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如果您對工控一體機有任何疑問或需求，或者對如何集成工控一體機到您的業務感興趣，可移步控芯捷科技。

一、硬件功能介紹

1.1 YR05WK 介紹

YR05WK 工控機是我司推出的一款新型  Cortex-A17 架構，主頻達  1.8GHz、具有 高性能低能耗的工業控制板卡。采用 12V/3A 供電

       外殼尺寸：長*寬*高 ：141mm*80mm*23

1.2 YR05WK 功能特性說明

電源紋波要求：為保證電容屏不受電源干擾導致跳點，紋波噪聲必須小于 120mV。 建議使用航嘉、明緯開關電源

二、硬件接口說明

2.1 串口( tty232/ttys485 )

UART1、  UART2、  UART3、  UART4 這 4 路均經過 RS232 電平轉換,做過防靜電處理。另外 UART4 是 RS232 與 RS485 硬件復用( UART4 用于 RS232 或 RS485 ，兩者不可同時使用)。

2.2 USB -HOST 接口( J7308/J7307/J7306/J7309 )

       YR05WK  已集成的為  4  路  USB- HOST。其中(  J7308/J7307/J7306 )   3  路  USB  接口是通過 FE1. 1芯片擴展的， FE1. 1 芯片本身標準統一，方便快捷，性價比高等的

        特點使電路的性能更加穩定，芯片擴展出 3 路 HOST 接口輸出，它和普通 PC 的 USB 接口 一樣，可以外接、  USB 鍵盤鼠標、  U 盤、  USB 接口攝像頭(支持 UVC 協議)等常用外設。     J7309 為原生 USB 接口，推薦將 USB 攝像頭連接在此接口。

2.3 USB -DEVICE 接口( J12 )

       J7304接口是 USB- DEVICE 接口。此接口只能用于系統燒寫與 ADB 調試。

2.4 音頻接口(J59/J7311/MIC7300 )

       HPO 為耳機接口(J59) ，MIC 為麥克風接口(J7311) ，SPK 為揚聲器接口(MIC7300)。SPK 接口是一 個雙聲道 8Ω/3W 的功放電路。

2.5 以太網接口(J6 )

       YR05WK 通過 RJ45 引出一條百兆自適應以太網接口。J6 為網絡接口與  PHY 直接相連。如果要使 用安卓的以太網功能，用戶需要將網線插入 ETH 接口，然后通過設置打開以太網功能。默認的以太網 是 DHCP 方式分配 IP ，如果要手動配置 IP 地址，可以在高級設置中配置

2.7 GPIO 接口(CON45)

       GPIO 接口，只支持 3V3 信號引腳。電壓 3.3V ，輸入/輸出都可；GPIO1、GPIO2為上拉，GPIO3、GPIO4為下拉。作 為輸出時電壓 3.3V 電流驅動能力 4mA ，作為輸入時外圍設備電壓接入不得高于 3.3V ；大于此電壓使用，會燒壞 CPU ，導致板卡無法使用。

2.8 4G 模塊

       注意 SIM 卡不支持熱插拔，每次插拔必須斷電重啟。然后即可使用 4G 功能。  SIM 的卡座是在板子的頂層,方向以 SIM 卡托為準。底板卡座是翻蓋式 SIM 卡座，我們配套使用的是全網通模塊，具體如下表。

2.9 4G 天線接口( J1 )

       如果需要使用 4G 功能，YR05WK 可以選配 4G 模塊，配合 SIM 卡一起使用，針對不同的 接口正確匹配相應的天線，達到增大信號及延伸距離的功能。

2.10 WIFI 與藍牙天線接口(J16)

       YR05WK 配有藍牙 WIFI 二合一的 AP6212 模塊。同時支持 4.2 協議藍牙和  2.4G 頻段 WiFi,藍牙在配對后支持和手機等設備互傳文件的功能。

2.11 GPS 天線接口(4G 模塊延伸線)

       YR05WK 在配上帶 GPS 功能的 4G 模塊后，能夠支持快速、準確的定位功能。首先將時間 服務器放置在水平工作臺上，檢查外觀是否正確;沒問題，插上電源。

衛星時間同步裝置使用時，需要設置天線，對于這一點需要提醒一下，在安裝天線之前， 最好做一個簡單的測試。具體測試：先不要打開天線電纜，室外或窗戶無遮擋，衛星天線進 入衛星時間同步裝置的天線接口，通過電源，打開觀察星是否可以接收，接收星是否正常。 無天線的就需要登入賬戶進行查看。

以上檢查無誤后，安裝天線時，建議在室外安裝，北斗/GPS (天線)視野不得有 12 度以上 的高度障礙物，以免阻擋衛星信號接收。

注：北斗支持需定制增加其軟件功能和需求，此定制需和我司溝通。

2.12 按鍵

YR05WK 上共有 1 個按鍵，按鍵功能如下：

       1. UBOOT 按鍵；(一般在燒寫時使用)

關于使用 UBOOT 按鍵燒寫 img 格式的鏡像，用戶可以參考用戶手冊。

2.13 TF 卡座(JC1)

       板載引出 4 位數據線接 TF 卡座，支持大容量存儲，設計了熱插拔檢測，開機使用過程中插 拔 TF 卡不影響使用，支持 EMMC 協議 4.3 和 SD Memory Card 協議 v2.0。

2.14 LED

       YR05WK 共有1個  LED 燈，是電源指示燈，安卓屏正常供電時，電源指示燈保持常亮。

三、產品尺寸