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在力控的實時數(shù)據(jù)庫中，一個基本的數(shù)據(jù)對象為“點”。一個點由若干參數(shù)組成，一個點參數(shù)對應(yīng)一個客觀世界中的可被測量或控制的對象。力控的變量系統(tǒng)則增加了平臺的靈活性，提供數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)引用處理、DDE數(shù)據(jù)交換、變量的間接訪問、數(shù)據(jù)的臨時存儲以及系統(tǒng)級信息訪問等能力。<BR> <BR> 一、力控的變量<BR> <BR> 力控監(jiān)控組態(tài)軟件的變量分為：中間變量、實時數(shù)據(jù)庫變量（DB變量）、間接變量等類型。<BR> <BR> 1、中間變量<BR> <BR> 中間變量是一種臨時變量，它沒有自己的數(shù)據(jù)源，中間變量一般用于保存臨時數(shù)據(jù)。中間變量的作用域范圍為整個應(yīng)用程序，不限于單個窗口。<BR> <BR> 其中窗口中間變量，是一種中間臨時變量，它沒有自己的數(shù)據(jù)源，通常用于保存臨時結(jié)果。其作用域限于應(yīng)用程序的一個窗口，即在一個窗口內(nèi)創(chuàng)建的窗口中間變量，在其他窗口是不可見的。<BR> <BR> 2、 DB變量<BR> <BR> 在引用和處理DB數(shù)據(jù)時，需要創(chuàng)建DB變量。一個DB變量對應(yīng)一個DB點參數(shù)，DB變量是數(shù)據(jù)庫DB的點參數(shù)值在界面系統(tǒng)中的引用。<BR> <BR> 以上變量又分為實型、整型、離散型和字符型4種類型。<BR> <BR> 3、間接變量<BR> <BR> 間接變量是一種可以在系統(tǒng)運(yùn)行時被其他變量代換的變量。當(dāng)間接變量代換為其他變量后，間接變量則等效于所引用的其他變量。間接變量的賦值形式：<BR> <BR> @VarName=@abc.PV。<BR> <BR> 恰當(dāng)?shù)厥褂瞄g接變量，可以大大簡化構(gòu)建復(fù)雜參數(shù)傳遞的過程。<BR> <BR> 二、力控的點類型<BR> <BR> 力控數(shù)據(jù)庫的點類型分為：模擬I/O點、數(shù)字I/O點、控制點、累計點、運(yùn)算點等類型。<BR> <BR> <BR> <BR> <BR> 1、 模擬I/O點<BR> <BR> 輸入和輸出量為模擬量，可完成輸入信號量程變換、報警檢查、輸出限值等功能。<BR> <BR> 基本參數(shù)<BR> <BR> 模擬I/O點的基本參數(shù)頁中的各項用來定義模擬I/O點的基本特征。<BR> <BR> 點名（NAME）：唯一標(biāo)識一個工程數(shù)據(jù)庫中點的名字，最長不能超過15個字符。<BR> <BR> 單元（UNIT）：單元是對點的一種分類方法。例如，在VIEW程序的總貌窗口上，可以按照點所屬單元分類顯示點的測量值。<BR> <BR> 量程變換（SCALEFL）：如果選擇量程變換，數(shù)據(jù)庫將對測量值（PV）進(jìn)行量程變換運(yùn)算，運(yùn)算公式為：PV = EULO + （PVRAW - PVRAWLO） *（EUHI - EULO）/（PVRAWHI - PVRAWLO）<BR> <BR> 轉(zhuǎn)換方式（SQRTFL）：規(guī)定I/O模擬量原始測量值到數(shù)據(jù)庫使用值的轉(zhuǎn)換方式：線性——直接采用原始值；開方——采用原始值的平方根。<BR> <BR> 統(tǒng)計（STATIS）：如果選擇統(tǒng)計，數(shù)據(jù)庫會自動生成測量值的平均值、最大值、最小值的記錄，并在歷史報表中可以顯示這些統(tǒng)計值。<BR> <BR> 報警參數(shù)<BR> <BR> 模擬I/O點的報警參數(shù)頁中的各項用來定義模擬I/O點的報警特征。