基本介紹
滾珠絲杠是工業自動化傳動中的關鍵部件，能有效提高傳動效率，提升定位精度，節省操作時間。隨著工業自動化程度的提高，客戶對自動化、高效率和高精度傳動的要求越來越多。很多傳統的傳動方式已不適合當前產業的需要，滾珠絲杠這種高精度的傳動產品在市場上的需求越來越大。
在傳統制藥行業中的壓片機上，調整藥片壓模的間隙基本為手動操作，調整精度差，效率低，嚴重制約了制藥廠的生產產能，客戶更改該結構的意愿非常強烈。
設備介紹
改進前的設備如圖一所示，主要采用手動方式進行動力傳動和定位。
其機構的工作原理是：在蝸桿的一端裝有手輪，轉動手輪帶動蝸桿轉動，再由蝸桿帶動斜齒輪，該斜齒輪在軸向上下兩端被限制住，只能作旋轉運動，且同螺母聯為一體，通過斜齒輪和螺母的旋轉運動，帶動直徑為M22mm的升降桿作上升或下降的直線運動。運動到要求的工藝位置后，升降桿就停止不動了，壓藥動作開始進行，壓藥運行期間，壓輪的最大壓力為1噸，而當壓藥品種需要更換時，再手動調節升降桿上升或向下做直線運動到另一工位。
從運動機理上分析，該機構設計合理，能滿足使用要求，但不足之處也非常明顯：
（1）靠人工來調整上升或下降距離，自動化程度很低。
（2）外協加工的升降桿與斜齒輪為非標產品，制造精度難以保證。
（3）工作效率低。因藥片本體比較小，要求的厚薄精度比較高，只能通過多次的試驗來進行調整。
應用規劃及效果
基于以上存在不足，客戶期望提升設備檔次，操作更加靈活快捷，達到以下要求：
（1）提升設備的柔性生產能力，快速應對不同規格的藥片生產。
（2）提高調整效率，減少試驗次數，提高成功率。
（3）定位精度要求≤0.02mm
針對客戶的改進要求，作出了如圖2所示的結構改進：擯棄手動操作裝置，改為完全自動化操作和控制的裝置，同時實現更精確的定位要求。改進后通過伺服電機11帶動連接件15，再通過鍵與螺母3的連接，帶動螺母旋轉，螺母沿軸向被限位，不能作直線運動，從而帶動滾珠絲杠8作直線運動。進而達到調節滾輪與壓板的間隙，控制藥片厚薄的目的。
以上結構的優點非常明顯：
（1）通過伺服電機帶動滾珠絲杠運動，代替手動搖輪，操作簡單方便，自動化程度得到提升。
（2）通過選用高精度滾珠絲杠，達到更高的傳動精度。
（3）應對不同的藥片，可比較快捷地達到生產要求，柔性化得到加強。
我們綜合考慮了負載情況、精度要求、工作行程等因素，最終選擇型號R25-5T4-FSI-183-183-C4的絲桿，實際運行情況完全滿足設計要求，得到了客戶的高度認可！
基本介紹
隨著醫藥行業“GMP”新標準認證制度的深入實施，藥品生產對于制藥設備的自動化要求日益提高，傳統藥機設備的運行精度與生產速度已逐漸滯后于實際生產的需求。我們利用臺達A2伺服獨有的電子凸輪功能配合全新PLC運動控制模式，僅以外置編碼器作為命令來源，實現液體灌裝速度和送瓶速度的實時高精度同步。同時通過伺服By-pass功能，省去了昂貴的運動控制器，實現了高性價比的一主多從多軸伺服同步控制控制方案。
設備介紹
伺服灌裝同步生產線主要分為送瓶軸拖鏈、水平跟蹤軸（X軸）和垂直跟蹤軸（Y軸）3部分。由安裝在送瓶拖鏈上的高分辨率編碼器提供伺服系統的命令，通過精密絲桿分別控制X軸和Y軸的位移。工作時，X軸水平軸跟蹤伺服驅動灌裝噴嘴作前后運動，這個過程分為同步區間和高速返回區間，其中同步區間速度和送料拖鏈速度保持一致。在同步區域內，Y軸伺服驅動插針到瓶內完成灌裝，然后提升離開瓶內，此時同步區結束，X軸高速返回到原點。Y軸垂直軸提升伺服則驅動灌裝噴嘴作上下運動，分為快速插入和慢速返回區間。要求插針先以較高速度快速插入40mm的距離，并在瓶底停留一段時間，然后根據灌液流量慢速提升，并保證任何情況下針管都不接觸灌裝液面。
應用規劃及效果
早期的同步灌裝，各部分均由送瓶拖鏈電機提供動力，通過多級機械傳動，帶動兩個實體凸輪機構來實現同步。由于實體凸輪加工成本高，安裝調試復雜，并且長期使用后的機械磨損會影響到工作精度，造成后期維護費用高，也不利于產品換型。而新型伺服灌裝同步生產線則用兩顆高精度伺服系統替代傳統的機械凸輪，避免了上述問題，并且達到了更好的控制精度和更高的工作速度。
1.精度要求：
●噴嘴直徑為2mm，藥瓶口直徑為6.5mm，無論何種速度。噴嘴和瓶口、插針與液面均不能接觸！
●要求伺服在同一灌裝速度下，定位精度在0.5mm內。
●不論主動軸變頻器速度在0~50Hz內任意變換，伺服的加減速保證完全同步，偏移量不大于1mm。
●伺服可以在變頻器10Hz低速運行時，也能保證好的同步效果。
2.臺達A2伺服的應用優勢：
●20bit高分辨率編碼器，可以提供1280000ppr的超高定位精度。
●內含64組PR運動路徑編輯功能和電子凸輪功能。無需高階控制系統，就可實現復雜的運動控制和凸輪同步功能。
●伺服By-pass功能，實現信號傳遞不衰減，適合一主多從的控制架構。
推薦配置為400WA2伺服驅動器ASD-A2- 0421-B 及電機，并搭配適當的HMI與PLC。
實際應用過程中，需注意編碼器的安裝和外接CAPTURE信號的精確捕捉。
