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運動控制主要是應用于控制步進電機和伺服電機，比如步進電機在
運行，不論用什么樣的方式運行，最后要使其回到絕對位置的“0”點位置，
這樣的方式就是我們所說的脈沖回零，就要用到運動指令單軸運動中的
絕對運行方式。 【控制要求】
控制一臺步進電機運動正反轉，電機驅動細分是 2000（電子齒輪比為
1:1）。
給啟動開關 X0 一次信號，步進電機以增量（在現有的脈沖基礎上增加
的方式）的方式正轉 5 圈，電機停止后，再以增量的方式反轉 2 圈，等電
機停止之后，再以絕對（坐標指定的脈沖位置）的方式正轉 1 圈，等電機
停止，再給感應器 X1（脈沖回零信號）一個通信號，實現步進電機脈沖回
零。【動作分析】
啟動開關給入信號，就是添加一個等待輸入的指令，在添加單軸運動
指令，增量正向運行 5 圈，也就是位移值為 2000×5=10000，電機停止，
添加單軸等待指令；
電機增量反轉 2 圈，添加單軸運動指令，也就是位移值為 2000×
2=4000，電機停止，再添加單軸等待指令。
電機絕對正轉 1 圈，添加單軸運動指令，運行方式為絕對，位移值為
2000×1=2000。
等待感應器 X1 有信號，電機脈沖回零，添加等待輸入指令后，再添加
單軸運動指令，用絕對的運行方式回到“0”點位置處。 【控制流程圖】
按照動作分析，每一個動作就是一個指令，每個指令用流程圖的方式
連接起來。

【修改別名】
在軟件別名處，對動作需要用到的端口進行別名修改：

輸入端別名修改：X0：啟動開關，X1：感應器 X1。

【程序編輯】
在時序環 0 中按照控制流程圖編輯程序。