<BR> <BR> 具有報警死區(qū)（DEADBAND）設(shè)定、報警優(yōu)先級設(shè)定、變化率報警、偏差報警等功能。<BR> <BR> 數(shù)據(jù)連接<BR> <BR> 模擬I/O點的數(shù)據(jù)連接頁中的各項用來定義模擬I/O點數(shù)據(jù)連接過程。其外觀如下：<BR> <br><A HREF="/editor/uploadfiles/learns01/20047911352037302.jpg" TARGET=_blank><IMG SRC="/editor/uploadfiles/learns01/20047911352037302.jpg" border=0 alt=按此在新窗口瀏覽圖片 onload="javascript:if(this.width>580)this.width=580"></A><BR> 左側(cè)列表框中列出了可以進(jìn)行數(shù)據(jù)連接的點參數(shù)及其已建立的數(shù)據(jù)連接情況。<BR> <BR> 對于測量值（即PV參數(shù)）有三種數(shù)據(jù)連接可供選擇：I/O設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫和內(nèi)部鏈接。<BR> <BR> 歷史參數(shù)<BR> <BR> 模擬I/O點的歷史參數(shù)頁中的各項用來確定模擬I/O點哪些參數(shù)進(jìn)行歷史數(shù)據(jù)保存，以及保存方式及其相關(guān)參數(shù)。<BR> <BR> 2、數(shù)字I/O點<BR> <BR> 數(shù)字I/O點，輸入值為離散量，可對輸入信號進(jìn)行狀態(tài)檢查。<BR> <BR> 數(shù)字I/O點的組態(tài)對話框分為：“基本參數(shù)”、“報警參數(shù)”、“數(shù)據(jù)連接”和“歷史參數(shù)”。<BR> <BR> 3、累計點<BR> <BR> 累計點，輸入值為模擬量, 除了I/O模擬點的功能外，還可對輸入量按時間進(jìn)行累計。<BR> <BR> 累計點的組態(tài)對話框分為：“基本參數(shù)”、 “數(shù)據(jù)連接”和“歷史參數(shù)”。<BR> <BR> 基本參數(shù)<BR> <BR> 累計點的基本參數(shù)頁中的各項用來定義累計的基本特征。<BR> <BR> 累計/初值（TOTAL）：在本項設(shè)置累計量的初始值。<BR> <BR> 累計/時間基（TIMEBASE）：累積計算的時間基。時間基的單位為秒。時間基是對測量值的單位時間進(jìn)行秒級換算的一個系數(shù)。比如，假設(shè)測量值的實際意義是流量，單位是“噸/小時”，則將單位時間換算為秒是3600秒，此處的時間基參數(shù)就應(yīng)設(shè)為3600。<BR> <BR> 小信號切除開關(guān)（FILTERFL）：確定是否進(jìn)行小信號切除的開關(guān)。<BR> <BR> 限值：如果進(jìn)行小信號切除，低于限值的測量值將被認(rèn)為是0。<BR> <BR> 累計增量算式為：測量值 ／ 時間基 ＊ 時間差。時間差為上次累計計算到現(xiàn)在的時間，單位為秒。<BR> <BR> 4、控制點<BR> <BR> 控制點，可以有多個輸入多輸出。這些值對應(yīng)點的參數(shù)為PV、SP、OP、MODE、P、I、D 等。可對輸入信報警檢查，輸出限值檢查。控制點的輸入一般為其它點的輸出，SP、OP、MODE、P、I、D等參數(shù)一般來自于其它I/O點的輸出。控制點本身并沒有任何控制功能。<BR> <BR> 控制點的控制參數(shù)中的各項用來定義控制點的PID控制特征。各項意義解釋如下：<BR> <BR> 運(yùn)行狀態(tài)（STAT）：點的運(yùn)行狀態(tài)。可選運(yùn)行或停止。<BR> <BR> 控制方式（MODE）：PID控制方式，可選自動或手動。