啟動時會有打印信息出現，開機后可作為普通串口使用。

2.2 USB-HOST接口（USB1,USB2/T,USB0/C,USB3）

YR101JK已集成4路USB-HOST，這4路USB接口可以外接多種USB外設，例如USB鍵盤鼠標、U盤、USB接口攝像頭(支持UVC協議)等常用外設。

電流：USB使用5v輸出供電，單個USB電流負載最大500mA，總電流不可以超過2A

USB/C為原生USB接口，USB帶寬大，推薦將USB攝像頭連接在此接口。

2.3 USB-DEVICE 接口（DEV）

DEV接口是USB-DEVICE接口。此接口只能用于系統燒寫與ADB調試。

2.4音頻接口（MIC,SPK）

MIC為麥克風接口，SPK為揚聲器接口。SPK接口是一個雙聲道4R/3W的功放電路。

2.5以太網接口(ETH)

YR101JK通過RJ45引出一路百兆自適應以太網接口。如果要使用安卓的以太網功能，用戶需要將網線插入ETH接口，然后通過設置打開以太網功能。默認的以太網是DHCP方式分配IP，如果要手動配置IP地址，可以在高級設置中配置。

2.6 HDMI接口(HDMI)

HDMI是高清屏接口，4組差分線。即外殼絲印HDMI接口。用戶可以外接多種尺寸的顯示器。默認分辨率是1920*1080，系統可以支持選擇部分標準分辨率輸出設置。

2.7 GPIO接口(GND,IO1,IO2,IO3,IO4)

GPIO接口，只支持3V3信號引腳。電壓3.3V，性質輸入/輸出都可；GPIO默認上拉，作為輸出時電壓3.3V電流驅動能力4mA，作為輸入時外圍設備電壓接入不得高于3.3V；大于此電壓使用，會燒壞該部分的電路而導致無法使用。

2.8 SIM卡座接口（SIM）

將 SIM 卡放到卡槽中，注意SIM卡不支持熱插拔，每次插拔必須斷電重啟。然后即可使用 4G功能。SIM的卡座是在板子的頂層,方向以SIM卡托為準。

底板卡座是帶卡托SIM卡座，我們配套使用的是7模全網通模塊，具體如下表。

2.9 4G天線接口（4G）

 如果需要使用 4G 功能，YR101JK可以選配4G 模塊，配合SIM卡一起使用，針對不同的接口正確匹配相應的天線，達到增大信號及延伸距離的功能。

2.10 WIFI與藍牙天線接口（WIFI/BT）

YR101JK配有藍牙WIFI二合一的AP6212模塊。同時支持4.2協議藍牙和2.4G頻段WiFi,藍牙在配對后支持和手機等設備互傳文件的功能。

2.11 GPS天線接口（GPS）

YR101JK在配上帶GPS功能的4G模塊后，能夠支持快速、準確的定位功能。如果需要此功能，還需要將GPS天線放到戶外空曠位置，此時開啟安卓的定位功能，就可以獲得設備此時的經緯度坐標。同時YR101JK，不僅支持GPS ,也可支持GPS和北斗雙定位。北斗支持需定制增加其軟件功能和需求，此定制需和我司溝通。

2.12按鍵(FLASH)

YR101JK上共有1個按鍵，按鍵功能如下：

FLASH按鍵；（一般在燒寫時使用）

關于使用flash按鍵燒寫img格式的鏡像，用戶可以參考用戶手冊。

2.13 TF卡座(TF)

板載引出4位數據線接TF卡座，支持大容量存儲，設計了熱插拔檢測，開機使用過程中插拔TF卡不影響使用，支持EMMC協議4.3和SD Memory Card協議v2.0。

2.14 LED(POWER/USR)

YR101JK共有兩個LED燈，POWER燈是電源指示燈，安卓屏正常供電時，POWER燈保持常亮。USR是在系統正常運行時會閃爍，異常時常亮。

2.15 安裝孔安裝方式

安裝孔 ，一套共有四個固定孔，由以下螺絲固定

標準：固定孔背后75*75，固定螺紋是M4

標準安裝方式：根據固定孔位置，放置固定螺紋即可。

選配：卡扣支架（含規格M4*25螺絲）

螺絲配件：3*5mm銀色圓頭螺絲4個、4*6mm黑色圓頭鍍鋅螺絲4個

選配安裝方式：屏安裝面需要開孔，開孔略大于后罩尺寸160*153mm，留好間隙并預留避讓天線座空間（天線長度10mm)。安裝時用螺絲刀擰緊螺絲，螺絲頂到安裝面，螺絲頂死即可。

三、產品尺寸