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實現一個完整的動作控制，包含有啟動、暫停、急停、點動的功能。人機交互
就是在觸摸屏上實現相關動作的控制。
【控制要求】
控制兩個燈，A燈和B燈循環運行，給啟動信號，A燈點亮并延時1s，再是B燈點亮并延時1s；
接著是A、B燈輪著熄滅，間隔時間各1s。要求實現啟動、暫停、急停、點動的功能。
其中啟動是給一次信號能夠實現自動循環（啟動相當于一個自鎖開關）。
急停設置，按下急停，程序復位。
點動控制，只給一次信號，程序只運行一次。
暫停要求實現按下暫停鍵，程序停止在當前狀態，輸出狀態可以保留，斷開暫停，程序繼續
運行。
【動作分析】
此動作需要實現人機交互，在觸摸屏上設置各按鍵開關，所有的輸入信號均用輔助標志表示。
按下啟動開關，就是一個等待輔助的指令，如M0表示啟動鍵，A、B燈點亮都是觸發輸出端，
添加觸發輸出通，A、B燈熄滅添加觸發輸出斷，間隔時間都是用延時等待指令。
【控制流程圖】
按照動作分析，每一個動作就是一個指令，將總動作流程圖一步一步畫出來，每
個指令用流程圖的方式連接起來。
【修改別名】
在軟件別名處，對動作需要用到的端口進行別名修改：
輸入端別名修改：M0：啟動、M1：點動、M2：急停、M3：暫停。
輸出端別名修改：Y0：A燈、Y1：B燈。
【程序編輯】
在時序環0中，編輯啟動和點動程序，由于按下啟動按鍵和點動按鍵都是啟動程序運行，
所以啟動和點動之間的邏輯關系為“或”，當啟動有信號時，0環運行，當點動有信號時，0環
也可以運行，其中點動只給一次信號，按下為通時，觸發點動鍵斷開。
在時序環1中編輯急停程序，按下急停鍵，先控制0環停止運行，再斷開所有
的輔助標志和所有的輸出端，將0環跳轉至第0幀，觸發急停鍵斷開后，控制0環為
運行狀態。
在組合幀編輯暫停程序，當暫停鍵有上升沿信號時（組長），控制0環停止，
當暫停鍵有下降沿信號時，控制0環運行。
【觸摸屏界面設置】
1、添加兩個“位指示燈”，表示A燈和B燈，在監視地址處填入各自相應
的Modbus地址值（modbus協議是PLC和觸摸屏通信的一種方式，所以在觸摸屏
上設置物件時都要寫入相應的地址值。）
指示燈屬性設置：
2、添加四個位按鈕，表示啟動鍵、點動鍵、暫停鍵、急停鍵，在監視地址處填入
各自相應的Modbus地址值。
位按鈕屬性設置：
3、觸摸屏界面：
【程序調試】
當所有的程序編輯完成之后，我們就可以將程序通過串口下發至PLC中，直接
監控觸摸屏上的狀態。
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