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當一個動作在運行過程中出現故障或者需要復位時，可以用急停功能。按下急停將所有的動
作全部斷開，恢復到初始狀態。再次啟動時能夠正常運行。
【控制要求】
有兩條流水燈動作，用一個總啟動開關X0控制：1號動作是a、b、c、d燈；2號動作是e、f、g、h燈。
按下總開關（帶鎖開關，按下鍵信號一直保持），1號動作開始動作：a、b燈同時
點亮，延時2s然后a燈熄滅，延時1s，c燈點亮，延時2s，接著是a，d燈點亮并延時1s，
然后a、b、c、d燈按順序依次熄滅，每個燈熄滅都會延時1s。在1號動作的c燈點亮的
同時2號動作開始動作：e燈點亮，延時1s接著是f、g、h燈同時點亮，并延時2s，再按
著e、f、g、h的順序依次熄滅且每次熄滅保持1s。啟動信號只有一次信號，等所有動
作運行完成一次之后，程序自動跳回到第一個動作，又開始循環運行，共計數10次，
10次后程序動作停止
動作停止，就是當啟動信號斷開時，程序會運行完當前的動作，回到初始條件時
停止運行，等待啟動信號。
設置急停鍵，按下急停開關，使動作復位，所有輸出全部斷開。
【動作分析】
按下總開關，為一個等待輸入的指令信號，總開關就是一個啟動信號，也就是整
個動作中的啟動設置。動作分為兩條線路，我們將1號動作作為主路線，2號線作為分
支線。“在1號動作的c燈點亮的同時2號線開始動作”，需要注意的是從c燈點亮開
始，2號動作是與1號動作同時運行，這里就需要借助PLC的輔助標志將兩條動作的動
作連接起來。
【控制流程圖】
按照動作分析，每一個動作就是一個指令，每個指令用流程圖的方式連接起來。
【修改別名】
在軟件別名處，對動作需要用到的端口進行別名修改：
輸入端別名修改：X0：按鍵開關。
輸出端別名修改：Y0：a燈、Y1：b燈、Y2：c燈、Y3：d燈、Y4：e燈、Y5：f
燈、Y6：g燈、Y7：h燈。
輔助標志別名修改：M0：2號動作標志。
【程序編輯】
兩條線分別用兩個環編輯，在時序環0中編輯1號動作，作為主程序動作；在時序環1中
編輯2號動作，作為分支線，在時序環2中編輯急停程序。
時序環0 ：根據流程圖按順序動作編輯1號動作，當程序運行到觸發c燈（Y2）點亮時，
添加觸發輔助指令，觸發M0通，這時2號動作開始運行，1號動作繼續運行。
1號動作程序全部完成之后，要等待2號動作程序完成，然后計數一次進
入循環，所以在添加等待輔助M0斷后，再添加一條計數跳轉指令，計數后跳回
到本環的第0幀，再次循環運行（計數10次之后，程序會自動停止運行）。
時序環1：根據流程圖編輯2號動作程序，2號動作開始的啟動標志是M0通，在第0幀添加
指令“等待輔助”，等待M0通，2號動作開始運行，運行完成，再添加“觸發輔助”指令，
觸發M0斷，斷開2號動作的啟動信號。
時序環2：設置急停程序。急停開關就是添加一個等待輸入，然后用幀環控制指令控制時
序環0和時序環1為停止狀態（不能控制時序環2為停止狀態，也就是急停的程序所在環，如果
停止了急停程序環，急停動作就不會奏效。）；再觸發用到的所有的輔助標志和輸出端口為
斷狀態；再用幀環跳轉指令將用到的時序環0和時序環1的動作跳轉到時序環0的第0幀和時序
環1的第0幀（起到復位的作用）；等待急停開關斷開之后，將時序環0和時序環1恢復成運行
狀態（這樣再次給入啟動信號后，程序會再次運行）。
【程序調試】
當所有的程序編輯完成之后，我們就可以將程序通過串口下發至PLC中，程序調
試有幾種方式。
1、可以在編程軟件上進行程序調試，在菜單欄中的調試框中，打開“在線調試環”
，選擇下發程序的端口，即可在線調試。
2、可在觸摸屏軟件上實現在線模擬，進行程序調試。
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