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1.正向科技利用自動控制技術、格雷母線精確定位技術、激光三維掃描技術、圖像監控技術、安全防范技術等手段，自主設計開發了智能堆取料無人作業系統，融合了基于數學模擬建模技術與快速激光掃描建模技術，通過料堆三維模型坐標數據，精準下刀作業。
2.結合無線通訊與控制技術，利用高精度定位系統、料位雷達、防碰撞雷達、微波開關防碰撞系統，通過遠程視頻監控系統及空間防碰撞系統，對料堆三維圖形和數據進行分析。
3.結合料場操作作業工藝控制策略，開發自動堆料取料執行控制程序，從而實現全天候的堆取料遠程控制，與全自動無人作業，實現堆取料作業生產管理與操作作業的標準化、自動化。
4.系統實現全天候、主動安全防護的全自動化作業，有效解決散貨料場堆取料作業存在的作業要求高、勞動強度大、操作員健康與安全隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題，提高料場生產組織與管理水平，實現全天候煤場斗輪機的遠程全自動控制，有效解決手動操作效率低下及惡劣環境帶來的諸多問題，大大提升設備運行的安全性和經濟性。
成熟案例：
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日照鋼鐵控股集團有限公司-日照京華W9循環經濟部礦渣料場堆取料機無人化改造項目
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寶武集團的勝鋼鐵公司-堆取料機大車走行和回轉角度測量系統
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太鋼集團嵐縣礦業有限公司-精礦堆取料機全自動遠程集中控制系統
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華潤溫州電廠-堆取料機格雷母線定位系統
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寶武集團武漢鋼鐵公司-集中煤場（B3）及配套料線環保改造智能化料場堆取料機走行位置檢測系統
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上海紅箭自動化設備有限公司-連云港斗輪堆取料機格雷母線定位系統
系統構成：
堆形掃描采集系統（激光雷達掃描成像）
虛擬三維圖像重構系統（圖形處理算法）
移動設備定位系統（格雷母線精確定位，角度傳感器）
防碰撞系統（設備與堆料，設備與設備之間放碰撞）
作業規則庫系統（自動轉換成設備操作指令）
物料信息跟蹤管理系統（物料品種、數量、堆放區域等）
智能化調度系統（作業流程推薦、作業指令生成）
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