<BR> <BR> 控制周期（CYCLE）：PID的數(shù)據(jù)采集周期。<BR> <BR> 目標(biāo)值（SP）：PID設(shè)定值。建議設(shè)定在-1~1之間。<BR> <BR> 輸出初值（OP）：PID輸出的初始值。<BR> <BR> 控制量基準(zhǔn)（V0）：控制量的基準(zhǔn)，如閥門起始開度，基準(zhǔn)電信號等，它表示偏差信號。<BR> <BR> 比例系數(shù)（P）、積分常數(shù)（I）、微分常數(shù)（D）：PID的P、I、D參數(shù)。<BR> <BR> 輸出最大值（UMAX）：PID輸出最大值，跟控制對象和執(zhí)行機(jī)構(gòu)有關(guān)。<BR> <BR> 輸出最小值（UMIN）：PID輸出最小值，跟控制對象和執(zhí)行機(jī)構(gòu)有關(guān)。<BR> <BR> 最大變化率（UDMAX）：PID最大變化率，跟執(zhí)行機(jī)構(gòu)有關(guān)，只對增量式算法有效。<BR> <BR> 積分分離閥值（BETA）：PID結(jié)點的積分分離閾值。<BR> <BR> 濾波開關(guān)（TFILTERFL）：是否進(jìn)行PID輸入濾波。<BR> <BR> 濾波時間常數(shù)（TFILTER）：PID濾波時間常數(shù)，可為任意大于0的浮點數(shù)。<BR> <BR> 純滯后補(bǔ)償開關(guān)（LAG）：是否進(jìn)行PID純滯后補(bǔ)償。<BR> <BR> 滯后補(bǔ)償時間（TLAG）：PID滯后補(bǔ)償時間常數(shù)(>=0)，為0時表示沒有滯后。<BR> <BR> 補(bǔ)償慣性時間（TLAGINER）：PID純滯后補(bǔ)償?shù)膽T性時間常數(shù)(>0)，不能為0。<BR> <BR> 補(bǔ)償比例系數(shù)（KLAG）：PID純滯后補(bǔ)償?shù)谋壤禂?shù)(>0)。<BR> <BR> PID算法（FORMULA）：PID算法，包括:位置式，增量式，微分先行式。<BR> <BR> 補(bǔ)償開關(guān)（COMPEN）：PID是否補(bǔ)償，如果是位置式算法，則是積分補(bǔ)償，如果是位置式算法，則是微分補(bǔ)償。<BR> <BR> 克服飽和法（REDUCE）：PID克服積分飽和方法，只對位置式算法有效。<BR> <BR> 動態(tài)加速開關(guān)（QUICK）：是否進(jìn)行PID動態(tài)加速，只對增量式算法有效。<BR> <BR> PID動作方向（DIRECTION）：PID動作方向，包括：正動作和反動作。<BR> <BR> 5、運(yùn)算點<BR> <BR> <BR> 運(yùn)算點，用于完成各種運(yùn)算。含有一個或多個輸入，一個結(jié)果輸出。根據(jù)算法不同，輸入項的個數(shù)和含義也不同。目前提供的算法有：加、減、乘、除、乘方、取余、大于、小于、等于、大于等于、小于等于。PV，P1，P2三操作數(shù)均為實型數(shù)。對于不同運(yùn)算P1和P2的含義亦不同。<BR> <BR> 6、自定義類型點<BR> <BR> 自定義類型點是用自定義點類型創(chuàng)建的，其參數(shù)可能是標(biāo)準(zhǔn)點參數(shù)，也可能是自定義點參數(shù)。<BR> <BR> <BR> 基本參數(shù)頁由一個列表組成，構(gòu)成自定義類型點的所有點參數(shù)均顯示在列表上。列表由兩列組成，左側(cè)標(biāo)明點參數(shù)名稱并附帶提示信息，右側(cè)為編輯區(qū)，可以直接對點參數(shù)值進(jìn)行修改。
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力控科技
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張平
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