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系統簡介
焦爐車輛連鎖控制系統是采用格雷母線定位技術、無線數據傳輸技術以及計算機技術，實現推焦車、攔焦車、熄焦車、裝煤車、導煙車的集中監控和系統管理，以及車間作業計劃管理、作業實績管理、作業聯鎖控制及安全控制等。
焦爐車輛連鎖控制系統采用格雷母線定位技術，實時檢測各機車的實時位置，并經無線擴頻通訊鏈路，可以使各車獲取彼此的位置信息，再結合本車和其他相關車輛的關鍵動作信息，可以實現煉焦生產過程中的摘門連鎖、推焦連鎖、裝煤連鎖、防撞連鎖等功能，提高了煉焦生產的安全性。焦爐車輛連鎖控制系統每輛機車上都有機車車載監控系統，且都安裝無線模塊，用來和地面的無線基站進行數據傳輸。各車通過地址檢測單元得到本車地址后，經過通訊控制器的接口轉換送到PLC，PLC 把本車地址和機車的連鎖信號通過無線模塊發送到地面站的服務器。服務器將各車下傳的信號進行綜合篩選后，連同推焦計劃、系統時間等再經過無線基站統一發回各車。車上接收到后，將其顯示在觸摸屏上，并指導司機作業。
成熟案例：
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中鋼設備有限公司-德信鋼鐵130萬噸/年焦化項目自動對位系統
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西林鋼鐵集團-建龍西林140萬噸焦化廠5G機車無人值守系統焦爐定位系統
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山東濰焦集團薛城能源有限公司-五車聯鎖控制系統
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寶武集團有限公司-煉鐵廠三焦爐長壽特護改造（一步）編碼電纜改造，一、四焦爐推焦作業無人化綜合改造車輛精準定位設備
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旭陽偉山新能源（印尼）有限公司-480萬噸年焦化項目格雷母線定位系統
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太原重工股份有限公司-焦爐電機車定位系統
四大功能
1.摘門連鎖功能：允許摘門=推焦車或攔焦車取門裝置對準計劃推焦炭化室的中心位置（在誤差允許范圍內），當前時間離計劃出焦時間在允許誤差范圍內。
2.推焦連鎖功能：允許推焦＝推焦車、攔焦車、熄焦車、導煙車對準計劃推焦炭化室的中心位置（在誤差允許范圍內）＋攔焦車導焦槽到位＋熄焦車的車身車門關閉或焦罐車到位＋攔焦車、熄焦車、導煙車發出人工允推信號＋當前時間與計劃推焦時間符合差值+攔焦除塵地面站除塵風機高速運轉。
3.裝煤連鎖功能：允許裝煤車裝煤=裝煤車對準計劃裝煤炭化室（已推完焦的）的裝煤孔位置（在誤差允許的范圍）+導煙車對準該裝煤爐號（在誤差允許的范圍）。 在允許裝煤條件滿足，系統發出允許裝煤命令，裝煤車開始裝煤。
4.防撞聯鎖功能：同軌道機車在運行中，五車聯鎖定位系統檢測旁邊車輛非常靠近，系統將自動將走行速度設置為1檔，接近安全距離時，系統將自動將走行速度設置為0檔停車，同時車上觸摸屏（“左側有車”“右側有車”）和語音(“前方有車請注意安全”)以及操作臺（“嘀嘀嘀”）同時發出報警提示。減速距離及停車距離現場設置。
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