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成熟案例：
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遷安九江鋼鐵煉鐵廠-環冷自動放灰系統2套，環冷自動放灰系統3套
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河北敬業集團燒結廠-河北敬業集團原料廠360㎡燒結機儀表自控系統、環冷自動放灰系統
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廣西翅冀鋼鐵有限公司-環冷機自動放灰系統3套
燒結或球團廠環冷卸灰小車是環冷卸灰系統的核心設備，環冷卸灰系統是將環冷工序中鼓風機吹出的小顆粒粉塵通過灰斗和雙層卸灰閥卸到環冷小車上，然后再將小顆粒粉塵運至指定位置的皮帶運輸通道上。
其工藝過程如下：環冷卸灰小車分別經過多個灰槽位置，當到達某個灰槽位置時，環冷小車停止打開上灰槽閥下料，打開下灰槽閥下料完成一個灰槽的下料過程，然后到達另一個灰槽位置同上完成下料過程，當幾個灰槽的下料過程完成后環冷小車返回下料口。
目前現場控制為全人工手動控制。因人工操作容易出錯和發生事故，廠區要求新建自動控制定位系統，且能夠遠程操作控制小車。
本系統有料倉雙卸灰閥控制及反饋檢測裝置、小車位置檢測裝置、控制裝置、上位機、無線通訊、視頻監視裝置及安全門聯鎖裝置組成。
操作方式：
1.機旁手動操作：保留現場現有的手動操作方式及電氣聯鎖關系。
2.遠程手動操作：在計算機上遠程手動操作設備動作；
3.遠程自動操作：遠程自動控制卸灰小車運行/停止，自動聯鎖卸灰閥的開/關，若聯鎖的任何一個設備發生故障時，可在人工干預后繼續自動操作；
4.遙控手動操作：可以站在地面安全區域遙控手動控制卸灰小車運行/停止，小車準停上方的卸灰閥的開/關；
5.遙控半自動操作：可以站在地面安全區域遙控半自動控制卸灰小車運行/停止，通過波段開關選擇目標倉號，按下小車運行即可自動到達目標位置，按下卸灰開始，即可自動完成當前倉位的卸灰閥動作流程，半自動運行過程中可隨時按下停止按鈕，設備停止運行。遙控器顯示屏上可顯示環冷小車運行狀態、目標位置、當前位置、卸灰閥狀態及報警信息等。
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